拔杆刀轴和的功率，转速和扭矩表各轴与齿轮考虑传动效率后相应的功率转速和扭距汇总于表轴次动力Ⅰ轴Ⅱ刀轴输出轴轴轴轴功率转速.扭距.传动比总传动比.轴次齿轮轴Ⅲ刀轴轴轴功率.转速.扭距.传动比.总传动比.主要零件的应力计算及强度校核圆锥齿轮.齿面接触疲劳强度计算见下表表名称代号公式及依据数值单位材料表面硬度动力轴转速动计算寿命小时天年齿数模数传动比.分度圆锥角齿宽啮合角材料系数查机械设计手册表.得.使用系数表.得.动载系数图.得.齿向载荷分布系数图载荷系数.齿宽系数圆周速度.齿面接触疲劳强度.应力循环次数接触疲劳寿命系数机械设计图.接触疲劳强度极限安全系数许用接触应力弯曲疲劳极限机械设计图.弯曲疲劳寿命系数弯曲疲劳安全系数应力修正系数机械设计许用弯曲应力齿形系数机械设计表.计算大小齿轮值大齿轮数大，应按大齿轮校核齿根弯曲疲劳强度.合格圆柱齿轮的强度计算表参数表名称代号公式及依据数值单位材料表面硬度齿数模数.啮合角计算寿命各齿轮转速传动比齿宽材料系数查机械基于型拔杆,粉碎,还田,设计,毕业设计,全套,图纸就是用秸秆粉碎机将摘穗后的玉米及高粱小麦等农作物秸秆就地粉碎,均匀地抛洒在地表,随即翻耕入土,使之腐烂分解,直接还田。这种机械化秸秆粉碎直接还田技术,不仅能够改善土壤结构,增加土壤有机质含量,减少病虫害,培肥地力,延缓土壤板结,增强保水保肥能力,而且能够争抢农时,节省劳动力,减轻农民朋友的劳动强度,同时也是充分利用秸秆资源减少秸秆焚烧保护大气环境发展生态农业实现有机农业和可持续发展农业的重要保证。发达国家在还田机具的研制和生产上起步较早，美国万国公司于世纪年代初首次在联合收割机上采取切碎机对秸秆进行粉碎还田，其后研制了与拖拉机配套的型秸秆切碎机。英国在世纪年代初在收获机上对秸秆进行粉碎，并采用梨式耙进行深埋。日本采用的是半喂式联合收割机后面安装切草装置，次能完成收获和秸秆粉碎。我国机械化秸秆还田回收起源于世纪年代，发展速度较慢，主要开发的产品是与中小型拖拉机配套使用的秸秆粉碎还田机具。目前国内生产的秸秆还田机械种类繁杂,且功能单,有的只粉碎秸秆不能灭茬,或秸秆粉碎后不能充分掩埋,撒落在地表,不易沤制,影响播种和种子发芽。若秸秆粉碎和旋耕灭茬分两次作业,又会增加作业成本。同时,现有机具作业时还存在运转平稳度差,动力传递可靠系数小,无安全保障,秸秆粉碎率低,不能铲除作物根茬等缺陷。本课题所设计的型拔秆粉碎还田机是为金马型拖拉机配套设计的农机具，该农机具具有拔杆和粉碎的作用。可以把拔杆机和粉碎机技术运用于同台机子上，设计计算与马力轮式拖拉机相匹配的拔秆粉碎还田机的传动系统和动力参数设计与拖拉机悬挂以及连接的机构设计拔杆机和粉碎两个组成部件以及个传动系统的结构，绘制部件图。最终设计的拔秆粉碎还田机能够达到,拔杆机和粉碎两个工作部件，能各自独立作业，共用个传动系统，即通过换装不同的组成部件可实现不同项目的作业，由于该产品具有机两用的功能，因此具有较好地适用性和定先进性。总体设计设计的总体方案，在现有的机型“锤爪式粉碎还田机”的基础上，融合“拔棉杆机的技术，使之两机合，以达到次性完成拔杆粉碎和还田作肥的目的。粉碎还田机包括万向节传动总成，整体主梁悬挂总成中央齿轮箱侧支承刀轴和机罩总成。中央齿轮箱由动力输入轴动力输入轴轴承壳，主动伞齿轮从动伞齿轮动力输出轴承壳箱体箱盖轴承油封和螺栓组成。其特征是动力输入轴轴承壳向齿轮箱的前上方伸出与整体主梁悬挂总成联接，动力输出轴伸出动力输出轴轴承壳与刀轴联接。在锤爪式粉碎还田机机壳上装齿轮箱，由中央齿轮箱经带传动系统传到拔杆齿轮箱，在齿轮箱里经齿轮传动传到拔杆刀轴。粉碎还田机按普通的分类方式大致可以分为卧式和立式，由于卧式的使用比较普遍，所以本次课题的粉碎还田机选择卧式。.拔杆粉碎还田机与拖拉机的联结作业机和拖拉机的联结方式有悬挂式半悬挂式牵引式等几种。悬挂式挂接是用拖拉机上的悬挂机构将作业机与拖拉机联结在起成为作业机组，机组在道路上行进或在地头转弯时，利用拖拉机的液压机构将作业机全部或局部提起，这种挂接方式，不仅是在移动状态下进行工作的各种机械如犁耙中耕机播种机喷雾机收获机等已经广泛采用，而且对于些固定作业的机械在移动地点时，也采用了这种技术。悬挂式机组具有许多优点．机动性高作业机在悬起后，由于机器本身不与地面接触，因而拖拉机不因带有农具而影响它的原有的机动性，转向方便灵活，回转半径小，空行时间少，道路行驶速度高，机组的通过性能好。．结构简单，重量轻悬挂式作业机因系直接与拖拉机结成体，不需设置行走轮牵引装置和工作部件提升机构。故结构紧凑，可节约钢材，减轻机器重量，减低制造成本。．可以改善拖拉机的牵引性能由于悬挂式作业机是和拖拉机结成体，因此作业机的重量以及工作阻力的铅垂分力，都有可能转移到拖拉机上，增加拖拉机后轮的载荷，从而提高拖拉机轮胎与土壤附着力。由此，本设计确定为全悬挂方案。.拔杆粉碎还田机的配置拔杆粉碎还田机有正配置和偏配置，根据任务书要求选择正配置。拔杆粉碎还田机采用两极或多级减速，其最后级传动装置的配置有两种方案．侧边传动．中间传动。比较中间传动多用于正配置的拔杆粉碎还田机，动力从中间传至刀轴，整机受力均匀，刚性好，但有漏粉碎现象，需装备换挡装置和漏粉碎装置，因此齿轮箱结构复杂。侧边转动都用于偏至的旋耕机，作业是不漏粉碎，容易调速。对于本科题第方案较好。因此，整体设计为拔杆粉碎还田机，采用三点悬挂式与拖拉机连接，偏配置侧边传动。图拔杆粉碎还田机机动原理图拔杆粉碎还田机与拖拉机联接作业时，万向传动轴偏置角度不得大于。田间过埂时，刀端离地高度在之间，此时万向传动轴角度不得大于。切断动力后，拔杆粉碎还田机最大提升高度达刀端离地以上动力输出轴离地。.拔杆部分起拔机构是棉柴收获机的关键部件，起拔性能的好坏，对于以后的作业直接影响整机的性能。拔杆机主要用于玉米和棉柴的拔除作业。现有的各种拔杆机虽然作业质量能基本满足农艺要求，但结构复杂价格高通过性差操作不方便，推广工作受到了定限制。针对上述情况我们研制了拔杆粉碎还田机。拔棉杆的现状我国虽然自年代中期就开始了对棉柴收获机械的研制工作,但由于种种原因,至今还没能研制成功种理想的机型,推向市场,应用于棉田。所以广大棉农还是“面向黄土,背朝天”,据测定,人工用手拔棉柴的提拔阻力为株,可见其劳动强度特别大。面对广大棉农的呼声,加速研制棉柴收获机械,应得到有关领导部门和农机科研单位的高度重视和支持,尽快研制开发出较理想的适宜我国农艺要求的机型,早日实现棉柴收获机械化。我国现在研制的棉柴收获机械的“收获”,是指把摘拾完棉絮扎根于土壤中并处于生长状态的棉柴,用铲切或提拔的方法,使棉根脱离土壤,弄到地面上来。到目前为止,还都是单纯地进行“收获”作业,没有考虑到“联合收获”的问题,如“收获”捡拾集束打捆运输切断及粉碎等次完成。．机型我国研制的棉柴收获机械按结构设计分,有悬挂式牵引式锄铲式拔辊式链条式连杆式和圆盘式等。就目前看,多数倾向于与动力机配置采用前悬挂式,起拔机构采用拔辊式。．种类按收获原理分,我国研制的棉柴收获机械归纳起来可分为两大类,即铲切式和提拔式。．铲切式收获机械。这类机械的收获部件,般设计成个特殊形状的大锄铲,工作时使铲入土定深度穿行,由此切断棉根,并使棉柴向上抬起,有的后面牵引耧耙,把棉柴集成堆。这种棉柴收获机械结构简单,制造和使用容易,但消耗动力大,残留棉根较多,铺放不整齐,棉农不太欢迎。.提拔式收获机械。这类机械的收获部件多数采用对辊式,也有的采用连杆式圆盘式或是链条式。这类机械的工作过程是当动力机前进时,起拔部件遇到棉柴即能迅速把它夹住,在动力机继续前进的同时,起拔部件把棉根从地下提拔到地面上来,然后由输送机械把棉柴从机械侧面送出,成条状斜躺在地面上。这类机械结构较复杂,消耗动力较少,残留棉根较少,铺放整齐,棉农较欢迎。我国年代研制的棉柴收获机械多数是利用铲切原理设计制造的,与动力机的配置多采用后牵引式。年代研制的棉柴收获机械,多数是利用提拔原理设计制造的,与动力机的配置多采用前悬挂式,这便于操这便于操作者观察使用。由于棉柴长势特殊,没有定规律,主秆与枝杈坚硬如木材,要实现机械收获,确实难度很大。本课题目的在于提供种与粉碎还田机结合，能使之两机合，以达到次性完成拔杆粉碎和还田作肥的目的。对拔杆机的要求要求拔杆刀轴入土深度可调，以及与粉碎辊筒轴相对位置可调。设计时注意重心位置，与主机联接后尽可能达到前后平衡，以减轻负荷量和提高安全性能。本课题拔杆机的选择目前使用较多的是种圆盘式拔棉柴机,靠的是把棉柴卡入圆盘上的锯齿内,通过拖拉机的前进,利用地轮传递扭矩使得圆盘转动与机具前进的差值,达到拔和拉的效果来拔出棉柴。在土壤较干情况下,由于地轮传递的力矩有限,拔断率和漏拔率太高。为了提高拔净率,降低拔断率,采用旋耕机的工作原理即由拖拉机的动力输出轴通过传动系统将动力以扭矩的形式直接作用于通轴刨刀,使之做旋转运动,切入土中使作物根茬可以翻出来,旋转的通轴刨刀切入土壤深,直接作用于作物的根部,达到拔和刨的效果来拔出棉柴。这样即使在土壤较干的情况下,也会提高拔净率,降低拔断率。拔棉柴时受力工作原理如图所示。图拔棉柴时受力工作原理图拔棉杆机的结构和工作原理.拔棉杆机主要由变速箱皮带传动机构通轴刨刀等组成。其结构简图如图图拔棉杆机结构简图.工作原理拖拉机动力输出轴输出的动力通过万向节传递给棉柴收获机,按定转速比例经过变速箱皮带传动机构传递给通轴刨刀,当旋转刀轴上的刀刃接触棉柴根部时,随着拖拉机的前进和刀轴的旋转迅速切入棉杆的定深度,把棉柴向上拔起,被拔出的棉柴向后倾倒,被后面的粉碎机粉碎还田。在通轴刨刀拔出棉柴的同时,把地里的残膜刨起,有利于残膜的回收,减少了白色污染。本拔杆机的优点棉花生产过程中,棉柴收获是项劳动强度最大的工作,使用该机具后,可以减少棉农的劳动强度,降低生产成本,提高生产效益。在收获棉柴的同时还可回收残膜,避免造成土壤的白色污染。同时由于棉柴的及时收获,避免了农民因要播种小麦而焚烧棉柴,具有良好的社会效益。拔杆刀轴入土深度可调，以及与粉碎辊筒轴相对位置可调。该机具在工作时不受棉花行距株距限制,具有较强的适应能力,操作方便,拔净率高同时还可以机多用,有利于农业的可持续发展,可以大批量生产和推广。通轴刨刀的设计由于通轴刨刀在作业时的入土深度只有,因而刨刀刀片的设计在长度方面要较短。而刀轴上没有刀片的地方在工作时容易产生杂草和残膜的缠绕,所以采用通轴刨刀的形式,同时也可以适应不同的棉花种植行距。为此,全轴的刨刀刀片共分配为组,每组片刀片,在圆周上均匀排列。每片刀片的尺寸为。组刀片的工作顺序采用,从而减少了机具在工作中的受扭情况及机具的振动。图通轴刨刀总成．刀辊刀锋.刀辊刀架.六角头螺栓.六角头螺母.刀辊支架.刀辊支杆拔杆刀轴入土深度可