（优秀毕业设计）悬臂式半煤岩掘进机总体及截割部毕业设计CAD图纸全套资料

有内伸缩和外伸缩两种，本次设计采用的是内伸缩形式。

如图.所示。

图.内伸缩式悬臂内伸缩悬臂主要由花键套内外伸缩套，保护套主轴等组成。

截割减速器的输出轴上连接有内花键套，主轴右端开有花键槽，并插入花键套内。

主轴右端通过花键和定位螺钉与截割头相连接，使减速器的输出轴驱动截割头旋转。

保护套和内伸缩套同截割头相连接，但不随截割头转动。

外伸缩套则和减速器箱体相连接。

推进液压缸的前端和保护套相连接，后端和电动机相连接，并在其作用下，保护套带动截割头主轴和内伸缩套相对于外伸缩套前后移动，实现悬臂的伸缩。

这种悬臂结构尺寸小，移动部件的重量轻，移动阻力小，有利于机器的稳定。

但需要较长的花键，加工较难，结构也比较复杂。

.回转台回转台是悬臂支撑机构中的主要部件，位于机器的中央。

它连接左右履带架，支撑悬臂，实现悬臂的回转升降运动，承受着复杂的交变冲击载荷。

回转台同时也是个将悬臂工作机构和其他机构装载行走机构相连得连接部件，其机构是否合理，对机器的性能可靠性整体结构和高度尺寸有重大影响。

对回转台有如下基本要求承载能力大，耐冲击振动惯性小，运动平稳，噪音低机构紧凑，高度尺寸小回转力矩变化小减速器设计和校核.减速机构概述减速机构是用来让截割电机的速度减小，增大扭矩的，本次设计的截割机构的减速机构是采用直联电动机的方式，考虑到要采用有限的空间布置，就选用型减速器。

该减速器如图.所示.其结构特点是内齿圈固定，太阳轮围绕中心轴旋转，行星轮围绕行星轮轴旋转，为传动。

在机械传动中，它已经获得了较为广泛的应用。

传动的传动比范围为，其传动效率为。

.减速器高速级齿轮设计齿轮材料热处理工艺及制造工艺选定太阳轮和行星轮材料为，表面渗碳处理，表面硬度为。

实验齿轮齿面接触疲劳强度为实验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿。

最终加工为磨齿，精度等级为级。

内齿圈的材料为，调质处理，硬度为实验齿轮的接触疲劳极限实验齿轮的弯曲疲劳极限齿形的最终加工为插齿精度等级为级减速器原理图图.行星减速器传动示意图高速级太阳轮高速级内齿轮高速级行星轮低速级太阳轮低速级级内齿轮低速级行星轮确定各主要全套，设计，悬臂，式半煤岩，掘进机，总体，整体，截割部，毕业设计，图纸，下载目录前言.设计背景和目的.国外岩石隧道掘进机法的发展历史.中国岩石隧道掘进机法历史的概况.岩石隧道掘进机的现状.国际掘进机，盾构机发展趋势岩石隧道掘进机的分类掘进机分类.型掘进机简介产品特点主要用途适用范围产品型号名称及外形型号的组成及其代表意义总体设计.总体参数截割都.掘进机各组成部分基本结构设计截割部装载部.刮板输送机.行走部.机架和回转台.液压系统.电气系统截割机构设计.截割头.截割减速器.电动机.悬臂伸缩装置.回转台减速器设计和校核.减速机构概述.减速器高速级齿轮设计齿轮材料热处理工艺及制造工艺选定减速器原理图确定各主要参数几何尺寸计算齿轮啮合要素计算齿轮强度验算行星轮啮合强度验算.减速器低速级速级齿轮设计.齿轮材料热处理工艺及制造工艺选定.确定各主要参数.计算几何尺寸.齿轮强度验算.减速器其他零件校核输入轴校核轴承校核键的校核.掘进机的检修及维护保养.机器的日常维护保养.机器的定期维护保养.润滑.液压系统用油.电气.机器常见故障原因及处理方法.截割部.装运部安全保护安全保护．安装与检查.维护修理与故障排除.包装及保管参考文献英文原文中文译文致谢前言此次设计的悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。

主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。

.设计背景和目的随着煤炭工业的发展。

目前我国的矿井设计逐渐采用井面布置的采煤方法，其开采强度提高，推进速度增快，从而带来采掘机械化比例失调，采掘矛盾日益彰显。

另外对于些开采年限较长的矿井，易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中，半煤岩巷的比例已经达到，但这些巷道中的仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。

目前，我国大部分煤矿使用的主要机型多是二十世纪六七十年代设计的，这些原有的设计理念逐渐陈旧零部件可靠性较差开机率低维护量大，而且机重偏轻截割功率小过断层和截割岩石的能力差，不能适应较复杂煤层的要求。

因此开发研制综合性能好适应范围广的新型掘进机已经成为当务之急，用于解决掘进机更新换代的问题，缓解采掘矛盾的紧张局面.国外岩石隧道掘进机法的发展历史年，蒸汽机驱动的岩石隧道掘进机隧道掘进机，在花岗岩中试用，未获成功。

以后的三十年中，设计试制了各式各样的掘进机共台，均有所进步。

从年间，些国家又先后设计制造了台掘进机之后，因受当时技术条件的限制。

直至本世纪的年代末至年代初。

欧美及日本各工业发达国家又继续研究设计制造和使用掘进机，找寻出在隧道快速掘进中更好的机械。

并在实际使用中获得了较为理想的效果。

目前世界上著名的五大掘进机制造厂商是美国的罗宾斯公司和贾瓦公司德国的沃斯公司和德马克公司瑞典的阿拉斯•科普河公司．，都是年代和年代开始研制和生产掘进机的。

由于产品质量好，受到用户的青睬，到目前为止世界范围使用的掘进机已超过台，掘进总长度在以上，其中美国罗宾斯各型掘进机约多台。

罗宾斯掘进机制造厂最早于年研制和生产的原始型掘进机是在煤层中使用的，但后来也用在页岩中开挖隧道。

在这两台掘进机上，第次使用了盘形刀具作为对岩体破碎工具并得到较好的效果。

年，制造了台直径为．全断面隧道掘进机，是利用回转刀盘开挖同时破碎及掘进隧道的整个断面的专用机械总称。

年，又为坝的工程建设，连续制造了三台直径为．罗宾斯掘进机，该机第次得到了开挖中硬和硬岩的实践经验。

年该厂制造的直径为．掘进机机型为型，开挖围岩的性质是中硬岩及硬岩，该机进行了又次尝试和考验。

经这次尝试和考验的结果证明是成功的，而且它是硬岩隧道掘进机发展中的个重要转折点。

到了年，岩石掘进机的发展又进入新的阶段，又开发制造了罗宾斯型掘进机。

这是第台创纪录天中掘进了的罗宾斯掘进机。

这台机器也是第次使用了有永久性密封及机油润滑轴承的盘形滚刀。

这台机器目前仍为现有掘进机中最大的台掘进机，并已保持了石方开挖吨位的记录。

盾构式隧道掘进是罗宾斯型，直径为．，仅次于罗莫斯型，机重，它是为开挖地下铁道制造的。

型掘进机的设计原理与目前般岩石隧道掘进机采用的原理有根本的区别。

它第次在隧道开挖施工中采用了局部气压原理。

第台罗宾斯掘进机是型，命名为“阿索梯”掘进机，是在工程中所使用三台连续创造纪录的掘进机中的台。

第台罗宾斯掘进机的产生是掘进机制造工艺方面的又重要阶段。

这台直径为．的型掘进机是为白松铜矿制造的，它将施工掘进坚硬的沉积岩层。

这台机器运到矿山工地，等到隧道定线工作完成年后即用来掘削铜矿的大块砂岩层型掘进机最近在国外地评始使用，将通过恶劣的破碎断层到坚硬岩层掘进施工条直径．的下水道。

这台机器的顶盖或盾壳系统的设计具有最可靠的保护作用，并且允许在靠近开挖面处于盾壳的保护下安装隧道支撑盾壳制成三块，用液压操纵。

这样机器就可以在硬岩中转向而不致于卡位。

第及号机目前上在制造中，其中台直径为．的掘进机提供塔斯码尼亚水电工程建造压力隧道用。

另台直径为.的掘进机提供外国的供水隧道施工用。

.中国岩石隧道掘进机法历史的概况中国全断面岩石掘进机研究开发于年开始这方面工作。

年，掘进机的研制列入国家重点科研项目，当时的水电部抽调技术力量，以上海勘测设计院机械设计室为主，集中在上海水工机械厂进行现场设计，年就生产出中国第台直径为.的全断面岩石掘进机。

年由广州市机电工业局制造了台直径为的掘进机，通过广西桂林试验单位进行试验性工程的实践。

在年期间，由萍乡矿务局的机修厂生产制造了直径为.掘进机应用于萍乡青山矿的巷道掘进施工。

与此同时的西安煤矿机械厂也试制了台直径为．的掘进机被铜川矿务局作工业性试验和应用。

年试制的掘进机直径分别为．和．。

。

掘进碰到岩石类型白云质石灰岩矽质石灰岩花岗片麻岩和石灰岩。

其中最高月进尺。

年型隧道掘进机经过优化设计和精心制造。

同年日日投入了引滦入唐工程中古人庄隧道应用性掘进施工。

该工程于年月日隧道掘进贯通，这是中国第条用掘进机施工的中型断面隧道，引起了国内地下工程界的关注。

年，在广西隆林天生桥水电站的水工隧道修建过程中，中国引进了美国罗宾斯公司掘进机，这是中国第条采用大断面的岩石掘进机施工的隧道。

年，隧道水磨沟隧道，以采用套筒式铰接盾构型岩石掘进机施工方案。

掘进机直径．，隧道砼衬砌直径．，采用预制的装配式结构。

该机是由美国罗宾斯制造厂生产的型其使用寿命，可达掘进的隧道。

.岩石隧道掘进机的现状目前世界上著名的掘进机制造厂家最负盛名是美国的罗宾斯公司和贾瓦公司。

这几家公司都是年代开始研制和生产掘进机的。

由于产品质量好，受到用户的青睐，而工厂也就生气勃勃地发展起来。

加拿大基纳矿的母公司与美国的公司及加拿大的公司组成个联合体，旨在设计制造和试验台硬岩掘进机，于年联邦政府提供了部分资金来实施该项计划。

在上述发展趋势中更值得提是英吉利海峡隧道的贯通运行，标志着掘进机法施工技术的最高水平。

隧道全长．，海底段长.，隧道最深处在海平面下。

这条隧道全部采用掘进机法施工技术。

掘进机在地层深处又要承受个大气压的水压力，同时又要单向作长距离．推进，并且掘进机推进速度必须达到月进尺的速度才能在年左右完成。

因此掘进机的构造先进性及其配套设备的可靠性，耐久性均须采用高标准高质量高技术设计和制造，同时在材质方面必须要耐磨耗及耐腐蚀的材料。

所以该隧道的建成标志着掘进机法施工技术的最新水平，也是融合了英美法日德等国家掘进机法施工技术于体的最高成就。

中国全断面岩石掘进机研究开发和制造是从年代中期开始的到目前为止，已生产了台，直径为．至．的岩石掘进机，先后在很多隧道工程的施工中使用。

这些隧道用全断面岩石掘进机掘进施工基本上都处于工业性试验阶段。

国产机型累计总掘进长度约总之，全断面岩石掘进机已趋成熟并有所发展。

对岩石掘进机制造和施工隧道工程也积累了可贵的经验。

但和国外先进国家相比，中国全断面岩石掘进机还有很大差距。

掘进速度相差两点五倍左右，机械性能隧道施工适应性配套设备设计制造施工操作机械设备维修保养施工管理等都应有待于深入探索和研究。

引进全断面岩石掘进机施工，推动中国隧道的快速掘进的又个施工实例是甘肃省引大大通河入秦秦王川大型跨流域灌溉工程，也是世界银行贷款建设项目。

按世界银行采购指南进行国际竞争性招标。

掘进机经过隧道的施工实践，归纳有以下几点施工安全，施工速度远远超过其他施工方法施工质量好，使围岩始终处于稳定状态。

长隧道施工综合造价低该机的机械化程度高，施工方便，用的劳动力极少，减轻工人劳动强度，便于施工管理。

迄今为止，中国岩石掘进机包括引进掘进机施工掘进总长度．。

可以预见，随着中国国民经济建设的发展，国家的能源交通冶金矿山煤炭工业也需要相应地进行大规模建设。

这些工程大都有相应的隧道洞或巷道，都需要钻爆法和掘进机去开挖施工。

近年来，先进的全断面掘进机在地下工程中愈来愈显示其功能的优越性。

尤其是套简式盾构型岩石掘进机以及相配套的工艺装备，在隧道施工作如开挖出渣衬砌灌浆等平行作业实现次成洞，有效地利用隧道空间，使施工作业达到安全高效和快速施工的目的。

因此，应大力发展掘进机法修建施工隧道，不仅促进中国隧道洞或巷道的快速掘进，而且具有战略性意义。