1、以来，国产液压挖掘机行业进入了个快速发展的重要阶段。出现了批实力比较雄厚的生产企业如中国拖柳州工程机械厂黄河工程机械厂广西玉柴股份有限公司等。它们生产的部分产品已出口，打破了多年来主要由少数几家国外挖掘机制造企业垄断国内市场的局面，使国产液压挖掘机的产量和质量都上了个新台阶。年代以来，随着迅速发展的微电子技术计算机技术控制技术通信技术等新技术日益渗透到液压挖掘机技术中，世界各工业发达国家的液压挖掘机技术水平得以迅速提高，使度与国外技术水平缩小的国产液压挖掘机再次与国外液压挖掘机差距拉大了。因此，国内液压挖掘机市场大部分被国外产品所占据的局面长期得不到改善。随着我国改革开放的进步深入，国家对基础建设和基础设施投资的规模日益扩大，国内用户对高质量高水平高效率的液压挖掘机的需求愈来愈迫切。尤其是在城市建设中，对于中小型液压挖掘机的需求与日俱增。对美国日本和德国等工业发达国家工。

2、移节.,.,节.,.,.应变对等应变.单元.,.,单元.,.,.表约束处反作用力选择组单位总和总和总和合力个面最后，将铲斗载荷传递到连杆机构，并计算出每个连杆的受力情况。其中连杆和摇杆均为二力杆。铲斗应力图铲斗位移图铲斗应变图图铲斗分析结果由以上设计结果，可知铲斗设计合理，取铲斗安全系数为.，由得所以符合挖掘机械设计要求。全套,设计多功能,液压,挖掘机,毕业设计,图纸第章概述.引言.国内外液压挖掘机现状特点.液压挖掘机发展趋势.本章小结第章挖掘机结构设计.液压挖掘机方案的确定按底盘结构分类按变幅机构分类确定设计方案.变幅机构的特点及设计原则反铲装置的工作特点反铲装置的设计原则.本章小结第章挖掘机运动分析与有限元分析.在挖掘机设计中的应用.挖掘机反铲装置的运动分析.挖掘机反铲装置的动力学分析液压挖掘机的理论挖掘阻力液压挖掘机的动力学仿真与有限元分析.挖掘机反铲装置的静力学。

3、行机构和接口等部分组合在起，用微机和检测装置进行记录优选和显示挖掘机系统重要参数，自动调节功率分配，节省燃料减少磨损提高效率和可靠性。液压挖掘机智能化的最终结果是机器人化，甚至实现无人操纵或遥控，以便在人们无法接近的危险条件下作业。目前国外各制造公司竞相研制智能化的液压挖掘机，可获得巨大的经济效益和社会效益。改善司机工作环境，不断提高操作舒适性。设有全封闭防噪声隔灰尘的驾驶室，与车架的连接采用抗振橡胶垫块，提高耐振性和舒适性，使工作噪声降到以下。室内色彩协调温度适宜视野开阔弹性座椅可调自动化操作省力。装有可靠的驾驶室翻转支撑机构，给维修带来极大的方便并大大提高安全性能。早在年我国便开始了液压挖掘机的研制开发工作，随后开发出系列比较成熟的产品，如等。当时由于受配件如发动机液压件及企业自身条件的影响，其质量和产量远未达到应有的水平，与国外同类产品相比也存在较大差距。自改革开。

4、图斗杆油缸反作用力曲线图铲斗油缸反作用力曲线由反作用力曲线可知，主动臂油缸的最大受力为，副动臂油缸的最大受力为，斗杆油缸的最大受力为，铲斗油缸的最大受力为，此结果为液压系统变幅油缸的选型设计提供了理论依据。.挖掘机反铲装置的静力学分析由文献可以计算得出铲斗的基本尺寸，并在中建立铲斗的三维模型并进行受力分析。铲斗的受力分析.铲斗的理论挖掘阻力由于液压挖掘机大都采用复合动作挖掘，根据设计参数可知斗宽，挖掘深度.，因为该铲斗所要涉及的工矿最多为Ⅳ级土壤，计算得。挖掘阻力垂直分力。.铲斗有限元分析零件材料表铲斗零件材料零件序号零件名称材料质量体积斗齿铲斗载荷约束信息如图表载荷约束信息制约铲斗于面铰接。力扭矩斗齿,于面应用法向力使用均匀分布力扭矩斗齿,于面应用法向力使用均匀分布图载荷约束信息结果分析如图表铲斗分析结果名称类型最小位置最大位置应力应力.节.,.,节.,.,.位移合位。

5、高度高下挖准确，具有良好的选采性能功能多样，完成挖掘作业后可以迅速转化为辅助作业，如可自行清理场地，保持工地平整等。中小型液压挖掘机通用性强，既可以进行强力挖掘作业，也可以完成地表平整等轻巧作业，近年来还发展到装有碎石器，进行建筑物拆除和大块矿岩破碎等作业用途广泛，依靠人机系统操纵和控制，使发动机功率最大限度地灵活运用，从而发挥机器的强大挖掘力，快速作业，且操作轻巧。产品规格以中小型为主，逐渐向微型化发展，同时兼顾发展大斗容大功率液压挖掘机。例如在日本，由于缺乏劳动力，为降低施工成本而大力发展微型液压挖掘机，它们可在环境狭窄恶劣施工条件下代替人工劳动。随着矿山开采的大型化，在欧洲发展了批大型液压挖掘机。德马克公司的型公司的型利勃海尔公司的型和日本神户公司的型等液压挖掘机均可以与矿用载重汽车配套。应用微电子技术，实现机电体化和智能化。以液压挖掘机为主体，传感检测信息处理执。

6、程机械的发展研究表明，他们在上述技术方面都有不同程度的发展，特别是微电子技术和液压挖掘机相结合的机电体化技术更是发展迅速，促进了液压挖掘机控制技术的飞速发展。国内液压挖掘机总的来说是机型和规格少，数量少斗容量小，技术性能较低，可靠性和质量总的来说不如国外，品种规格上满足不了国内市场需要。在中国城市建设飞速发展的过程中，对于中小型挖掘机的外形尺寸，以及行走机构都有定的限制。所以现在面临的问题就是开发研究新型液压挖掘机。.液压挖掘机发展趋势液压挖掘机问世以来，经历了探索发展和提高等阶段，目前，不少国家液压挖掘机的使用在工业与民用建筑道路建设水力矿山市政工程等土石方施工中已越来越占有重要的位置也是交通运输能源开发城镇建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工装备，是各国经济建设不可替代的装备。液压挖掘机的使用反映了这些国家的施工机械化水平。重视和加速挖掘机改进创新，稳定提高产品。

7、分析铲斗的受力分析斗杆的受力分析副动臂的受力分析主动臂的受力分析.本章小结第章整机稳定性分析.稳定性及计算方法稳定性稳定性校核.接地比压计算.本章小结第章液压系统设计.液压系统的形式.液压回路设计卸荷回路的设计回转回路的设计节流调速和背压回路的设计行走限压回路的设计辅助回路的设计.重要液压元件的选型设计回转液压马达的选型设计工作机构液压缸的选型设计.液压原理图.本章小结结论参考文献致谢第章概述.引言液压挖掘机是交通运输能源开发以及城镇建设等各项工程建设的重要施工装备，它的使用也反映了这些部门的施工机械化水平。因此，重视和加速挖掘机改进创新，稳定提高产品质量，满足用户需求，对加速现代化工程建设有着重大的意义。液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分，其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点和工作原理，通过类比各。

8、，更具人性化。各种带有总线接口的发动机变速箱液压阀油泵马达等控制和执行元件已较为成熟，成为挖掘机发展的重要支撑。智能化随着挖掘机吨位的增大，智能化显得越来越重要，主要是指故障自诊断和自动安全保护功能的不断扩展和提升。由于可编程控制技术的逐渐成熟，这类功能的实现显得越来越容易，也必将成为挖掘机发展的重要趋势。.本章小结本章主要介绍了挖掘机在交通运输能源开发以及城镇建设等各项工程建设中起到越来越大的作用，随着国家对道路建设的需求迅速增长，挖掘机的应用巨大市场，以及国内外挖掘机的发展情况及目前的发展趋势，为本次设计的挖掘机提供了行业应用基础。第章挖掘机结构设计.液压挖掘机方案的确定多功能全液压挖掘机适用于房屋建筑道路工程水利建设农田开发港口建设国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动保证工程质量，加快建设速度，提高劳动生产率起到巨大作用。根据行走装置结构动。

9、型号挖掘机和其他工程车辆，将挖掘机的动臂设计为组合式动臂结构，大大扩大了挖掘范围，增加了机械工作效率。.国内外液压挖掘机现状特点近十年来，液压挖掘机总的发展趋势是围绕提高可靠性和效率降低成本为核心，继续向大型化发展的同时向微型化发展并着眼于动力传动系统的改进以达到高效节能。由于微电子技术的应用，使其自动化机电体化和智能化的进程加快。为适应应用范围和使用条件的不断扩大，标准化组件化成为必要的条件，另外动力也不仅限于柴油机，也可以电力为动力。以全寿命理论为导向，延长维修周期加快维修进度和降低维修费用以人机工程学为基础，更好地设计和装备驾驶室，提高机械作业性能，降低振动和噪声，消除公害，是这液压挖掘机得以成功发展的关键。最近几年，各地对液压挖掘机的需求量日益增加，液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是不可回避的事实。其主要特点是结构紧凑机动灵活零部件少成本低工作重量轻生产能力高挖掘。

10、用途的特种挖掘机，可以提高工作效率，解决特殊施工困难，例如，目前发展有步履式履带低比压式低噪音水下专用水陆两用等品种。配合水下资源的开发，对水下专用挖掘机更较重视，开展了无线电遥控电液遥控和同步显示控制技术在水下挖掘机中应用的研究。工作装置的发展趋势工作装置的型式进步扩大，除了常用的正铲反铲以外，发展了起重抓斗平坡斗装载斗耙齿破碎锥麻花钻电磁吸盘振捣器推土板冲击工具集装叉高空作业架绞盘与拉铲等几十种品种。工作装置的更换快速而简便，甚至在司机室内按动电钮，几秒钟即可换好，并且通过挖掘过程的研究，来控制工作装置的挖掘轨迹。目前正在研究连杆式仿形式套筒伸缩式斗杆追随式和具有运算输入装置的轨迹控制装置。控制技术的发展将飞速发展的电子技术运用于控制领域，通过可编程控制元件总线控制技术的成功运用大幅度减化控制系统提高操纵控制性能和安全性能，使大型挖掘机的操纵变得越来越容易越来越灵敏。

11、臂和斗杆的不同形式大致可以划分成以下两种类型。按底盘结构分类按底盘结构方式可分为履带式轮胎式汽车式步履式轨道式拖式浮式等液压挖掘机，如图所示。履带式液压挖掘机轮胎式液压挖掘机浮式挖掘机汽车式挖掘机轨道式挖掘机步履式挖掘机图按底盘结构分类履带式液压挖掘机的优点是履带式重心低，在进行作业时也可以移动，驱动力大，接地比压小，越野性能好，稳定性好，爬坡能力大，转弯半径小，灵活性好。缺点是履带式的行走制造成本高，运行速度低，功率消耗大，零件磨损快，长距离运行时要用运输车辆。轮胎式液压挖掘机运行速度快，机动性好，不损坏路面，但是接地比压大，爬坡能力小，作业时需要用专门支腿，稳定性和安全性稍差。轮胎式液压挖掘机运行速度快，机动性好，不损坏路面，但是接地比压大，爬坡能力小，作业时需要用专门支腿，稳定性和安全性稍差。汽车式挖掘机机动灵活，行驶速度高。汽车式挖掘机突出的缺点是汽车前方为挖掘。

12、质量，满足用户需求，已成为生产和研制部门的重大课题。整机的发展趋势液压挖掘机的整机发展，趋向于大型化微型化多能化和专用化。大型矿用全液压挖掘机在短短几年内已由吨级发展到吨级，功率提高到马力，斗容达立方米，目前发展仍是方兴未艾。大型机的特征是动力源采用两台或多台柴油机联合驱动，采用了节省能源回收功率和积蓄能等功率有效利用的措施。结合城市建设和农村建筑的需要，国外发展了微型挖掘机，斗容量般在.立方米以下，最小的达.立方米。微型机的特点是结构简单，轻便灵活，零部件尽量提高标准化程度。数量最庞大的中型机和小型机趋于机多能的途径，有的国家统计，非建筑用的中小型机已占左右，主要是在冶金工业和林业中作物料装卸和其他用途。中型机和小型机的特点是发展多种专业装置进行不同的作业也有通过液压接头，带动装在工作装置旁的油马达，驱动另输送设备，不断提高性能，贯彻三化和提高单位机重的功率等。发展专。

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