1、而早在年，全国机动车数量仅为万辆，汽车数量为万辆。通过以上数据不难看出，短短年里，中国的机动车辆的数量增加了倍，汽车的数量增加了倍。而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止到年底，市区仅有公共停车场处，共计车位.万个，仅占市区机动车拥有量的.，停车环境与城市规划的矛盾相当突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的个地下车库的有效使用面积不足万平方米，只能满足.万辆机动车停放的需求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达，而且还有继续上升的趋势。据建设部城市交通工程技术中心对全国个大城市停车现状的调查，城市机动车数量与停车位之比平均为，这比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪年代初期，北京市有关部门对年北京汽车发展数的预测仅仅是万万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京。

2、用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息。表.输入输出地址分配表名称代号地址输入号车位选择按钮上下左右点动按钮自动手动切换按钮急停按钮.启动按钮.存车按钮.取车按钮.停止按钮.号车位左限位开关号车位右限位开关号车位上限位开关号车位下限位开关号车位微提升上限位开关烟温检测传感器号门红外线传感器名称代号地址输出号车位横向电机正转左移号车位横向电机反转右移号车位升降电机正转上升.号车位升降电机反转下降.设备运行灯.报警灯.警铃控制系统设计流程图图立体停车库二三层控制流程图图图为层车位的存取车流程，首先，按下启动按钮，然后系统系统初始化，然后根据需要，按下存车或是取车按钮，再按下车位号，系统就开始工作，下层载车板开始横移。

3、过巨型链轮和链条带动存车拖降做垂直方向的循环运动来达到存取车的目的，如图所示。这种车库设备动力单，控制简单，维护方便故障少。该类大型车库般为封闭式建筑结构，停放车辆可达以上，小型车库可以根据地理条件单独设定，也可以多台设备连台设定。垂直循环式车库占地少，两个泊位面积可停辆车价格低，投资少，建设周期短。图垂直循环式立体停车库在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现用升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。本文以层车位升降横移式立体停车库为研究对象，设计了基于的控制系统，并在上得到实现。.本课题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至年月底，全国机动车的数量达到.亿辆，汽车数量首次突破亿辆。。

4、和以下各层的横移动作必须是互锁的，即当上层车位在升降时，下面各层车位不能移动，当下层车位在进行升降动作时，上层车位也不能移动，并且每次升降只能有个车位进行上下运动。程序设计要求在底层的号车位号车位号车位号车位号车位只能左右移动，不能上下移动在中间层的号车位号车位号车位号车位号车位既能左右移动，也能上下移动在顶层的号车位号车位号车位号车位号车位号车位只能上下移动，不能左右移动底层车位，车辆可以“直接”开入或是开出。上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左移动，让出位置，建立好下行通道后，上排车位才能降至下层，再进出车辆。进出车辆完成后，载车板全部复位。因为载车板每次存取完车后都是全部复位的，故在本程序设计中没有设计复位。.点地址分配该系统中主要完成对托盘的位置及运行状态的检测和存取车的操作。所。

5、容积率高，适合于用地紧张，绿化要求高，停车相对密集的场所。图巷道堆垛式立体停车库垂直提升式立体停车库垂直提升式立体车库又称为电梯式车库，因其独立的车库像塔而又被称为塔库，如图所示。这种类型的车库空间利用率很高，在平方米的地面使用垂直提升式立体车库，可以建造座层的塔库，存车辆可达达到辆，平均每平方米停放辆车。这种车库通过提升机的升降和装在升降平台上的横移机构将车辆或载车托盘横移，实现车辆存取，具有省电，噪音小，运行速度快以及操作简单维护方便等独特优点。该立体车库采用回转盘技术，车辆可以直进直出，使用便捷，对于城市繁华区域或其他停放车辆较为集中的地方，采用这种类型的车库更是合适。车库般较高，但占地却最小，对设备的安全性加工安装精度等要求都很高，所以造价较高。图垂直提升式立体停车库垂直循环式立体停车库垂直循环式立体车库外观像垂直升降类的车库，通。

6、市汽车总量则足足比预期多了万辆，其中私人小客车的数量就高达万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就成为了必然。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的欠缺最保守估计应为。停车难问题现在已引起了社会各界的关注，所以很多高校的老师都把立体停车库这个课题作为教学科研的个项目，让同学们把所学的知识运用到社会实践中去。刚好这次我有幸获得这个课题的研究设计。.本题设计的内容本课题的主要内容是基于西门子系列的立体车库控制系统的设计，升降横移类机械停车库利用载车板移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,般为层国家规定最高为层,层层者居多,现以地上层列升降横移式立体车库为例,说明停车库的运行原理。升降横移式立体车库结构特点是底层只能平移,顶层只能升降，中。

7、，建立下行通道，判断下行通道是否建立好了，没建立好，下层载车板就继续横移，如此循环，直至下行通道建立好为止，下行通道建立好后，上层载车板开始下降，直至到位，存取车等待基于,立体,车库,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.立体停车库的简介停车库系统就其结构特征来分类，可分为平面式和立体式两种，平面式又分为地下平面式停车库地上平面式停车库立体式停车库又可分为自行式立体停车库半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库。目前，机械式立体停车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式等，下面简单介绍下前面四种立体车库。升降横移式立体停车库升降横移式立体车库采用以载车托盘升降或横移存取车辆的。

8、的设立机械式立体停车库。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便的条件。当以往的路边人行道上停车地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是个较为有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，立体车库的设计目的是解决目前城市用地紧张，缓解停车难的个较为有效方法。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。除上诉立体停车库给社会带来的意义外，同时这次毕业设计也给我带来了很多收获。通过这次毕业设计，我更加深入的了解智能立体车库的工作原理，能够熟练掌握在立体车库中的运用，能够自主的对立体停车库的控制系统进行设计掌握了控制系统的设计步骤流程以及方案制定方法，具备了控制系统硬件设计软件编制与调试等基本能力，提升了自己对于设计智能控制系统这方面的能力，而且能够将所学的知识与社会实践。

9、立体停车设备叫做升降横移类停车场，如图所示。图升降横移式立体停车库升降横移式立体车库配置灵活，造价较低。每单元可设计成多层结构，车位可从几个到上百个。其突出特点是节省占地，配置灵活，存取车迅速，等候时间短，价格低，消防外装修土建地基等投资少采用自动控制系统，构造简单，安全可靠，运行平稳，工作噪声低。车库主要停车托板机械传动电气传动自动控制安全防护几部分组成，主要适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。般升降横移式单车位造价仅为的垂直升降类或巷道堆垛类的，非常适合我国现阶段国情。巷道堆垛式立体停车库巷道堆垛式立体车库利用堆垛机或者桥式启动机作为存取车辆的工具，如图所示。它在垂直和水平方向的负荷运动将车辆快速送进或取出。这种车库不需要车道，而且出入口设置灵活，所有车辆均由堆垛机进行存取，对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，但该立体车库。

10、与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出其独特的优越性。首先，机械式立体停车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层立体式机械停车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发的经济成本。机械式立体停车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。确切的说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库般情况下不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机。

11、相结合。立体停车库控制方案的.系统设计的基本步骤立体停车库系统设计的主要步骤，如图所示图立体停车库控制系统的设计基本步骤在本次课题设计过程中主要思路如下深入的了解和分析立体车库的工作原理和控制要求。根据立体车库的控制系统的功能要求，确定系统的设计系统结构。根据所设计的场所，选择步进电机的类型。根据的点数选择合适的的类型。分配点，分配的输入输出点。设计立体车库系统的梯形图设计。将程序输入程序进行调试，查出错误，让程序更加完善。升降横移式立体停车库的构成及工作原理.升降横移式立体停车库的构成升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。升降横移式立体车库主要由结构框架部分载车板部分横移系统提升系统控制系统安全防护系统六大部分组成。如图所示。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整。

12、间层既能升降，也能平移。除顶层外,其他层都必须预留个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车除底层外的其他层进出车时,先按下存取车按钮，然后再按车位号，程序就开始启动，建立下行通道，直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置，横移的载车板也回到原来的位置。其运动的总原则是升降复位,平移也复位。.本题设计的目的及意义作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤车满为患已成为当今社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针的设置，还能与地面停车场地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难较为有效的手段，机械车库。

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