（立项申报）4千吨丙纶无纺布自动生产线项目可行性投资建议书（正文材料）

因为它显示在图片大小和车辆形状不同，但我们跟踪算法成功地跟踪了它。

结果表明，该方法探测和跟踪移动物体准确性。

把产生结果与其他方法方法比较表明，使用该方法可以得到更可靠实时检测和跟踪结果。

图精致差距载体进行跟踪。

上帧，当前帧和当前帧视差矢量图各项指标检测使用检测算法。

图跟踪车辆而归，并改变其大小和形状结论在本文中，我们提出使用移动摄像机进行运动目标检测和跟踪新方法。

我们用两种不同方法探测跟踪和检测，我们使用仿射变换和方法做出明显背景运动估计。

当背景帧运动状态取消时，把两个连续区别帧用于运动目标检测。

我们还检查了些静态目标。

我们使用改善后莫拉维克算法和功能配合帧差矢量完善以跟踪。

我们算法具有广泛测试各种图像序列功能。

建议用这种方法成功地从移动摄像机中探测和跟踪移动获得车辆和任意场景中对象。

跟踪系统是目标形状恢复能力体现，因此它能够成功地跟踪目标在不同距离从相机中被放大。

背景和区域计算算法适合实时应用。

此外，它实施在于理解和结构化方式。

实验结果表明，该算法是可靠，在大多数情况下可以成功地检测和跟踪目标。

添加更多可靠性跟踪系统可以对当前基于纹理边缘合并和跟踪方法加以改进。

，中文字附录外文文献翻译原文，出处中文字附录外文文献翻译 原文，出处，，。

根据上述过程中，至少有个数据在后台设置概率和获得正确对应点从下面公式推导其中，在比例是移动物体区域整体形象，概率值使对应点被正确地找到。

已被证明，上述方法会给个准确和可靠模型。

运动目标检测方法背景运动补偿帧当仿射参数估计时，他们可以用于消除明显背景运动，通过变换帧。

现在不同当前帧和转换帧显示了真正移动目标。

然后我们应用个阈值来产生个二进制图像。

转换结果是图像显示和数据细分和划归。

另些部分被分割为正在移动目标归因于噪音。

可用于连接组件属性减少噪声引起。

我们使用分割和合并算法找到目标包围盒。

如果没有找到目标，那么就意味着或者是没有场景中移动目标，相对运动目标太小，无法检测。

在后种情况下，它通过调整相机帧频可以探测目标。

该算法会自动完成通过分析发出帧，直到发现目标。

我们特别感兴趣是检测和跟踪移动车辆，我们实验表明，比较长度水平和垂直线在目标地区与周边关于自然目标将给个有用线索。

目标跟踪个目标是验证后，切换算法进入跟踪模式。

把修改后莫拉维克算法应用到目标识别功能点。

这些特征点匹配在当前在该区域兴趣点帧中。

与帧差矢量计算点配对。

我们使用帧差矢量优化匹配点。

用已设点确定新目标位置当前帧。

该算法切换到每次错过目标检测模式。

虽然以上检测算法，可用于跟踪，但在与上述检测算法描述对照我们在本节中描述跟踪算法有计算成本非常低。

另方面，当被检测目标是不限于保持跟踪模式时。

目标也可以是大于背景跟踪模式，这意味着摄像机放大到个更大目标才能够跟踪。

图连续两帧画面和背景运动补偿后，计算出差异，其中仿射参数为，当目标大小是固定正常互相关或平方和差异方法时可以直接申请跟踪目标。

但是，我们不能限制目标有个固定大小。

我们跟踪算法要具有更新目标形状和大小能力。

为了实现这目标，该算法选用了基于动态特征点跟踪。

我们选择功能目标区域点，跟踪他们在下帧运动轨迹。

水平和垂直线是车辆跟踪重要特征。

所以我们用优化莫拉维克算法选择特征点，只考虑地平线和垂直梯度。

这提高了选择兴趣点功能，位于几何点如已经定义结构车辆，此功能是非常有用，当交换与闭塞时。

我们跟踪算法包括四个步骤，如下所述。

在前面框架应用大幅度修改算法选择目标地区特征点。

找到对应特征点感兴趣区域当前帧使用规范化模型。

计算帧差矢量和基于这些载体完善功能点。

这种改善被定义为省略特性不致向量。

这有助于清除式电容式液位传感器接口电路设计见图。

主要模块有模拟多路复用器，选择要测量电容，弛张振荡器，用于电容周期性转换，还有个微控制器，用于完成测量过程向数据转换。

该接口电路运用三重信号技术对附加偏移和或乘法增益例如，根据温度过高或供电电压变化进行自动校准。

这项技术涉及三个测量方法传感器测量，参考测量，和偏移量测量。

选择参考为型陶瓷电容器，这接近图中电容传感器最大值。

偏移量是由接地整体杂散电容该接口电路而非传感器所表示。

偏移电容将影响三个测量过程。

图接地电容式液位传感器接口电路设计。

复用器这个复用器有三个二对开关，选择连接振荡器电容。

对于每个测量过程，相应开关连在位置即连接到振荡器，其他两个在位置即接地。

例如，对于传感器测量，开关在位置，和在位置。

表概括了三种测量方法中任种连接振荡器等效电容值。

表被测量电容周期数值传感器参考值偏移量弛张振荡器个简单张弛振荡器图可以把接地电容它代表图中复用器选定三个电容其中个转换成周期性调节信号这样个振荡器需要用到个电路由电阻和电容组成相符合稳定结果即出现在第四部分。

出于稳定性考虑，表中前三个任何个都是很好选择。

然而，出于精确度考虑，选择宽带集成运放是更合理。

因此，对于设计有源屏蔽放大器，应选择。

线性图显示了在厘米和厘米范围变化不同水位测量比率。

为了避免物理滞后效应，各级都呈增长模式。

通过最小二乘法使直线拟合实验数据为，其中是以厘米为单位液位高度。

方程中显示灵敏度为，偏移量为，这基本上是由传感器偏移电容决定。

图显示了非线性测量误差。

最高非线性误差约为满刻度量程，其数值对应于。

虽然是远程传感器，这种线性结果要好过，中那些规定，考虑到这是简单设计原型，这是非常令人满意。

水位图线性测试实验结果。

分辨率对于个稳定液位，气比率标准差小于，在数值上为。

对于比率两组数据直方图中，相差液位值可以清晰地分辨出，这意味着分辨率高于。

经过段厘米水平范围，这个分辨率几乎是位。

与第节相同，这些分辨率数值仍比，中规定要好，虽然是远程传感器。

实现这个分辨率总测量时间低于，这是完全可以在液位测量时使用。

磁滞现象图给出了个滞后测试实验结果。

对于个特定水位比率值取决于该水位所达到方位确切地讲在减少模式要比在增长模式更高。

最高滞后误差为满量程，这对应于。

此滞后原因是回流现象当液面下降时，它将使得传感器电极上留下层影效，引起该系统标示值高于预期值。

这种回流影效取决于粘度，密度和液体表面张力。

当液体以同样方式即要么通过减少要么通过增加达到同样液位时，结果是相同，从而呈现出良好重复性。

在图中滞后测试开始和停止点就是这种情况案例。

图滞后测试实验结果。

温度效应比率在最高水位和水温会连续几个小时进行测量。

在温度测量范围内到范围之间，温度系数大致是−见图，在最大水位其值为。

这种温度特性不仅归因于该传感器系统，还与水位有着联系。

由于水热膨胀性，容器热膨胀和水分蒸发，液面变化会随着温度变化而变化。

在我们测量装置中，通过在液面上加层薄薄油膜极大削弱了水分蒸发影响。

在这些条件，液位温度系数几乎等于水体积热膨胀系数，在下为。

因此，传感器系统温度系数是。

也许这个温度依赖主要是由于传感器，而不是接口电路。

这种温度依赖性主要归因于传感器，而不是接口电路。

例如，温度增加可以扩大绝缘电极绝缘厚度因此增大直径，因此可以减小和，从而产生负温度系数。

根据方程，如果温度系数是即聚四氟乙烯线性热膨胀系数，因此温度系数是，这个结果与以前所发现相当吻合。

图温度效应实验结果。

结论远程接地电容式传感器液位测量系统已经提出。

并传感器即该传感器电极都不接地和接地电容式传感器即传感器两个电极之是接地。

前者更可取，因为能抵抗杂散电容干扰接口电路可以对它们数据进行读取，。

然而，由于浮力电容式传感器安全原因或者操作条件限制，接地电容式传感器仍需应用在些领域。

例如接地金属容器中导电液体液位测量，。

文献公布了个非线性误差限和项对于测量范围允许有非线性误差决议。

另方面，文献公布了个非线性误差线和项对于测量范围允许有非线性误差决议。

在许多工业应用中，传感器是远离电子器件，例如在油库底部水位测量。

在这些情况下，为了减少外部噪声影响干扰，传感器用屏蔽电缆连接到接口电路。

对于接地电容传感器，普通被动屏蔽防护罩连接地面是不合适，因为电缆附加电容会与电容器电容同时存在，而且电缆附加电容能够远大于由于环境条件引起传感器电容。

为了减少这种附加电容影响，接地电容式传感器般采用有源屏蔽技术连接到接口电路这种技术需要依靠不断对电缆内导体潜力进行抽样并通过放大器将其应用到屏蔽中。

令人遗憾是，当这种技术应用时，电缆附加元件回引起电子元件不稳定和误差。

传感器附加元件它在大型传感器中作用巨大，正如本文中涉及到得液位传感器也可以在有源屏蔽电路性能表现上起着重要作用，但其影响尚未分析。

本文介绍了以远程电容式传感器为基础液位测量系统得设计和实施。

它提供了在有源电路中，对因附加元件产生影响详细分析包括连接电缆和传感器。

该系统已经通过在接地金属容器中测量液体自来水导电水平进行试验测试。

传感器图金属容器中电容液位传感器原型。

传感器原型图显示了传感器原型设计图片。

传感器约米高，有两个电极，其中个是绝缘，进而能够测量导电液体。

非绝缘电极是根不锈钢棒，在操作条件下会系统接地。

绝缘电极是聚四氟乙烯绝缘线，其名义内径和外径分别为和，由于传感器电容直接取决于它厚度和电介质绝缘常数，使用诸如聚四氟乙烯通常被叫做特氟纶这样材料是必须，因为它温度稳定，无孔，不粘并且耐腐蚀。

线路设置成形，因此两端均露在水面上。

这种构造避免了在水下捕捉并连接线端，而且，它使传感器电容加倍。

据初步实验测试，使用双绞线作为绝缘电极并不是可取，这将明显恶化线性和滞后现象这是因为水可以很容易地以不可预知方式浸粘电线。

在传感器顶端有块硬质塑料用于设置导线张力。

理想电容式传感器当测量导电液体液位时，传感器总电容实际上等于气液分界面以下两电极间电容。

这类电容显示了个同轴电极配置，换言之，个电极是导线，另个电极是绝缘导线周围导电液体。

因此，该电容理论值可