（优秀毕业设计）全液压升降机本科毕业毕业设计CAD图纸全套资料

方向控制阀方向控制阀的选用原则如下压力液压系统的最大压力应低于阀的额定压力流量流经方向控制阀最大流量般不大于阀的流量。

滑阀机能滑阀机能之换向阀处于中位时的通路形式。

操纵方式选择合适的操纵方式，如手动，电动，液动等。

方向控制阀在该系统中主要是指电磁换向阀，通过换向阀处于不同的位置，来实现油路的通断。

所选择的换向阀型号及规格如下型号额定流量消耗功率电源电压工作压力腔腔重量管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算管路管路按其在液压系统中的作用可以分为主管路包括吸油管路，压油管路和回油管路，用来实现压力能的传递。

泄油管路将液压元件泄露的油液导入回油管或邮箱.控制管路用来实现液压元件的控制或调节以及与检测仪表相连接的管路。

本设计中只计算主管路中油管的尺寸。

吸油管尺寸油管的内径取决于管路的种类及管内液体的流速，油管直径由下式确定式中油管直径油管内液体的流量油管内的允许流速对吸油管，取，本设计中取代入数据取圆整值为回油管尺寸回油管尺寸与上述计算过程相同，取为代入数据取圆整值为压力油管压力油管，本设计中取为代入数据取圆整值为油管壁厚升降机系统中的油管可用橡胶软管和尼龙管作为管道，橡胶软管装配方便，能吸收液压系统中的冲击和振动，尼龙管是种很有发展前途的非金属油管，用于低压系统，压力油管采用的橡胶软管其参数如下内径外径型工作压力型最小弯曲半径过滤器的选择过滤器的选择应考虑以下几点具有足够大的通油能力，压力损失小，般过滤器的通油能力大于实际流量的二倍，或大于管路的最大流量。

过滤精度应满足设计要求，般液压系统的压力不同，对过滤精度的要求也不同，系统压力越高，要求液压元件的间隙越小，所以过滤精度要求越高，过滤精度与液压系统压力的关系如下所示表.过滤精度与液压系统的压力关系滤芯应有足够的强度，过滤器的实际压力应小于样本给出的工作压力。

滤芯抗腐蚀性能好，能在规定的温度下长期工作。

根据上述原则，考虑到螺杆泵的流量，选定过滤器为烧结式过滤器，其型号及具体参数如下所示型号流量过滤精度接口尺寸工作压力压力损失生产厂北京粉末冶金二厂辅件的选择.温度计的选择液压系统常用接触式温度计来显示油箱内工作介质的温度，接触式温度计有膨胀式和压力式。

本系统中选用膨胀式，其相关参数如下型号测量范围名称内表式工业玻璃温液压，升降机，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的次实践性的总结，使就业前的次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。

本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。

它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的。

液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。

液压装置可在大范围内实现无级调速，调速范围可达到，还可以在运行的过程中实现调速。

液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。

液压装置易于实现过载保护。

液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。

当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。

对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。

我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。

自从年试制出我国第个液压元件齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。

进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了些具先进水平的产品。

目前，我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。

但是，我国的液压技术在产品品种数量及技术水品上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。

今后，液压技术的发展将向着下方向提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。

高度的组合化，集成化，模块化。

和微电子技术结合，走向智能化。

总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量个国家的工业化水平。

本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。

由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。

第二章工艺参数计工况分析.升降级的工艺参数本设计升降机为全液压系统，相关工艺参数为额定载荷最低高度最大起升高度最大高度平台尺寸电源，.工况分析本升降机是种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线下线。

工件装配时调节工件高度，高出给料机运送，大型部件装配时的部件举升，大型机库上料下料。

仓储，装卸场所，与叉车等装运车辆配套使用，即货物的快速装卸等。

该升降台主要有两部分组成机械系统和液压系统。

机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。

第三章升降机机械机构的设计和计算.升降机机械结构形式和运动机理机械结构型式根据升降机的平台尺寸，参考国内外同类产品的工艺参数可知，该升降机宜采用单双叉机构形式即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。

其具体结构形式为图.图.所示即为该升降机的基本结构形式，其中为支架，主要起支撑作用和运动转化形式的作用，方面支撑上顶板的载荷，方面通过其铰接将液压缸的绳缩运动转化为平台的升降运动，上顶板与载荷直接接触，将载荷转化为均布载荷，从而增强局部承载能力。

下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升降机的重量，而且能将作用力传递到地基上。

通过这些机构的相互配合，实现升降机的稳定和可靠运行。

升降机的运动机理升降机的基本运动机理如下图所示图.两支架在点铰接，支架上下端分别固定在上下板面上，通过活塞杆的伸缩和铰接点的作用实现货物的举升。

根据以上分析，升降机的运动过程可以叙述如下支架为升降机机构中的固定支架，他们与底板的铰接点做不完整的圆周运动，支架为活动支架，他们在液压缸的作用下由最初的几乎水平状态逐渐向后来的倾斜位置运动，在通过支架之间的绞合点带动也不断向倾斜位置运动，以使升降机升降。

图.初态时，上写底板处于合闭状态，支架可近似看作为水平状态，随着液压油不断的输入到液压缸中，活塞杆外伸，将支架顶起，支架上升时，由于绞合点的作用使支架运动，与液压缸相连，从而液压缸也开始运动，通过系列的相互运动和作用，使上顶板上升，当上升到指定高度时，液压缸停止运动，载荷便达到指定高度。

.升降机的机械结构和零件设计升降机结构参数的选择和确定根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架的长度和截面形状。

之间的距离和液压缸的工作行程。

设，则支架的长度可以确定为，即支架和地板垂直时的高度应大于，这样才能保证其最大升降高度达到，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下图.设支架和都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为，根据其水平位置的几何位置关系可得.下面根据几何关系求解上述最佳组合值初步分析值范围为，取值偏小，则上顶板点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。

值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。

在该设计中，可以选择几个特殊值.，.，.，分别根据数学关系计算出和。

然后分析上下顶板的受力情况。

选取最佳组合值便可以满足设计要求。

.支架长度为液压缸的行程设为，升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为支架长度为液压缸的行程设为，升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为支架长度为液压缸的行程设为，升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到.升降台完全升起时，有几何关系可得到联合上述方程求得即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为.现在对上述情况分别进行受力分析.，受力图如下所示.，受力图如下所示.，受力图如下所示图.比较上述三种情况下的载荷分布状况，去小值，则升到顶端时，两相互绞合的支架间的间距越大，而此时升降台的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施知，合理安排梁的受力情况，可以降低值，从而改善提高其承载能力。

分析上述.，.时梁的受力情况和载荷分布情况，可以选择第二种情况，即.时的结构作为升降机固定点的最终值，由此便可以确定其他相关参数如下.，.升降机支架和下底板结构的确定.上顶板结构和强度校核上顶板和载荷直接接触，其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽刚通过焊接形式焊接而成，然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装的汽车板，其结构形式大致如下所示图.沿平台的上顶面长度方向布置根号热轧槽刚，沿宽度方向布置根号热轧槽刚，组成上图所示的上顶板结构。

在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽。

以便上下支架的安装。

滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定。

沿长度方向的根号热轧槽刚的结构参数为，截面面积为，理论重量为，抗弯截面系数为。

沿宽度方向的根号热轧槽刚的结构参数为，截面面积为，理论重量为，抗弯截面系数为。

其质量分别为根号热轧槽刚的质量为根号热轧槽刚的质量为菱形汽车钢板质量为.强度校核升降台上顶板的载荷是作用在平台上的，可以认为是均布载荷，由于该平板上铺装汽车钢板，其所受到的载荷为额定载荷和均布载荷之和，其载荷密度为汽车钢板和额定载荷重力之和。

载荷的作用长度。

，沿长度方向为，宽度方向为.其中带入数据得沿长度方向有带入数据有分析升降机的运动过程，可以发现在升降机刚要起升时和升降机达到最大高度时，会出现梁受弯矩最大的情况，故强度校核只需要分析该状态时的受力情况即可，校核如下其受力简图为图.该升降台有个支架，共有个支点，假设每个支点所受力为，则平很方程可列为即将带入上式中根据受力图，其弯矩图如下所示段