（优秀毕业设计）垃圾车拉臂式垃圾车的改装毕业设计CAD图纸全套资料

在图中是以拉臂回转轴心为坐标原点建立坐标系，点是拉臂油缸与副车架的铰支点点为拉臂油缸与拉臂的铰支点拉臂油缸作用力只的大小和方向随拉臂的转动而改变点是车箱的吊环轴心即吊环位于拉臂钩的轴心位置，为从副车架上吊卸车箱初始状态的车箱吊环轴心位置为从地面吊装车箱初始状态车箱吊环轴心的位置为油缸轴线与轴的正向夹角拉臂回转轴点到车箱吊环轴心点的距离即拉臂回转半径。

为点与点连线与轴的正向夹角点与点的距离即拉臂油缸活塞杆端轴心的回转半径。

为连线和连线的夹角。

拉臂式垃圾车在换箱过程中，拉臂受力的两个典型工况是当点位于时，拉臂可从地面上吊装满载车箱当点位于时，拉臂从副车架上吊卸车箱的初始状态或者是拉臂倾卸满载车箱时，未开始倾卸车箱保险钩还未起作用而拉臂先绕点转动使车箱开始滑动的初始状态。

当拉臂吊卸车箱时，取拉臂作为分离体，其平衡方程为即.式中为拉臂油缸作用力在轴轴的投影为油缸上铰接点在轴的坐标值为吊装重力随着拉臂的位置变化而不同为点再坐标值。

图.换箱工况拉臂受力分析由图可知。

代入式整理得.由式可计算出拉臂各位置受到的油缸作用力。

当点位于点时，代入.式可计算出拉臂从副车架上吊卸车厢初始状态所需的油缸作用力值.当拉臂从地面吊装车厢初始状态时，当点位于点，时，其平衡方程为即.根据上述分析同理可得和.式分别可计算出时拉臂油缸所受到的拉力和推力。

．拉臂架装置结构参数选用与设计拉臂架装置各铰支点的布置按以下三方面确定．因拉臂车具有倾卸工作性能，故拉臂车最好选用自卸底盘，可根据所选定的底盘长度，确定拉臂架装置副车架的总长度。

为了保证拉臂车进行换箱和倾卸动作时底盘受力合理，拉臂完成倾卸动作的回转铰支点的轴线位置应布置在距底盘后轮弹簧钢板后支座轴线的后部，间距约为。

．根据铰支点先初选定拉臂换箱回转铰支点的轴线位置。

在设计生产拉臂车的实际过程中，曾出现拉臂在进行换箱动作初始状态时拉臂虽举升车箱，但拉臂未能绕铰支点转动，却随联动架起绕铰支点转动，从而无法让车箱开始下滑当举升定高度后，在车箱重力作用下，铰支点会突然落下，使拉臂联动架及车箱突然下落，产生较大中击，造成换箱动作极不安全平稳。

要解决此问题，确定铰支点的轴线位置尤其重要。

垃圾车，拉臂式，改装，设计，毕业设计，全套，图纸垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。

随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。

无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的个重要问题。

拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。

该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现车多箱，大大降低了配备成本和空间等等其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。

车辆的箱体采用优质碳钢密封焊接结构，具有强度高重量轻不产生二次污染等优点。

本文作为拉臂式垃圾车的设计说明，首先介绍了拉臂式垃圾车国内外研究现状，由于该类车的设计资料我国尚不完善，考虑该车同时能实现自卸功能，故参照自卸车相关设计方法对车厢箱体举升机构副车架及翻转架进行设计，并对不同设计方案进行了比较分析，保证了拉臂式垃圾车的先进性及实用性。

关键词自卸功能举升机构车多箱液压机构翻转架摘要第章绪论.课题的提出.我国专用汽车现阶段发展概况.我国专用汽车未来的发展趋势.拉臂车国内外研究现状.课题研究的目的和意义课题的目的课题研究的意义第章拉臂式垃圾车主要性能参数选择.拉臂式垃圾车总体尺寸.质量参数的确定.其他性能的参数.本章小结第章拉臂式垃圾车车厢的结构与设计.拉臂式垃圾车车厢的结构形式车厢的结构形式车厢材料.车厢尺寸参数的确定车厢尺寸设计车厢内框尺寸车厢地板高度.车厢板的锁启机构.本章小结第章举升机构的设计.拉臂架装置结构和工作原理拉臂装置结构特点拉臂架装置工作原理.拉臂架装置的受力分析.拉臂架装置结构参数选用与设计拉臂架装置各铰支点布置拉臂油缸的选用和油缸安装角取值.拉臂强度校核.换箱工况的运动分析.本章小结第章液压系统设计.液压系统布置.液压元件的设计与选择.取力器的选择.本章小结第章副车架的设计.专用汽车副车架的设计副车架截面形状及尺寸副车架的前端形状.副车架与主车架的连接副车架与主车架的连接纵梁与横梁的连接设计.副车架主要尺寸参数设计计算副车架主要尺寸设计副车架的强度刚度校核.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.课题的提出拉臂式垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现车多箱，大大降低了配备成本和空间等等其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。

车辆的箱体采用优质碳钢板全密封焊接结构，具有强度高重量轻不产生二次污染等优点。

图.拉臂式垃圾车整车工况图.我国专用汽车现阶段发展概况近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。

专用汽车作为汽车工业的重要组成部分，也获得了快速发展。

方面，随着产业政策逐步落实和行业标准法规政策不断完善，从政策标准法规上规范生产提高技术水平及产品质量另方面，随着我国城市化建设高速铁路建设公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富合理，产品质量技术水平不断提高，年产量也大幅提高。

我国专用汽车起步于世纪年代末年代初，早期主要侧重于应用。

虽然应用较早，但全面发展始于世纪年代，比发达国家晚了近年。

经过余年的发展，我国专用汽车已经具有定规模，特别是近年来，我国专用汽车发展迅速。

据资料统计，年全国专用汽车生产厂家，年专用汽车企业家，年已经增加到家生产能力也有了长足的发展，年产量为.万辆，年为万，年为万辆，年已接近万辆，年更是达到了万辆。

目前，我国专用汽车产量占载货车总量的左右，有接近个产品品种，已经成为我国汽车工业的重要组成部分。

预计“十五”期间，我国专用汽车产品将达到个品种，年产量万辆，占当年载货车产量的。

另外，我国专用汽车产品与发达国家和地区的专用汽车产品相比已基本接近，虽然在些方面和发达国家和地区的同类产品相比还有定差距，但总体上我国专用汽车行业在国际专用汽车行业中已占有重要地位，已经基本具备参与国际市场竞争的能力。

产品品种档次工艺装备自主研发等方面都有了很大提高，基本实现了从进口向出口的转变。

“十五”期间，专用车企业大多进行了结构调整，很多中小企业通过改制兼并重组等方式基本实现了企业性质的转变。

大多数专用车企业拥有完备的产品研发体系，少部分产品已达到国际先进水平。

.我国专用车未来发展趋势品种多样化专用汽车产品是专门为特殊用途服务的，随着社会经济技术的发展，由于专用汽车服务的广泛性和专业性，形成了专用汽车多品种的特点。

目前世界上专用汽车品种发展速度极快，功能要求越来越细，专用化程度越来越高。

由于各行业的特点不同，我国专用汽车及其底盘发展趋势对具体品种的需求量也不同。

未来专用汽车新品种将主要集中在城市建设与服务和高等级公路运输与管理两大板块，专用汽车市场将出现多个热点同时并存的局面，从而形成市场的多元化。

材质轻量化汽车轻量化是在保证汽车整体品质和性能不受影响甚至提高的前提下，通过合理的结构设计和使用轻质材料来尽可能的降低产品自身重量。

围绕节能环保降低成本以及提高动力性经济性可靠性安全性等基本性能，各国专用汽车企业都开展了新技术新材料新工艺的研究开发工作。

欧美日在年前就开始研究新材料的应用，主要是铝镁合金和工程塑料等。

而我国专用汽车行业的轻型材料的应用与之相比，还有不少的差距，铝合金及不锈钢材料的罐体厢体的应用才刚刚起步。

因此国家有关部门在加大管理改革税收的同时，要积极引导用户去购买经济性好的轻量化产品，切实推进我国专用汽车的轻量化。

产品重型化统计数据显示，年重型卡车的市场销量为辆，同比增长.。

从中长期来看，推动重型卡车行业增长的因素主要是公路货运需求基础设施建设和房地产开发投资等。

同时，道路条件的改善和交通运输业的发展为公路运输的高速化集装箱化创造了良好条件，为大吨位大功率多轴化专用汽车的广泛应用提供了广阔空间。

“十五”期间，根据专用汽车产品需求新格局，适合高等级公路运输的重型牵引车各种半挂汽车列车，适合于物流系统需求的各种重型厢式汽车等将会得到快速发展。

产品高技术高附加值随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，市场对高技术高附加值专用车产品的需求将会增强。

同时，随着市场竞争的加剧，产品成本的增加，劳动密集型产品以价格取胜的竞争优势将被进步弱化，企业之间的竞争也将会转向高技术高附加值产品的竞争。

“十五”规划，国家提倡机电气液微电子智能化技术的综合应用，将能够大大增强专用车产品的附加值和技术含量，提升性价比，通过鼓励自主创新的政策将引导企业不断提高产品的使用功能和附加值，推动粗放式产品结构向知识经济结构转变。

企业合资合作资产重组趋势“十五”期间，欧美日等地区受劳动力价格及经济低迷状况的制约，专用车生产企业纷纷来中国进行合资合作。

如湖北双龙引进美国前卸式混凝土拌车技术东莞永强与卢森堡宝亚公司合作生产消防车等等。

通过合资合作，我国专用汽车行业的产品质量及工艺水平有了很大的提高。

“十五”期间，发达国家进入中国专用车市场的频率和幅度将大幅增加，中高端产品会快速发展。

.同时，根据我国经济方针和产业政策，国家将继续加快国有中小型专用车企业改革，通过管理技术入股等方式建立现代企业制度鼓励企业通过强强联合兼并重组等方式，组成有国际竞争力的大型专用汽车集团支持有特色的专用车企业提高科技含量和产品集中度，逐渐形成国有民营并存整车和零部件相协调的发展格局。

.拉臂车国内外研究现状国外对拉臂车的研究较早，如芬兰百特科集团已有年的历史，些大的垃圾车制造公司已经能生产出技术成熟的拉臂车产品，如芬兰的百科特货运装卸技术公司美国的公司荷兰的海沃及德国的等公司生产的液压拉臂车系列涵盖了装载能力从吨至吨的数十种型号，被广泛应用在市政建筑公司和废弃物处理回收等行业。

我国拉臂车在装卸能力安全系统材料及快速作业等方面都不如国外同类产品。

其原因除加工工艺落后外，主要是我国在这方面的研究还是最近十几年的事情，因此引进国外产品进行消化吸收不仅可以节约大量的资金和时间，而且在技术上能够实现迅速赶超。

目前我国对拉臂车的研究主要集中在高校及科研单位。

同济大学机械工程学院的盛金良李刚为改善拉臂式垃圾车的性能，以拉臂车工作平稳性和降低液压系统压力波动为目标，建立了数学模型，并采用计算机编程的手段对其进行优化设计，改善了工作装置的结构。

同济大学的王晓和黄宗益与上海环境科技装备有限公司合作，首次对旋转式拉臂车进行运动学动力学数学建模和优化设计，并与普通拉臂车的动力学特性进行了对比，有效地降低了液压缸所受的作用力，减少了卸料作业过程中箱体的倾斜角度，使其综合性能得到显著提高。

河北工程大学的王桂梅李江波等采用多体动力学软件建立了垃圾运送车拉臂系统的仿真模型，将拉臂车的性能能分析和参数优选集成起来，实现了产品的虚拟设计针对产品生产的小批量多品种的特点，通过参数化手段，方便的进行模型间的切换，体现了并行设计的优势。

青岛大学的刘大维陈焕明等针对拉臂车工作装置变负载多工况的工作特点，利用系统动力学仿真分析软件建立了机械液压模型进行联合仿真为得到较为真实的动力学响应，将箱体滚轮与地面箱体与副车架导向轮定义为非线性弹簧阻尼碰撞接触力约束关系，分析结果表明机械液压联合仿真能够有效地模拟工作装置在装箱和举升卸料过程中油缸力和拉臂作用力的动态变化规律，为拉臂车