1、取深度急剧下降。取抓斗的侧面积及侧面几何形状根据及物料的性质确定抓斗的侧面几何形状。应使侧板上缘的倾斜角大致与物料在运动状况下的自然坡角相等，通常约为。通过测量实际设计抓斗的尺寸则侧面积宽度确定抓斗宽度或的原则块度大的物料及坚实的料堆应取较小值松散物料宜取较大值。取颚板铰点位置可以依据以下条件确定在最大开度时，颚板的切口应在垂直方向，以便切口顺利插入物料。测量得校正得。撑杆依据经验公式则实际设计中取撑杆铰点位置确定为了使闭合绳的闭合力最小，有利于提高抓取能力，应使抓斗在开闭两种状况下滑轮中心距变动量最大。.滑轮组倍率据“起重机械”表选取滑轮组倍率.钢丝绳计算对于起升机构，对于开闭机构，。为了满足整机的需要，只计算时钢丝绳的直径。选用滚动轴承，则导向滑轮效率则按工作级别，使用抗拉强度的钢丝绳，则查钢丝绳标准，选。

2、歇运动的机械。个工作循环包括取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下次循环。通常，起重机械由起升机构使物品上下运动运行机构使起重机械移动变幅机构和回转机构使物品作水平移动，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，般可分为轻小型起重设备桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如千斤顶葫芦卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机塔式起重机汽车起重机轮胎履带起重机等。关键词起重机循环装置动力装置单轨抓斗起重机设计起重量物料容重起升速度运行速度起升高度二课题内容及工作量.译文不少于汉字.图量张图量.程序不少于条.说明书不少。

3、。运行机构主要是指电动小车。电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。.基本参数本设计的单轨抓斗起重机涉及的基本参数有起重量是指正常工作时被提升的额定载荷包括抓斗.设计中的起重量为。起升速度和运行速度依据工作条件生产要求决定.设计中起升速度为，运行速度为。起升高度根据工作需要确定。设计中的起升高度为。工作制度反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。本设计中的工作级别起升为，运行为。二抓斗计算本设计中采用双绳抓斗，双绳抓斗生产率高。其抓取与卸料动作是利用两个卷筒起升卷筒和闭合卷筒及两根钢丝绳起升绳和闭合绳来操纵的。.抓斗的几何尺寸抓斗的额定容积抓取物料的容重抓斗的最大开度难抓取的物料取较大的值，易抓取的物料取较小的值。在定的限度内可以适当的增大开度但是过大，则。

4、。计算卷筒压绳板极其螺钉钢丝绳绳端固定方法采用压绳板固定压绳板计算绳尾拉力按欧拉公式安全圈数，则，取。每个压绳板的夹持力压绳板选用圆形槽，则取只有在压绳板与钢丝绳之间以及钢丝绳与卷筒之间的接触面上产生足够大的摩擦力，此摩擦力大于或等于钢丝绳在固定处的拉力，才能保证安全。取钢丝绳分离体则又则个螺钉作用给压绳板的力即取故压板夹持力螺钉的强度校核螺钉选用国标，标准件材料选用钢，屈服极限螺纹内径则又取，则故螺钉强度合格。弹性联轴器计算弹性联轴器最大计算扭矩由取得轮胎圈中间截面的剪切应力则截面剪切应力轮胎圈的扭转角假设在长度内，轮胎圈是等截面环截面弹性系数截面的极惯性矩则轮胎圈的挤压应力正应力联轴器半体和压板作用给轮胎圈的正压力靠拧紧螺钉得到。单轨,抓斗,起重机,设计,毕业设计,全套,图纸第篇摘要摘要起重机是种作循环间。

5、两大部分组成。本设计着重于电动小车的设计。设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。第四篇计算总体方案确定及基本参数.总体方案确定本设计的单轨抓斗起重机主体由起升机构和运行机构组成。起升机构主要包括电动机卷筒减速器三个部分。电动机选用锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，从而减轻了自重，减少了零件的数目卷筒选用双联卷筒减速器选用同轴减速器，这种减速器的特点是输出与输入同轴。电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到需要的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗实现下降张开抓料闭合卸料等系列动作，从而完成整个工作过程。

6、用的钢丝绳。.滑轮直径的确定按工作级别，选取则选取滑轮直径，.上下横梁轴线的倾斜角.抓斗强度计算颚板强度计算计算假设假设三边固定，边是自由的颚板，其中央是危险截面，单位长度弯矩为则应力选用材料,查得合格撑杆强度当闭合终了瞬间，撑杆所受载荷最大。撑杆材料采用号钢。，撑杆的内力即截面最小惯性矩查“金属结构”得稳定性系数则由，知撑杆强度满足要求。撑杆铰轴套验算比压则即撑杆铰轴套处合格。颚板铰轴轴套验算比压又则即颚板铰轴轴套验算合格。三起升机构.传动比的计算起升机构减速器采用渐开线齿形定轴外啮合三级传动减速器。每级速比如下总速比卷筒转速电动机选用型千瓦锥形转子电动机。电动机转速.起升速度按起升结构工作级别，查“规范”取卷筒材料采用普通碳素钢滑轮组倍率合格.机构效率减速器总效率取则抓斗滑轮组效率单个滑轮的效率取为则滑轮。

7、于万字.参考文献篇以上第三篇总论起重机械是用来对物料起重运输装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动提高劳动生产率或在生产过程中进行些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。起重机在搬运物料时，经历着上料运送卸料以及回到原处的过程，因此，起重机受的载荷是变化的，是种间歇动作的机械。起重机般由机械金属结构和电气等三大部分组成。机械方面是指起升运行变幅和旋转等机构，即起重机般是多动作的。轻小型起重设备般是但动作的。本设计为单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另跨去，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有起升机构运行机构。起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。

8、的剪切应力则截面剪切应力轮胎圈的扭转角假设在长度内，轮胎圈是等截面环截面弹性系数截面的极惯性矩则轮胎圈的挤压应力正应力联轴器半体和压板作用给轮胎圈的正压力靠拧紧螺钉得到。在干燥表面，取则挤压应力又橡胶的挤压许用应力故符合要求。螺钉强度校核螺钉选用，。材料为钢螺纹内径，螺钉数目又故强度满足。四起升机构减速箱.轴的计算起升机构的减速器各齿轮和齿轮轴在载荷作用下，即由钢丝绳对卷筒产生的力矩的方向始终不变。载荷上升是由电动机通过齿轮传动把载荷起吊上来载荷下降由电动机反相制动，阻止载荷以重力加速度下降。载荷上升和下降时，作用力方向不变，不以旋转方向的改变而改变，也就是齿轮和齿轮轴的齿是单面啮合。因此，起升减速器的轴在计算时假定扭转应力按脉动循环变化，弯曲应力按对称循环变化。轴所传递的扭矩空心轴扭矩第三轴额定扭矩，则第二。

9、起重机构主要由驱动装置传动装置卷绕系统取物装置与制动装置组成。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机减速机构卷筒等紧凑地集合成体的起重机构。它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。运行机构有无轨运行和有有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置。

10、转速则制动时间.卷筒装置卷筒绳槽底径卷筒材料选用查“规范”得则取卷筒直径其它尺寸卷筒长度及壁厚其中又取则取。卷筒壁厚取。卷筒强度校核卷筒强度采用，屈服极限则钢丝绳卷绕箍紧对卷筒产生的压应力由，可得钢丝绳卷绕产生的弯曲正应力又则合成应力即故满足要求。计算卷筒压绳板极其螺钉钢丝绳绳端固定方法采用压绳板固定压绳板计算绳尾拉力按欧拉公式安全圈数，则，取。每个压绳板的夹持力压绳板选用圆形槽，则取只有在压绳板与钢丝绳之间以及钢丝绳与卷筒之间的接触面上产生足够大的摩擦力，此摩擦力大于或等于钢丝绳在固定处的拉力，才能保证安全。取钢丝绳分离体则又则个螺钉作用给压绳板的力即取故压板夹持力螺钉的强度校核螺钉选用国标，标准件材料选用钢，屈服极限螺纹内径则又取，则故螺钉强度合格。弹性联轴器计算弹性联轴器最大计算扭矩由取得轮胎圈中间截面。

11、轴额定扭矩第轴额定扭矩则第轴受载及校核对图,由，得则对图,可简化如下由，得验算轴危险截面.截面轴的材料采用,则查表，得，故第截面合格。.截面，按齿根圆计算，不考虑应力集中影响材料的对称循环的扭转疲劳极限查表，得按齿根圆直径，不考虑应力集中影响，故第截面满足要求。.截面截面只受扭矩作用查表，得不考虑应力集中影响，故第截面满足要求。第轴校核由受力分析可知和的分力由，得由，得则验算轴的危险断面.截面由得查表，得则故截面满足要求。.截面由键槽引起的应力集中，算得由齿轮和齿轮轴装配过盈而引起的应力集中，算得取二者中最大值，即则扭转应力按脉动循环应力由查表，得则故截面满足要求。.截面由带圆角的阶梯轴引起的应力集中由，查表，得则查表，得故截面满足要求。.截面查表，得，查表，得则故截面满足要求。.截面经分析，截面受力情况同截。

12、组效率卷筒效率取导向滑轮的效率取起升结构总效率.电动机静功率查“规范”取，则.电动机轴的静扭转力矩.制动器的计算制动电动机轴需要的静扭转力矩制动力矩弹簧工作时的轴向压力摩擦系数取制动片平均直径夹角则制动力矩制动安全系数查“起重机械”表，制动安全系数故安全。制动的单位比压力此时弹簧的工作压力制动片宽度则单位比压力轴向吸力在定子线包通电后，圆锥转子在轴向吸力的作用下移动，打开制动盘，使载荷上升或下降运动。此轴向吸力要大于弹簧产生制动力矩的压力和在静载荷下静扭转力矩在弹簧联轴器花键中产生的静摩擦力。圆锥转子轴在轴向吸力作用下带动联轴器相对齿轮长轴有轴向移动。有相对运动的花键尺寸是。则平均半径取摩擦系数，则轴向力.起动时间电动机额定转矩电动机的平均力矩倍数总转动惯量电动机转子轴飞轮矩联轴节飞轮矩起动时间.制动时间电动。

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