，就需要更深入去研究。它将包含机器误差分析，同时还有控制策略和系统控制设计。感激作者非常感谢密西根大学工程研究中心对于机制系统改造资金支持，以及在中心投资股东们。,附录附录外文资料附录附录外文资料位动作计划为了在整个钻孔过程中达到快速和正确定位运动,应该适当地计划输入动作，以便刀具尖端剩余振动能被最小化。照惯例加速度运动函数在机床中能被普遍用来驱动轴运动。虽然这种动作函数很容易被控制,但是由于它在加速度中突然变化可能引起系统柔性振动。举个早先使用相同例子来说。个模型是通过有机械要素结构建造起来。定位动作是轴动作,也就是在同方向上通过两个线性电动机运动实现。假如在二个孔之间定位距离是,等加速度是接近。等加速度和减速度线性电动机输入动作在图中被显示,其中最大速度是，定位时间为。假定材料阻尼率为,则刀具尖端剩余振动显示在图中。为了要减少剩余振动和定位动作平稳,建了个输入动作六次多元函数如所示其中系数必须是由刀具尖端最小剩余振动决定设计变数。选择接口条件为，时，其中是点到点定位时间，就产生了最初六个系数如下合乎逻辑地,设立最佳目如下其中是独立设计变数，是刀具尖端在点到点定位之后剩余振动最大变动。设定并从开始计算，最佳导致。因此。可以看见最佳化计算使得变数设计到了极限。如果给深层释放极限,那么目将会在价值中连续减少,但是输入动作加速度最大价值将会变成太大。最佳化后最佳输入动作在图中被显示。对应刀具尖端剩余振动在图中被显示。比较图和图，可以看到，在最佳化之后，振幅和刀具尖端剩余振动被减少到了次。较小剩余振动将会对增加定位精度非常有用。这里应当注意，只有柔性连杆被包含在上述计算之中。剩余振动在最佳化后将会仍然非常小，如果柔度是来自其他来源，如压力和驱动系统，会比在图中显示结果高倍。通过增加弹簧机械要素减少输入动力减少输入动力是机床刀具设计中众多考虑之。对于我们研究,两个线性马达是使模型做钻孔运动和定位运动输入设备。在选择个线性马达时要考虑个因数就是它需要最大动力。模型输入动力是由输入力乘以二个线性电动机输入速度决定。省略接触处磨擦,输入力是通过平衡钻削力和连杆与主轴设备惯性力决定。增加个能量储存机械要素，例如加个弹簧到上，如果弹簧刚性和最初自由长度被适当地选择，或许能够减少输入动力。减小最大输入动力导致用比较小线性电动机驱动模型。这将会依次减少能量损失和机床结构尺寸。个线性弹簧可以被把加到二个连杆中央如图所示，或者在点和点加入两个减震弹簧如图所示。我们将会像举例子样讨论线性弹簧来说明设计程序。公式中总力有以下形式其中和是线性弹簧初始长度和弹性模量。线性马达输入动力取决于为了要减少输入动力，我们依下列各项设定最佳数值其中是个设计变数矢量，包括弹簧长度和弹性模量。对于我们研究模型,大量数值在表中被列出。设计变数初始数值被设定为。设计变数范围被设定为，。模型是通过公式描述输入动作函数驱动。经过数值最小化，最佳弹簧参数和被得到。有优化弹簧线性电动机和没有优化弹簧线性电动机输入动力如图所示,图中实线表示没有弹簧输入动力，虚线表示用了优化弹簧输入动力。从结果中可以看出，右边线性马达最大输入动力从降到了，减少量达到了。对于左边线性马达,最大输入动力从降到了，减少量达到了，从而建立技术责任制质量责任制，加强施工质量检验监督与管理。第十九章成品保护措施加强思想教育，提高成品保护意识。编制各分项分部工程成品保护措施，并严格监督执行。合理组织施工，避免因工序安排不合理对成品或半成品产生的破坏。交叉作业时加强成品保护措施。表主要施工机械设备表序号设备名称型号数量到场时间挖掘机台开工时搅拌机台开工时插入式振动器台挖土完工时平板式振动器台挖土完工时钢筋弯曲机台开工时钢筋调直机台开工时交流电焊机台开工时木工园盘锯台挖土时潜水泵台开工时人力翻斗车辆开工时磅秤台开工时水准仪台开工时质量检测工具套开工时坍磁容易，因为刚体转子弯曲变形非常小。当工作速度大于刚体振动模态临界转速时，它应满足这个条件，防止产生共振。对于转速为电机，用有限元分析法便可求出磁力轴承系统固有频率和临界转速，从表可以得出，低频率刚体振动模态临界转速在安全速度范围内。结论用有限元分析法结合实验测量来计算高速电机磁力轴承系统固有频率和变化模态。研究表明，磁力轴承导致低频率刚体移动和摆动模态变化。磁力轴承刚度对转子固有频率有很大影响，通过改变磁力轴承刚度和阻尼来调整转子系统临界转速，同时改变可控参数使转子弯曲模态在工作速度范围之外，从而防止共振。附录临界转速计算和转子系统摸态分析临界转速计算和模态附录基于有限元法计算磁力轴承刚度和临界转速常用三维有限元法建立高速电机磁力轴承系统固有频率和振动模态模型，并且通过激振实验定义轴承刚度，用有限元法计算高速永磁电机测试结果临界转速。研究表明，引入了三种在安全转速范围内低频率振动模态。介绍对于高速电机，转子速度般大约为，有甚至超过，定子绕组电流和铁心中磁通高频率，般在以上。设计台高速电机与设计台低速低频率电机有很大不同，分析轴承系统稳定性和计算临界转速是特别重要。如果工作转速接近临界转速，转子将会产生严重振动，尤其是对于高速旋转永磁电机，因为它允许抗拉强度较低。磁力轴承刚度和阻尼对高速电机临界转速有很大影响。计算临界转速方法通常有两种传递矩阵法和有限元分析合格后，决定限期整改，不整改，情节严重者停工整改或按公司规定进行处理。检查要有重点，查出问题要建立档案，做好三定的原则，以重点要点进行复查，较大隐患自身不能解决的要采取措施，并及时与有关单位共同研究解决。逐级建立安全岗位责任制，现场指挥对安全全面负责。施工中认真执行安全操作规程和各项安全规定，严禁违章作业，违章指挥。各级领导坚持实行安全值班制度。对新入场工人和变换工种工人进行安全教育，使之熟悉本工种操作规程，每周星期以班组为单位进行安全活动，并有具体记录，班前班后安全自检，发现问题及时解决。特殊工种工人要经过专业培训，考试合格后发给操作证，并要求持证上岗。井架要安装超高限位装置，吊盘设安全门，每层卸料平台设防护门，吊栏要设置防坠落装置和避雷装置，安装完毕需办理合格验收单。为确保场外人员和财产安全，塔吊严禁在场外空运转。第十七章文明施工建筑施工现场历来是脏乱差容易发生的地方，我项目部准备加强以下方面文明管理工作。施工现场保持道路通畅场地清洁卫生，各种材料堆放有序，办公室宿舍等临时设施应经常打扫，职工食堂须每天清扫，做到整洁卫生，食堂人员须穿白大褂，健康证卫生许可证齐全。力争避免夜间施工，尽量利用白天时间，利用划分施工段的条件，砼浇捣可安排天小时内施工完毕，减轻对周围居民的影响。生活区与作业区分开，厕所及淋浴间男女分设，工地长期供应开水，并配备各种常用药品，有利于保护工人身心健康。制定各种规章制度，并严格按制度办事，努力消除工地斗殴现象，工人之间旦产生矛盾，管理及保卫人员及时加以疏导。创建工地的施工措施贯彻执行文明施工有关管理规定，配备专人负责工地文明施工管理工作。在主要出入口悬挂安全生产六大纪律和十项措施等的固定标牌。悬挂工程透视图，注明建设施工设计单位，工程规模和工程管理网络。现场主要进出口和明显处，除设立醒目标牌外，现场正门口悬挂建设项目和施工单位全称的标牌，并设立门卫，严格执行六卫检查制度，职工持证出入工地，严禁闲人随便进入现场。现场的围墙，做到般高，条线。严格按施工组织设计规定的总平面布置图中面积和位置搭设临时设施，安排机具，堆放材料构件及半成品。基础施工时，弃土按规定区域堆放，确保运输道路和现场排水畅通。施工现场进行硬地坪处理，并制定严格的分片分包干和岗位责任制指定专人进行施工现场的平面管理。每周安排次全面大清理，将零星碎石断砖木屑铝丝木块及各种包装材料等杂物清理干净，确保整个施工现场清洁整齐。材料要求堆放整齐，不得到处乱堆乱倒。仓库保持内部整洁，材料工具用具堆放整齐仓库门窗牢固，并设有窗铁栅，门要上锁。混凝土砂浆在搅拌运输使用过程中，尽量做到不漏不溢不垛不倒，已溢漏的要及时清理，落地灰及时清理利用。保持工人操作地点和周围的清洁整齐，做到干活脚下清，活完料干净。上道工序积极为下道工序创造良好的操作环境。拆除的模板钢管扣件等物，不得随意抛掷，拆下的度筒套开工时散装水泥筒只开工时查隐蔽工程验收安装工程水压试验验收等。现场施工管理人员览表工程职务姓名文化程度职称备注项目经理许瑞灿大专工程师技术主管孙其远本科工程师施工员吴建江高中助理工程师质检员郑文君大专助理工程师安全员陈鑫海高中助理工程师资料员劳曙洲大专技术员材料员陈春晖高中技术员财务员许建立大专预算员胡静柯大专泥工班长倪进权初中木工班长屠世浓高中钢筋工班长赵玉祥初中架子工班长陈志文高中水电班长王云刚高中油漆班长叶祖辉高中技术员温馨提示本文来自文库巴巴文档下载网站，更多文档请到文库巴巴网站下载。文库巴巴是个专注于文档的在线分享平台，提供可行性研究报告资金申请报告商业计划书立项申请报告投府期。房地产销售随着雷曼兄弟破产等系列事件年九月在美国发生了次贷危机,进步深化成金融危机，并迅速蔓延到全球。国内经济形势不容乐观，消费者期望和信心已受到严重影响，越来越多人对房地产市场持观望态度商品房成交量大幅缩水。价格从国家统计局数据显示，从年到年首两个月，在中国个城市房价上升城市不断减少，到月份总体房价相比去年下降。正如图中所示，在年每月增加，为，及。直到年月，它是，相比，年月下降个百分点，而二月增长率为，其中相比月又下降个百分点来组国家统计局图年中国个大中城市住房价格每月增长率从销售面积和销售额统计，年商品房销售面积为亿平方米，和年相主要原料消耗定额成品油吨年成品油主要原辅料消耗正常年柴油吨年检维修日除外日工作班次班工作时数有效工时小时占地面积约亩建筑面