1、确定对称水平插入作业工况对称垂直作用工况对称水平力与垂直力同时作用工作装置受力分析动臂强度校核.强度计算第章工作装置液压系统设计.设计要求.液压系统的选择.液压泵系统的选择.液压系统压力.控制元件的形式和操纵.执行元件的选择油缸作用力的确定.油缸被动作用力的确定油缸活塞直径确定.流量的确定.油泵的选择.确定油泵的工作压力.确定油泵的流量.确定油泵功率控制元件的选择第章．总体布置.概述.估计各部件的重量，确定各部件位置发动机与传动系的布置铰接点和转向油缸的布置,摆动桥的布置工作装置的布置驾驶室布置.求出平衡重.进行桥荷的分配对轴荷的分配要求轴荷分配计算.验算轮胎载荷第章毕业设计小现在在大型工程施工时候成为不可缺少的帮手。它作业迅速，功率高，被广泛运用在工地，厂房等各种大型场地。它加快了祖国建设的步伐，促进了生产力发展。装载机普通采用的设计是分动装置变矩器和变速箱“。

2、符合作业要求，既要满足铲掘，装载机的要求希望铲掘力大，斗易于装满料，并要求动臂在提升过程中，铲斗应保持平移运动，以免斗中物料散落。满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任意位置都能卸净铲斗中的物料，即下翻角。在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻，结构合理，受力好，强度高。保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单，维修方便。．铲斗的设计铲斗底臂长是指切削刃自底壁切点的距离。长则斗插入料堆的深度大，斗易于装满。但铲起力将由于力臂的增加而减少，并且由于实验可知，插入阻力随铲斗插入料堆深度急剧增加，长还影响卸载高度。短，则铲起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，可减少动臂举升高度，缩短作业时间，对装载轻质物料的铲斗，可选大些，对铲掘岩石的料斗，应取小些。以下是铲斗的相似计算选取参考斗，选用铲斗为参考斗。测绘参考斗参考斗各个尺寸均。

3、述.选择确定总体参数确定轴距和轮距初选轮胎.初定斗宽和斗型.计算阻力.装载机的使用重量确定发动机功率档位和车速确定最大卸载高度和相应的卸载距离.装载机底盘部件型式选择行走装置的选择传动式选择传动系部件选择转向方式选择制动系统选型第三章牵引计算.柴油机与变矩器联合工作输入输出特性联合工作输入特性曲线柴油机与变矩器联合工作的输出特性.确定档位数及各档传动比Ⅰ档总传动比的确定确定最高档位的传动比运输工况最少档位数及中间档位传动比的确定.运输工况的牵引特性曲线运输共况的牵引特性曲线.求出各档最高车速分析该车的牵引性能求各档的最高车速分析该车牵引特性曲线爬坡能力分析第章.工作装置设计.设计要求．铲斗的设计.动臂设计.连杆机构设计确定连杆机构形式连杆机构设计．斗四连杆机构的设计．确定斗油缸四连杆机构斗油缸四连杆机构的设计动臂油缸铰点位置的确定动臂强度验算计算位置与计算工况的。

4、值即为该机械在各档行驶的最高理论速度。由图三得两个档的最高速度分别为运输工况下，工作阻力不计，只有滚动阻力和风阻力，装载机在地面等速行驶时，牵引力和水平阻力应相等，若不相等，则有剩余牵引力，将产生加速度，装载机不会等速行驶，故只有两者相等时，才存在最高行驶速度，因而恰好满足以上条件，则为各档时的最大速度。分析该车牵引特性曲线Ⅰ档作为工作档，工作时牵引特性曲力需克服滚动阻力和插入阻力，由图三知大于牵引性能满足工作要求，液力变矩器不会进入制动工况，发动机不会熄火。Ⅱ档为运输档，运输时最大阻力由图三知此时，以上，满足工作要求，且变矩器在高效区范围内工作，经济性较好。爬坡能力分析主要检查作业机械上坡时，能否爬过额定的最大坡度。由牵引平衡方程参考书解得满足不小,实际上爬坡能力还承受整机稳定性的限制。第章.工作装置设计.设计要求装载机工作装置设计应满足下列要求铲斗的运动轨迹。

5、动臂的形状采用曲线型，断面结构为单板，为减轻工作装置的重量，动臂断面尺寸尽量靠近等强度设计。.连杆机构设计型装载机的工作装置多采用反转六连杆机构，反转六连杆机构的工作装置当机构运动时，铲斗与摇臂的运动方向相反。其运动特点是，发出发出最大铲起阻力时的铲斗转角是正的，且铲起阻力变化曲线陡峭，因此在提升铲斗时铲起阻力较大，适合于装载矿石，不利于地面的挖掘铲斗倾斜角速度很小，卸料平缓，但是难以抖落沙土升降动臂时能基本保持铲斗平移，因此物料散落少，易于实现铲斗自动放平，摇臂和连杆的传动比较小。反转六连杆机构多采用单连杆，双连杆机构布置较困难，反转连杆机构当铲斗位于运输位置时，连杆与动臂轴线相交，因此难于布置在同平面。但是由于这种形式结构简单，铲起力较大，所以中小型装载机采用较多。,装载,总体,整体,工作,装置,设计,部分,部份,毕业设计,全套,图纸第章前言第章总体设计.概。

6、三合”布置，变速箱采用定轴式动力换档变速箱，动力装置采用高速柴油机，驱动桥为级减速主传动，轮边行星减速，且采用双桥驱动，采用钳盘式制动器工作装置采用反转连杆机构为了适应工作要求，适应生产需要，并尽量向标准系列靠拢，在设计中将采用最先进的型式和技术。装载机是中型土方机械，广泛应用于城市建设工地及货场煤场仓库等装载机及堆放松散物料的场所，并且可以用来完成轻度的挖掘及平整场地作业。轮式装载机与其他工程机械样，发展至今大致经历以下四个阶段以满足减轻劳动为目的的机械驱动阶段。这阶段的工程机械设备由于采用了液压传动，其工作效率大大提高。以提高设备生产率为目的的液压传动阶段。工程机械的电子控制阶段，由于电子控制技术的发展及应用，使工程机械的控制精度，作业效率得到更进步的提高。进入世纪以后，工程机械的发展进入第四阶段。“以人为本”和“人机与自然协调”的设计理念成为这阶段的主导思。

7、带斗底长度斗后壁长度挡板高度圆弧半径张开角铲斗斗底长度系数斗后壁长度系数挡板高度系数圆弧半径系数参考斗的平装斗容式中参考斗截面积参考斗挡板垂直刮平线的高度，可近似取挡板高度铲斗刀刃与挡板最上部之间的距离物料堆积高度。.由参考书中式式中参考斗的回转半径参考斗挡板与后斗壁间的夹角参考斗斗底与后斗壁间的夹角，又称张开角。则参考斗的堆装斗容，有挡板时，.因为新铲斗与参考斗相似，所以有，新铲斗的回转半径式中回转半径所设计的新铲斗的额定斗容，参考同类机型取参考斗宽度新铲斗宽度参考斗的平装斗容有挡板时所以，即可求出新铲斗式中挡板垂直刮平线高度，近似取为挡板高度铲斗刃与挡板最上端距离物料堆积高度，由作图法决定。斗容验算铲斗的横截面积.平装斗容堆装斗容，有挡板时斗容相对误差则，满足要求，铲斗设计成功。新铲斗的都底壁长.动臂设计铰点由铲斗的卸载位置和铲掘位置作图确定铰点位置。满足以。

8、是机械设计中极为关键的环节，它是对所设计的机械的总的设想，总体设计的成败，关系到整部机械的经济技术指标，直接决定了机械设计的成败。在接受设计任务以后，应进行深入细致的调查研究，收集国内外同类机械的有关资料，了解当前国内外装载机的使用生产设计和科研情况，并进行分析和比较，制定总的设计原则，设计原则应当保证所设计机型符号有关的方针政策，在满足使用要求的基础上，力求结构合理技术先进经济性好寿命长。总的设计原则.遵守“三化”零件标准化产品系列化部件通用化。.采用“四新”新技术新结构新材料新工艺。.满足“三好”好制造好使用好维修。.选择确定总体参数装载机的总体设计中有计算法类比法及综合运用计算和类比等三种设计方法，限于我们的条件，我们的设计采用计算法和类比法综合运用的方法。总体参数的确定包括以下内容额定载重量工作重量≯.最高车速≮空载牵引力爬坡能力≮最大卸载高度≮.，最大。

9、下要求铲掘位置时以及满足收斗时，铲斗与轮胎，下摇臂与他的传动桥壳不相干涉的情况下，应尽量靠近轮胎。上铰点应在铲掘位置和卸载位置上下铰点连线的垂直平分线上，并在总体布置允许的情况下，尽量靠后布置，般与地面距离为为铲斗回转半径设计已知地面收斗角度地面位置铲斗下铰点到地面的垂直距离下动臂起始角为度铲掘位置时斗铰线与地面的夹角为度运输位置时收斗角为度运输位置铲斗下铰点到地面的垂直距离卸载高度卸载距离卸载位置倾斜角度动臂上铰点与前轮轴线的水平距离铲斗回转半径回转半径与斗底壁夹角为度斗鉸线围车轮直径斗油缸结构尺寸二．动臂长度铰点位置确定以后，参考Ⅰ中图。作图求出动臂长度三．动臂转角范围根据上述铰点位置确定及作图的已知尺寸，从图中量取动臂的转角范围。四．动臂形状与结构本机为中型装载机，工作装置采用反转六连杆机构从载荷较小考虑，为使工作装置的布置更加合理及工艺性好，结构简单，该。

10、考虑各种因素对工作装置进行运动学和动力学分析，通过各种方案的反复比较，得出理想的铰点布置方案。铲斗优化合理选用主刀板及斗齿材料，提高耐磨性。优化减磨盒结构以提高耐磨性。铲斗的各出焊缝充分考虑整体强度和焊缝连续性以及良好的焊接工艺性。装载机属于系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，铰接式车架，工作装置采用液压操纵。所以该机具有机动性好转向灵活生产率高操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机的安全性好。第章总体设计.概述总体设计指导机构设计和部件设计的进行，般由主任工程师或总工程师主持进行。总体设计就是从其主要用途作业条件及生产等情况出发，合理选择机型性能参数整机尺寸及各总成的结构型式，并进行合理的布置。装载机是由许多总成和零部件组成的个整体，所以装载机的性能不仅取决于每个总成零部件的好坏，而更主要的取决于各总成的相互协调，即总体设计。

11、卸载距离≮掘起力≮确定轴距和轮距轴距和轮距是总体设计中的重要参数，它的大小直接影响装载机很多使用性能般是参考同类机械初选，并通过绘制总布置草图加以确定。轴距它的改变会影响以下几方面的整车性能。．轴距会影响前后桥的轴荷分配，当各总成除后桥外相对前轴的前后位置不变时，轴距的变化会使前后轴上的载荷发生变化，如图所示，后桥轴荷，如保持整车重心位置不变，不增大轴距，后桥轴荷必减少，反之则增大，因此改变轴距可调整轴荷分配。.轴距会影响装载机的纵向稳定性。轴距增大，有利于提高整车的纵向稳定性。如图所示，取临界平衡状态如果保持前后桥轴荷不变，则增大轴距值，必增大值，即增加抗装载机绕前轴倾翻的力矩。轴距增加还可以减少装载机在行驶中之前后颠覆，提高行驶平稳性，减少司机疲劳。.轴距会影响最小转弯半径，轴距最大，最小转弯半径增加。轴距会影响装载机自重。轴距增大，车架，传动轴等零件响应加。

12、想。环保，安全，舒适，等要求进步得到重视，人性化设计得到了充分体现。因此在此次设计中应重点考虑以下几个方面的因素总体设计更人性化，科学化，节能化。主要表现为提高机械安全性，采用,和驾驶室，保证驾驶员的作业安全。提高驾驶员舒适性，合理设计座椅为操作者提供舒适而稳定的坐姿，驾驶室空间尽可能大，为驾驶员提供舒适的活动空间。提高机器的节能环保性。合理设计发动机及发动机罩等薄板件，控制噪音。以现代设计方法确定工作载荷，液压设计应减少流量及压力损失。制动机工作回路设计中建立能源回收系统，重视润滑减少磨损，合理选择轮胎且保持轮胎气压，提高燃油经济性。改进结构提高工作效率。提高机器稳定性，嫁妆形式稳定装置，改进隔震装置。二工作装置设计更加合理。工作装置优化。完善铲斗在上，下极限位置的后倾角相差值，运输位置后倾角，最大卸载高度后倾角及工作过程中斗口与地面的夹角。铰点分布合理。综合。

参考资料：

[1]（优秀毕业设计）ZL50装载机总体及第二排行星架行星变速箱毕业设计CAD图纸全套资料（第2354381页，发表于2022-06-25）

[2]（优秀毕业设计）ZL15轮式装载机变速器毕业设计CAD图纸全套资料（第2354380页，发表于2022-06-25）

[3]（优秀毕业设计）ZL15型轮式装载机工作装置毕业设计CAD图纸全套资料（第2354378页，发表于2022-06-25）

[4]（优秀毕业设计）ZK5132数控立钻电气部分毕业设计CAD图纸全套资料（第2354377页，发表于2022-06-25）

[5]（优秀毕业设计）ZH1105柴油机气缸盖扩孔专机总体及夹具毕业设计CAD图纸全套资料（第2354375页，发表于2022-06-25）

[6]（优秀毕业设计）Z3050摇臂钻床壳体盖机加工工艺毕业设计CAD图纸全套资料（第2354373页，发表于2022-06-25）

[7]（优秀毕业设计）Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造毕业设计CAD图纸全套资料（第2354372页，发表于2022-06-25）

[8]（优秀毕业设计）Y形支架双面钻机床总体毕业设计CAD图纸全套资料和夹具毕业设计CAD图纸全套资料（第2354371页，发表于2022-06-25）

[9]（优秀毕业设计）Y形支架双面钻机床总体毕业设计CAD图纸全套资料及左主轴箱毕业设计CAD图纸全套资料（第2354370页，发表于2022-06-25）

[10]（优秀毕业设计）Y形支架双面钻机床总体毕业设计CAD图纸全套资料及前主轴箱毕业设计CAD图纸全套资料（第2354369页，发表于2022-06-25）

[11]（优秀毕业设计）YZY40全液压桩机的纵向行走毕业设计CAD图纸全套资料（第2354368页，发表于2022-06-25）

[12]（优秀毕业设计）YZY400全液压静力压桩机的液压系统毕业设计CAD图纸全套资料（第2354367页，发表于2022-06-25）

[13]（优秀毕业设计）YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构毕业设计CAD图纸全套资料（第2354366页，发表于2022-06-25）

[14]（优秀毕业设计）Ys32液控蝶阀液压站毕业设计CAD图纸全套资料（第2354365页，发表于2022-06-25）

[15]（优秀毕业设计）YQP36预加水盘式成球机毕业设计CAD图纸全套资料（第2354364页，发表于2022-06-25）

[16]（优秀毕业设计）YM1212多功能数控激光切割机毕业设计CAD图纸全套资料（第2354363页，发表于2022-06-25）

[17]（优秀毕业设计）YF310L溢流阀的毕业设计CAD图纸全套资料（第2354362页，发表于2022-06-25）

[18]（优秀毕业设计）YD9160TCL轿运车箱体毕业设计CAD图纸全套资料（第2354360页，发表于2022-06-25）

[19]（优秀毕业设计）YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体毕业设计CAD图纸全套资料（第2354359页，发表于2022-06-25）

[20]（优秀毕业设计）YC550散热器的毕业设计CAD图纸全套资料（第2354358页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！