单槽滑轮零件图A3.dwg (CAD图纸)
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小车A1.dwg (CAD图纸)
液压缸A1.dwg (CAD图纸)
液压系统图A3.dwg (CAD图纸)
油箱A1.dwg (CAD图纸)
总装图A1.dwg (CAD图纸)
1、打滑,并限制输送带在各托輥之间的垂度,使输送带正常运行。具体如下可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力,防止输送带打滑保证输送带与托辊接触弧上具有必要张力,防止输送带在两组托辊间松弛引起撒料和输送带的垂直拍打补偿输送带永久变形时的张力补偿在不同工况下输送机的起动张力,包括输送机的轻載和重載启动,由于输送机起动时的张紧力比正常运行时的张紧力大倍,所以在设计张紧装置时还要考虑带式输送机的起动状态减小起制动时,输送带中出现的动负荷在输送带传动滚筒等部件维修时释放输送带中的张紧力.张紧装置的类型及其介绍张紧装置按结构可分为重锤式张紧装置固定式张紧装置和自动张紧装置三大类。重锤式张紧装置它是利用重锤的重量产生张紧力,并保证输送带在各种工况下均有恒定的张紧力,可以自动补偿由于温度改变和磨损而引起的输送带的伸长变化,结构简单工作可靠维护量小,是种应用广泛的较理想的张紧装置。其。
2、支弹性波传播速度与承载分支胶带的线密度。代表静张力,代表动张力图.自动拉紧装置的输送机起动和运行张力图由初始条件,得其解为则胶带在点和点的动张力分别为式中此时承载分支的动张力为拉力波,空载分支为压力波。下面分空载和重载两种起动情况进行分析空载起动最不利的情况是当沿空载分支传播的压力波传到点时,即当胶带在点和点的动张力分别为式中重载起动为找出危险情况,首先看两分支的弹性波叠加情况。重载起动时,承载分支的拉力波传到两分支交界处,将产生部分投射波,此波经空载分支传到点,将削弱此处的压力波,在到达点之前的瞬间,压力波为最大。由点产生的压力波经空载分支到达两分支交界处,将产生部分投射压力波,经承载分支到达点,将削弱点的拉力波,在此之前的瞬间,拉力波为最大,即为最危险的情况,此过程经历的时间为点和点的动张力分别为胶带和驱动滚筒间不打滑的条件为.起动时间为避免起动时过大的动张力,必须。
3、化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械,是连续式输送机械中应用最广泛的种。带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备,可输送矿石煤炭等散装物料和包装好的成件物品。它具有运输能力大运输阻力小耗电量低运行平稳在运输途中对物料的损伤小等优点,被广泛应用于国民经济的各个部门,特别是在矿山生产运输中起着重要的作用。张紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分,随着现代化经济的飞速发展,生产自动也越来越占据了主导地位,也积极推动和响应了企业领域中的安全生产。控制的自动张紧装置可以实时的进行自动控制皮带机的张力,并保护皮带机,增加了皮带机的运行寿命。同时,还可以监控皮带机的各种运行状态。输送机及张紧装置基本的布置形式如图.所示。驱动滚筒改向滚筒拉紧小车图.输送机及张紧装置基本的布置形式.张紧装置的作用张紧装置使输送带具有足够的张力,保证输送带和传动滚筒之间产生摩擦力使输送带不。
4、瞬间峰值张力,如图.,在延迟期内可以给原来松弛的输送带及时张紧留下余地,使得在加速度增大,力矩加大之前,所有的元件在很低力矩及速度下进入运行状态,从而削弱输送带张力增大的可能性。图.理想起动曲线.起动时的动张力计算电机起动后,产生的沿胶带承载分支传播的张力波与沿胶带空载分支传播的压力波分别向输送机尾部传播。当遇到滚筒和承载分支与空载分支的交界处,都将分解为透射波和反射波。这些波相互叠加传播即形成带式输送机过渡过程的动力学现象。当胶带在位置处所受的扰动力为时,它与变形的关系为式中胶带单位宽度弹性系数,输送带有效宽度,这时,张力波传播速度为了建立驱动滚筒的运动微分方程,需求出作用在驱动滚筒上的所有外力,由图.可得式中折算到拉紧滚筒外缘上的质量,电动机起动与拉紧阻力之差,表征电动机机械特征曲线非稳定过程中曲线平均斜率的系数,承载分支弹性波传播速度,承载分支胶带的线密度,空载分。
5、动滚筒上奔离点的张力只在几个规定的范围内进行调整。其原理是输送机起动前开始张紧,使张紧力增大到正常运行时的倍,然后起动输送机,让传动滚筒转动,这样在加速时有效张力增大,趋入点张力增大时,张力比保持恒定,从而避免输送机起动时打滑。起动完毕,输送带速度达到额定值后,张力自动换为稳定运行值。在稳定运行期间,输送带张力几乎不变。当载荷变化或其它原因使张力分布变化时,如奔离点的张力变化达以上,张紧装置就会自动调整。这种张紧装置张紧小车的移动不完全依赖输送机载荷变化。.方案比较与选择实线,虚线图.三种张紧装置下胶带的最大张力比选择合适的张紧装置,要考虑不同张紧装置对输送机的影响,主要是技术经济指标的影响。各种张紧装置的适用性是工程技术人员关心的重要问题之。如图.所示基于控制,节制,输送,自动,装置,设计,毕业设计,全套,图纸概述带式输送机俗称“皮带机”,是以胶带钢带钢纤维带塑料带和。
6、缺点是占用空间大,工作中张紧力不能自动调整。这种张紧装置包括垂直式张紧装置能利用走廊空间位置,便于布置,缺点是改向滚筒多,并且物料容易掉入输送带与张紧滚筒之间而损坏输送带车式张紧装置适应于距离较长,功率较大的输送机,张紧行程有三档。固定式张紧装置固定式张紧装置的张紧滚筒在输送机运转过程中是固定的,其张紧行程的调整有手动和电动两种方式。其优点是结构简单紧凑工作可靠缺点是对输送机运转过程中由于输送带弹性变形和塑性伸长无法适时补偿而导致张紧力下降,可能引起输送带在传动滚筒上打滑。常见的固定式张紧装置有螺旋式适用于长度较短,功率较小的输送机绞车滑轮式张紧装置适用于大张紧力长距离大运量的输送机,有电动式和手动式。固定式张紧装置般情况下是不动作的,当胶带产生塑性变形后,应重新调整其张紧位置。自动张紧装置自动张紧装置是种在输送机工作过程中能按定要求自动调节张紧力的张紧装置。在现代化长。
7、限制起动力矩,因此要使启动时间大于张力波绕输送带环状回路传播周的时间。采用这种方式起动时,驱动装置质量的速度相对于整个输送机系统重心速度的波动是很小的,可以忽略。故计算起动时间时,将整个系统视为刚性的,计算结果足够精确。为了便于计算,设折算到电动机转子上的等效转动惯量为,作用在电动机转子上的合力矩为,则其运动微分方程为若电动机的稳定工作转速为,则启动时间为对于大运量长距离带式输送机,因驱动装置等效质量与带式输送机系统重心速度有显著差别,可按式进行计算启动时间。由于采用双滚筒双电动机,通常将各驱动装置的起动时间错开,使输送机的总驱动力变缓这样也可以达到降低起动动张力的目的。然而,各驱动装置之间的起动时间间隔越长,第台驱动装置的过热可能性越大。起动时间间隔般根据张力波传播时间取左右。张紧装置选择方案.张紧装置的类型在节中已经介绍过张紧装置的类型,其按结构可分为重锤式张紧装置。
8、个蓄能器,来抵消入射波与反射波对奔离点张紧力的影响通过压力传感器及时监控液压缸的张紧状态,根据情况改变张紧力的大小。这样就可以大大改善皮带的工作条件,提高皮带的寿命。液压传动的特点.优点同其它传动方式比较,传动功率相同,液压传动装置的重量轻体积紧凑级变速,调速范围大建的惯性小,能够频繁迅速换向传动工作平稳系统容易实现缓冲吸震,并能自动防止过载电气配合容易实现动作和操作自动化与微电子技术和计算机配合,能实现各种自动控制工作件已基本上系列化通用化和标准化,利于技术的应用,提高效率,降低成本。.缺点易产生泄漏,污染环境因有泄漏和弹性变形大,不易做到精确的定比传动系统内混入空气,会引起爬行噪音和震动适用的环境温度比机械传动小。.带式输送机张紧装置的控制系统介绍的介绍.的定义称为可编程序控制器,英文缩写为后又称为,是以微处理器为基础,综合了计算机技术半导体集成技术自动控制技术数字。
9、固定式张紧装置和自动张紧装置三大类。这里主要介绍自动张紧装置。自动张紧装置,按动作原理可分为全自动式和半自动式,全自动式是指胶带在传动滚筒上的奔离点的张力随外界载荷的变化始终在不停的变化,以保证胶带趋入点张力与奔离点的张力比为恒定值,这种张紧装置也叫随动式自动拉紧装置,如图.所示。移动小车改向滚筒滑轮钢绳平衡机构钢绳卷筒滑轮电动绞车张紧滚筒张紧小车传动滚筒输送带图.有平衡机构的随动式自动张紧装置示意图这种张紧装置建立在以趋入点张力与奔离点进行比较的基础上,当输送机起动或装料时,增大,使规定的张力比被破坏。装有改向滚筒,滑轮的小车牵着钢绳向右移动,使平衡机构的钢绳卷筒转动,经过齿轮机构使另个卷筒也移动,直到张力比恢复到规定值为止。由于移动小车的行程与装有张紧滚筒滑轮的张紧小车的行程不同,因此能使输送带张紧。这种机构对变形大的尼龙帆布输送带很适用。半自动张紧装置是指胶带在传。
10、驰伸长,该装置能立刻缩回油缸,及时补偿输送带的伸长,对紧边冲击小,从而使起动时平稳可靠,避免断带事故具有断带时自动停止带式输送机和打滑时自动增加张紧力等保护功能结构紧凑,安装空间小可与集控装置连接,实现远距离集中控制,还可实现微机控制便于根据工况的变化设定和调节张力。新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点用动滑轮解决长行程的要求。由于在胶合接头和安装过程中都要求输送带有定的松弛量,如用油缸直接张紧小车,则油缸行程太长。为此可以通过若干个动滑轮组拉住张紧小车,通过这种方法可以降低液压缸的长度但是,在减小液压缸行程的同时,增大了液压缸的拉力设置蓄能器提高系统张力的稳定性。在输送机启动过程中,构成输送带动张紧力的弹性波有入射波反射波和透射波三种。由于入射波与反射波的作用,输送带在传动滚筒奔离点的力忽大忽小,成不稳定状态,输送带承受着冲击载荷。为此在张紧装置的液压系统中设置若干。
11、技术和通信网络技术发展起来的种通用工业自动控制装置。它面向控制过程面向用户适应工业环境操作方便可靠性高,成为现代工业控制的三大支柱机器人和之。控制技术代表着当前程序控制的先进水平,装置已成为自动化系统的基本装置。它使用可编程序的存储器来存放指令,并实现逻辑运算顺序控制计数计时和算术运算功能,用来对各种机械或生产过程进行控制。.的功能在不断地发展,其性能在不断地完善功能在不断地增强。其主要功能有开关量逻辑控制这是的基本功能。具有强大的逻辑运算能力,可以实现各种简单和复杂的逻辑控制,常用于取代传统的继电器控制系统。模拟量控制在工业控制中,有许多连续变化的量,如温度压力速度等参数。而中的微处理器只能处理数字量。所以中配置了和转换模块,把现场输入的模拟量经转换后送处理。而处理的数字量结果,经转换成模拟量信号去控制相应的设备。闭环过程控制运用不仅可以对模拟量进行开环控制,而且还可。
12、距离的带式输送机中使用较多,它能使输送带具有合理的张力图,自动补偿输送带的弹性和塑性变形,是种理想的张紧装置。对长距离大运量的带式输送机,自动张紧装置能保证输送机有效的工作,避免输送带出现松弛飘带跑偏喘振等异常现象。为了能够更有效而又实时地控制皮带机的张紧力,采取控制与液压张紧装置相结合的自动张紧装置系统。.液压张紧装置的基本介绍及其特点液压张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。现在的液压张紧装置,般是通过继电器或者是来控制液压系统,从而进步控制皮带的张紧程度。它可以根据工作情况调整张紧力的大小,改善了皮带的工作状况,大大提高了皮带的使用寿命。液压张紧装置的特点可根据起动时张紧力和正常运行时张紧力的不同需要,调节输送带张力的大小可以达到起动时张紧力比正常运行时大倍的要求,旦调定后,按预定程序自动工作,保证输送带在理想状态下工作响应快,带式输送机起动时,输送带松边突然松。
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