压缸收紧小车，以提高值。当输送机正常运行时，输送带所需的拉紧力与液压缸的拉紧力达到平衡时，油泵继续供油，压力油将通过溢流阀回油箱，这时压力继电器工作，使油泵断电以停止供油。输送机超载时，由于输送带的拉力作用将使液压缸的移动量超过拉紧行程，这时液压缸将压力行程开关顶开，使输送机断电，以实现断电保护作用。油缸的选择和计算由液压缸的行程为.，最大拉力为，参考有关资料，决定选用缸径为，活塞杆直径为，行程为.，速比为.的系列油缸。油缸内的压力为式中启动拉力，油缸内径，活塞杆直径，油缸机械效率，般取.。输送机启动正常运行的压力分别为油缸的有效工作面积为油缸工作时所需的最大流量为式中油缸活塞杆运动速度，取油缸有效工作面积。液压油的确定如果液压自动拉紧装置是在井下工作，其工作环境的温度不高，但有防尘要求，可以选用的公称压力。确定选用号精密机床液压油。号压力有的运动粘度，取，密度为，号油的粘度液压泵的选择及计算由于液压油在主油路只流经个单向阀的主油管，其压力损失很小，粗估其压力损失，则油泵的工作压力为所以油泵的最大工作压力油泵泄露系数,取，则油泵的流量为根据液压元件产品目录选用型单级齿轮泵。其参数为每转排量,驱动功率，额定工作压力。电动机的确定电动机功率为式中电动机效率.，当联轴器的效率为时，电动机功率为查手册，选用电动机转速。功率的型电动机。第章输送机主要部件设计带式输送机的负载是种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。伸缩,输送,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要可伸缩带式输送机在工业中有着广泛的应用，它是工业生产中实现连续化规模化自动化现代化必不可少的设备。此次进行了可伸缩带式输送机的整体结构设计，并确定给出了该输送机主要零部件结构参数及其计算方法。根据给定的参数设计并计算选用可伸缩带式输送机的标准零部件构成输送机的整机，在张紧装置中采用了液压自动调整装置，并进行了主要零部件的强度校核。根据带式输送机的主要组成及各部分特点，首先对其传动部分进行设计计算，然后选择合适的驱动装置，最后确定张紧装置的结构，并对其进行了设计计算。可伸缩带式输送机主要用于煤矿井下运输，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案合理的张紧装置，软启动装置组合，有效保证带式输送机的可靠运行。关键词可伸缩带式输送机张紧装置传动装置摘要第章绪论.选题的目的和意义.国内外带式输送机发展现状及趋势.带式输送机的分类及特点.可伸缩带式输送机的工作原理及应用第章可伸缩带式输送机方案论证.滚筒布置方案确定.可伸缩带式输送机驱动组合.拉紧装置方案确定第章传动部分设计计算.可伸缩带式输送机的系统设计.可伸缩带式输送机原始参数和工作条件带宽的确定输送带宽度的核算.圆周驱动力计算公式主有得到很好解决。而国外带式输送机中间驱动技术已日趋完善，中间驱动点可达个以上，单机输送距离长达.。我国带式输送机的主要性能与参数已不能完全满足我国煤矿高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能，如自移机尾高效储带与自控张紧装置等。可控软启动技术与功率均衡技术方面国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软启动与功率平衡，初步解决了长距离带式输送机的启动与功率平衡及同步性问题，但调节精度不如美国的可控软启动调速装置。带式输送机多点驱动技术方面尽管国内顺槽可伸缩带式输送机输送距离较短，但其多点驱动的同步性至今还没有得到很好解决，而国外带式输送机中间驱动技术已日趋完善，中间驱动点可达个以上，单机输送距离长达.。国产带式输送机与国际先进水平相比的主要差距有如下几点带式输送机的动态分析与监测技术方面我国目前在带式输送机的设计上采用的是传统的静态设计理论，些发达国家已开发出了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型计算机上对带式输送机的动张力进行动态分析与动态监测。由于动态设计的带式输送机与实际工况相近,可以降低输送带设计的安全系数，保证了输送机运行的高可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了新的水平。自控张紧技术方面我国煤矿现有的张紧技术除了车式或重锤拉紧外，主要有绞车张紧与液压张紧。国外同类产品已经广泛采用了自控张紧技术，较好地解决了这方面的问题。技术性能上的差距我国带式输送机的主要性能与参数已不能完全满足我国煤矿高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能，如自移机尾高效储带与自控张紧装置等。可靠性寿命上的差距我国生产的织物整芯阻燃输送带的抗拉强度最高为，国外同类产品的抗拉强度为。国内钢丝绳芯阻燃输送带的抗拉强度最高为，国外同类产品的抗拉强度。输送带接头强度我国皮带接头强度为母带的，国外可达母带的。我国带式输送机托辊寿命约为万，国外托辊寿命可达万国产托辊寿命仅为国外产品的。我国带式输送机减速器寿命约万，国外减速器寿命为万。控制系统上差距我国多为调速型液力偶合器和行星减速器，国外多为可控软启动传输系统。国外带式输送机已采用高档可编程序控制器，开发了先进的程序软件与综合电源继电器控制技术，以及数据采信处理存储，传输故障诊断与查询等技术，构成了带式输送机的完整自动监控系统。我国生产的带式输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动正常运行停机等工作过程，但没有自动监测装置没有故障诊断与查询等功能。.带式输送机的分类及特点带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面另外类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下轻型固定式带输送机轻型固定式带输送机与Ⅱ型相比，其带较薄载荷也较轻，运距般不超过，电机容量不超过。它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，台运输机运距可达几公里到几十公里。形带式输送机它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成形。这样来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达。管形带式输送机形带式输送带进步的成槽，最后形成个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜气垫上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但般其运送物料的块度不超过。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在以上，最大可达。压带式带输送机它是用条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是输送物料的最大倾角可达，运行速度可达，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂输送带的磨损增大和能耗较大。钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续柔性的优点。.可伸缩带式输送机的工作原理及应用可伸缩带式输送机主要由以下部件组成头架驱动装置传动滚筒储带装置尾架托辊中间架卸载装置清扫装置张紧装置等组成。输送带既是带式输送机的承载构件又是牵引部件，带上的物料随输送带起运行，根据需要可以在输送机的端部或中间部位卸下。输送带用转动的托棍支撑，运行阻力很小。可伸缩带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续运输设备。输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成个无极的环形带。输送带的上下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力.工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载.般物料是装载到上带承载段的上面，在机头滚筒卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。其结构原理如图所示，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子起运动。图可伸缩型带式输送机结构原理图带式输送机在诸多领域都有广泛应用。它效率最高使用最普遍的种机型，是煤矿电厂输煤系统的主要设备，带式输送机是煤炭生产中的种主要运输设备。特别是用于煤矿井下顺槽运输，采区顺槽或巷道掘进。也可用于其它食品化工冶金和港口等运距变化的场合进行物料输送。第章可伸缩带式输送机方案论证.滚筒布置方案确定带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的个位置处，般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量长距离的胶带输送机中往往采用多电动机驱动。以保证输送带平稳的运行，带式输送机常见典型的布置方式如下表所示表带式输送机典型布置方式经分析本设计本设计采用双滚筒机头部传动方式，两个电机的功率比为，采用这样的方案，其优点是电机，减速器及有关设备可选同样类型，运转维护方便。.可伸缩带式输送机驱动组合多数带式输送机采用以下几种驱动部组合方式电动机逆止器减速器滚筒电动机液力偶合器逆止器减速器滚筒电动机液力偶合器减速器可控制动装置滚筒电动机液力耦合器减速器逆止器联轴器驱动滚筒其中方式多用于小型短距离小倾角小运量低带速带式输送机上方式较适于大运量较大倾角输送机上。由上述方案，为此我提出种经济实用的长距离大运量大功率可伸缩带式输送机的驱动部组合方案。该方案驱动部主要有以下设备组成电动机联轴器液力偶合器减速机驱动滚筒等组成，如图所示。图驱动装置.拉紧装置方案确定拉紧装置按作用可以分为重锤式固定式和自动拉紧三类。.重锤拉紧装置重锤式拉紧装置是结构最简单应用范围最广泛的拉紧装置。它是保持张紧力不变的拉紧装置，尽管在输送机起动和停机时拉紧重锤也有惯性力产生。分析表明，重锤的加速度远小于重力加速度，因而，可近似看作张紧力不变。.固定拉紧装置固定拉紧装置是在输送机的运转过程中拉紧滚筒位置保持不变