A0-挖掘机液压原理图.dwg
（CAD图纸）
A1-挖掘机装配图.dwg
（CAD图纸）
A2-铲斗油缸.dwg
（CAD图纸）
A3-动臂油缸.dwg
（CAD图纸）
A3-斗杆油缸.dwg
（CAD图纸）
A3-油箱.dwg
（CAD图纸）
A3-主泵原理图.dwg
（CAD图纸）
A4-端盖.dwg
（CAD图纸）
A4-法兰.dwg
（CAD图纸）
A4-缸底.dwg
（CAD图纸）
A4-缸筒.dwg
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A4-活塞.dwg
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A4-活塞杆.dwg
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A4-连杆.dwg
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A4-套环.dwg
（CAD图纸）
A4-轴套.dwg
（CAD图纸）
A4-轴座.dwg
（CAD图纸）
进度考核表.doc
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评阅表.doc
任务书.doc
实习报告.doc
说明书.doc
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般是根据机械的类型来选择工作压力。
执行元件工作压力可以根据总负载值或者主机设备类型选取，如表.与表.所示。
表.负载和工作压力之间的关系负载工作压力表.各类机械常用的系统工作压力设备类型精加工机床组合机床拉床农业机械小型工程机械工程机械辅助机构液压机重型机械大中型挖掘机起重运输机械工作压力.由负载值大小查上表，参考同类型挖掘机，取液压缸工作压力为安装方式选择缸头耳环带衬套，活塞杆端连接方式选择杆端外螺纹杆头耳环带衬套。
又因其伸缩速度缓慢但压力大，故选择带缓冲，油口连接方式选择外螺纹。
.计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸活塞杆直径与缸筒内径的计算受拉时受压时.液压油缸的缸径杆径和工作压力确定根据技术条件确定液压缸径和杆径及行程为缸径，杆径.由此计算出液压系统工作压力为.式中为锁紧力，缸筒壁厚计算根据机械设计手册，在此液压系统中，.，故缸筒壁厚应用中等壁厚计算公式，此时.强度系数，对无缝钢管，用来圆整壁厚数液压缸内最高工作压力。
缸筒内径.故油缸缸筒外圆取.缸筒强度校核根据，缸体合成应力按下式计算.式中纵向应力.环向应力.工作压力，油缸缸径，油缸杆径，缸筒壁厚，.终计算，.即，符合要求.活塞杆长度和缸筒长度计算根据设计要求的行程，来设计活塞杆的长度本油缸的行程为，故油缸的活塞杆的长度为，缸筒的长度为。
活塞杆强度计算活塞杆受拉力最危险截面是两端连接螺纹的退刀槽横截面，取截面直径较少值其应力计算如下.式中为拉应力.为剪应力.上面两公式中，螺纹拧紧系数，此处取.螺纹内摩擦系数，般取.活塞杆危险截面处直径，螺纹外径，则得.所以，符合工况要求。
下盖联接螺钉强度校核计算螺钉联接采用高强度螺钉.联接，两端数量均为件，螺钉精度等级为.级，其强度校核，按照公式。
拉应力.剪应力.螺纹拧紧系数，此处取.螺纹摩擦系数，般取.螺纹内径，.螺纹外径，螺钉材料屈服强度，.级得.符合工况要求活塞杆柔度校核计算活塞杆细比计算如下.此处为折算长度，导向套中心至吊头尺寸，约活塞杆直径，活塞杆许用细长比，按规定拉力杆此处。
计算得.，故满足要求。
.液压系统原理图的制定制定基本方案制定调速方案液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。
方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。
全套，设计，挖掘机，工作，装置，液压，系统，毕业设计，图纸，下载挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业中。
挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。
论文对挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。
根据挖掘机液压系统的设计要求，论文中采用通用多路阀，配以专用控制阀和简单的电子控制系统，设计了套适合我国生产制造的恒功率控制单斗挖掘机液压系统。
本次毕业设计课题是型液压挖掘机。
课题以企业为依托。
小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。
本人的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机工作装置的液压系统。
本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。
图纸基本采用二维软件绘图。
本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。
平台可旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程种各样的工作装置，能行走回转，实现多自由动作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和沟槽的挖掘机得到了广泛应用。
年在意大利北部生产了第台液压挖掘机。
第台液压挖掘机采用定量齿轮泵，中位开式多路阀，工作压力为，所有执行元件互相并联连结。
由单泵向个执行元件供油。
由于早期液压挖掘机主要采用了定量齿轮泵，不能按需改变供油流量，无法充分利用发动机的功率，因此其能量损失很大，不能满足挖掘机复合动作的复杂要求，且可操纵性差。
另外，早期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，配套件也不齐全，制造质量不够稳定。
从二十世纪六十年代到八十年代中期，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展的阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。
年间，液压挖掘机产量己经达到挖掘机总产量的，其时对挖掘机液压系统的研究也已经十分成熟，液压挖掘机已经具有了同步控制系统和负载敏感系统。
自第台手动挖掘机诞生以来的多年当中，挖掘机直在不断地飞跃发展，其技术已经发展到相对成熟稳定的阶段。
目前国际上迅速发展全液压挖掘机，对其控制方式不断改进和革新，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵气压操纵液压伺服操纵和电气控制无线电遥控电子计算机综合程序控制。
在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。
所有这切，挖掘机的全液压化为其奠定了坚实的基础，创造了良好的前提。
据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有至的土石方工程都是由挖掘机完成的。
挖掘机是种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。
挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。
随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。
在技术方面，挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，所以对其液压系统的分析研究具有十分重要的现实意义。
.国内外研究现状及发展动态国外研究状况及发展动态从世纪年代液压传动技术开始应用在挖掘机上至今，挖掘机液压系统己经发展到了相当成熟的阶段。
目前国际上先进的挖掘机产品的额定压力大都在以上，并且随着材料科学技术的进步，有朝着更高的压力甚至采用超高压液压技术方向发展的趋势流量通常在每分钟数百升功率在数百千瓦以上。
如德国制造的目前世界上首台最大的。
型全液压挖掘机，铲斗容量达，液压油源为台变量轴向柱塞泵，总流量高达，原动机为台柴油发动机，总功率高达，由于液压挖掘机经常在较恶劣环境下持续工作，其各个功能部件都会受到恶劣环境的影响.系统的可靠性日益受到重视。
美英日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论断裂力学有限元法优化设计电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机强度研究方面，不断提高设备的可靠性。
美国提出了考核动强度的动态设计分析方法。
日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性信息处理系统使液压挖掘机的运转率达到，使用寿命超过万小时。
近几年来，随着液压挖掘机产量的提高和使用范围的扩大，世界上著名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术，来提高自己挖掘机在国际上的竞争力，主要表现在五个方面液压系统逐渐从开式系统的转变系统的节能技术成为研究的重点系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显系统的操纵特性上升到很重要的地位液压系统与电子控制的结合成为潮流。
开式向闭式液压系统的转变采用三位六通阀，其特点是有两条供油路，其中条是直通供油路，另条是并联供油路。
由于这种油路调速方式是进油节流调速和旁路节流调速同时起作用，其调速特性受负载压力和油泵流量的影响，因此这种系统的操纵性能调速性能和微调性能差。
另外，当液压作用元件起复合动作时，相互干扰大，使得复合动作操纵非常困难。
由于挖掘机作业工程中要求对液压元件能很好地控制其运动速度和进行微调，而且在其工作的许多工况下要求多个执行元件完成复合动作，而长期以来使用的开式液压系统无法满足挖掘机的调速和复合动作的要求。
近年来在国外的挖掘机液压系统中出现了闭式负载敏感系统。
它可以采用个油泵同时向所有液压作用元件供油，每个液压作用元件的运动速度只与操纵阀的阀杆行程有关，与负载压力无关，泵的流量按需提供，而且多个液压作用元件同时动作时相互之间干扰小，因此操纵性好是闭式液压系统的主要特点。
这种系统非常符合挖掘机操作的要求，它操纵简单，对司机的操纵技巧要求低，在国际上己经获得较广泛的使用，是挖掘机液压系统的发展趋势。
目前日本小松公司已经把大量挖掘机液压系统从开式系统改为闭式系统了。
节能技术的应用目前液压挖掘机上典型的节能技术基本上有两种。
即负载敏感技术和负流量控制技术，目前液压挖掘机都选用其中种控制技术来实现节能要求。
负载敏感技术是种利用泵的出口压力与负载压力差值的变化而使系统流量随之相应变化的技术。
德国曼内斯曼公司研制的种负载传感系统，将其安装在液压系统中，可以控制个或几个液压作用元件，而与对其施加的载荷无关。
该系统不仅易于操纵，而且微动控制特性很好。
其最大的特点就是可以根据负载大小和调速要求对油泵进行控制，从而实现在按需供流的同时，使调速节流损失控制在很小的固定值，从而达到节能的目的.负流量控制技术是通过位于主控制阀后面的节流阀建立的压力对主泵的排量进行调节的技术。
日前以韩国现代日本小松和日本日立为代表的许多国外著名品牌的挖掘机生产商都在自己的挖掘机液压系统中使用了负流量控制技术。
这种控制技术具有稳定性好响应快可靠性和维修性好等特点，但在起始点为重负荷下作业时，因流量与负载有关，所以可控制性较差。
提高负载能力和可靠性为了提高挖掘机的负载能力，直接的方法是提高其液压系统工作压力流量和功率。
目前，国际上先进的挖掘机产品的额定压力大都在以上，并且随着材料科学技术的进步，有朝着更高的压力甚至采用超高压液压技术方向发展的趋势流量通常在每分钟数百升功率在数百千瓦以上。
如德国制造的型全液压挖掘机，铲斗容量达立方米液压油源为台变量轴向柱塞泵，总流量高达，原动机为台柴油发动机，总功率高达，由于液压挖掘机经常在较恶劣环境下持续工作，其各个功能部件都会受到恶劣环境的影响。
系统的可靠性日益受到重视。
美英日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论断裂力学有限元法优化设计电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机强度研究方面，不断提高设备的可靠性。
美国提出了考核动强度的动态设计分析方法。
日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性信息处理系统，使液压挖掘机的运转率达到，使用寿命超过万小时。
重视操纵特性挖掘机液压系统的操纵特性越来越受到重视。
日前国际上迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操
（优秀毕业设计）挖掘机工作装置液压系统毕业设计CAD图纸全套资料
