1、速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，这不仅能满足乘客的舒适感和保证平层的精度，还可以节约能源，降低能耗，减小运行费用。因此，控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的个热点。.本设计的意义在电梯业也是如此，目前国内年代安装完成的电梯大部分是继电器控制，线路复杂，故障率高，节点接线多，调速方式般采用变极调速调压调速直流调速。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，并找出条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。对于老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱故障多可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强故障率低可靠性高的可编程控制器来控制电梯。调速系统采用交流变频调速，在各种负载下都有良好的调速性能和准确的停车性能，并满足乘客的舒适。

2、缺相.型通用变频器电梯调速系统通用变频器可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩它适合用于各种应用场合，可以低速下实现平稳起动并且极其精确地运行，其自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制。将控制矢量控制闭环控制闭环矢量控制四种控制方式融为体，其中闭环矢量控制是最适合电梯控制要求的。变频器的配置及容量选择变频器用在电梯调速系统中时，必须配卡及旋转编码器，以供电动机测速及反馈。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出两相脉冲，当相脉冲超前相脉冲时，可认为电动机处于正转状态。当相脉冲滞后于相脉冲时可认为电动机处于反转状态，旋转编码器根据相脉冲的相序，可判断电动机旋转方向，并根据脉冲的频率或周期测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给卡，卡再将此反馈信号送给内部，以便进行运算调节。当电基于电梯,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着现代经。

3、物规模越来越大，楼层也越来越多，电梯性能的好坏对人们生活的影响也越来越显著，因此人们对于电梯的调速精度调速范围等静态与动态特性提出了更高要求提高电梯系统性能的同时，保证电梯运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速，这满足不了乘客的舒适感，此外，传统的电梯的控制系统由继电器控制逻辑组成，存在着电气元件多电气故障频繁功能弱，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，它是专门为工业环境应用所设计的数字运算操作的电子装置，它的可靠性高逻辑功能强体积小可在线修改控制程序具有远程通信联网功能，具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，在机械化工电子纺织交通等行业德到广泛应用。鉴于其各种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被控制代替。同时，得益于电机交流变频。

4、藏与选择功能。由于采用了最新式的硬件，因此，功能全体积小。保护功能完善维修性能好。通过操作装置，可提高操作性能。型变频器的标准规格如表表型变频器的标准规格电压容量范围电源电压频率三相三相电压允许变动频率允许变动控制特性控制方式正选波控制无传感矢量控制无带传感矢量控制带控制带传控制用参数切换启动转矩无带速度控制范围无带速度控制精度.无.带速度响应无带转矩极限有转矩精度转矩响应无以上带以上频率控制范围.频率精度温度变化数字式指令.模拟式指令.频率设定分辨率运算分辨率数字式指令.模拟式指令.输出频率分辨率.过载量额定输出电流的频率设定信号加减速时间制动转矩约带制动选择抑制高次谐拔波电源直流电抗器内带以下可以选择相整流不能变动主控制功能瞬停再启动下降控制转矩控制零点伺服控制等操作装置字线日语液晶显示器接通插件板可选择种最多可装块保护功能电机保护变频过载瞬间过电流电压下降过电压输入。

5、型选择变频器的规格选择选择的变频器应满足的条件.通用变频器简介.型通用变频器.型通用变频器电梯调速系统.变频器结构及参数设计参数设计变频器自学习功能的应用方法变频器容量计算变频器制动电阻参数的计算的选型及其控制系统的设计.的特点.控制电梯的优点.电梯控制系统的设计.可编程控制器的选型.电机调速系统的设计.设计思路电梯控制系统实现的功能点数的分配及机型的选择系统软件开发.电梯的自检状态.电梯的正常工作状态.系统的软件开发过程电梯初始化环节停层信号的登记与消除环节外呼信号的登记与消除环节开关门环节电梯的定向环节电梯的上升与下降电梯位置的确定与显示轿厢的平层与停车参数设置.程序框图设计致谢参考文献绪论.本设计的背景从世纪年代人类发明出真正意义上的电梯以来，电梯控制技术越来越显示出它的重要性。伴随着我国经济的快速发展，高层的建筑日益增多，电梯成为大家日常生活必不可少的代步工具。而现今建筑。

6、感和保证平层精度即准确停车，并能节约大量电能。.本设计的内容本次设计的主要内容如下首先对电梯系统及可编程控制器和变频器作了比较全面的总结和介绍。接着阐述了电梯控制系统的特点和分类，电梯的控制系统分为调速和信号控制等部分。确定了系统的总体结构，由来实现电梯信号控制变频器实现变频调速，完成了变频器和可编程控制器的选择。然后是系统硬件开发，完成了变频器的参数设置及的选型点数分配以及旋转编码器与变频器的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，结合实际硬件电路，设计并用绘制出梯形图。电梯设备与电梯发展动态.电梯的出现年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人格雷夫斯第次向世人展示了他的发明历史上第部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。年以来，她已经发展成为世界亚洲和中国领先的电梯公司。自从我国实行改革开放政策以来，。

7、济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常安全可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。本文将基于的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。首先，分别阐述了电梯继电器控制和控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。其次。

8、，必须根据电梯的安装使用地点载运对象等，按标准的规定，正确选择电梯的类别和有关参数与尺寸，并根据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物，否则会影响电梯的使用效果。电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜轿厢操纵盘呼梯按钮和厅外指示器组成。其它装置对重装置补偿装置等。电梯的安全保护装置电磁制动器装于曳引机轴上，般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。强迫减速开关起分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。限位开关当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。行程极限保护开关当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。急停按钮装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。厅门开关每个厅门都装有门锁开关。仅。

9、在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识同时介绍了选型原则以及控制系统的设计思路在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的软件开发，通过软件开发的特点，结合自身的控制规律，设计出可实现定功能的电梯控制系统。最后的模拟调试结果表明，基于的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。关键词电梯，可编程控制器，变频调速，旋转编码,摘要绪论.本设计的背景.本设计的意义.本设计的内容电梯设备与电梯发展动态.电梯的出现.电梯设备简介电梯的分类电梯的主要参数电梯的安全保护装置.电梯的发展概况电梯技术发展概况.交流曳引电梯调速方式的发展.电梯变频调速控制的特点.电梯发展展望调速变频器类型选择及其设计参数.变频器的分类及选择变频器的分类变频器的类。

10、门分别向左右两边开启者为中开门，也称中分门。曳引方式常用的有半绕吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。半绕吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度的半。全绕吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。额定速度制造和设计所规定的电梯运行速度。电气控制系统包括控制方式拖动系统的形式等。如交流电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮控制或集选控制等。停层站数站凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的地点均称为站。提升高度由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。⑿顶层高度由底层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直的距离。电梯的运行速度越快，顶层高度般越高。底坑深度由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯的运行速度越快，底坑般越深。⒁井道高度由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。井道尺寸宽深。电梯的主要参数是电梯制造厂设计和制造电梯的依据。用户选用电梯时。

11、当厅门关上才允许电梯启动在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。关门安全开关常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。超载开关当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。其它的开关安全窗开关，钢带轮的断带开关等。.电梯的发展概况随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要的标志，作为高层建筑的垂直运载工具电梯得到了快速发展。电梯是服务于三分之楼层的固定式升降设备。它具有个轿厢，运行在至少两列垂直上的倾斜角小于的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。追溯电梯这种提升设备的历史，早在公元前我国就有利用人力作动力和简单提升设备，直到现在我国北方部分农村仍用手摇轱辘提取井水的升降提水装。

12、全国各地高层建筑不断涌现，作为高楼的垂直交通工具电梯，其需求量日益增长。各种类型规格繁多的电梯已在高楼内投入运行。为了确保电梯正常运行安全使用，必须要了解电梯熟悉电梯管理电梯维护好电梯。.电梯设备简介电梯的分类电梯的分类有各式各样按用途分类乘客电梯载货电梯客货电梯病床电梯住宅电梯特种电梯。按速度分类低速电梯以下高速电梯超高速电梯以上。按驱动电源分类交流电梯速度般小于，直流电梯速度般大于。按控制方式分类层间控制简易集选控制集选控制有无司机控制。电梯的主要参数载重量制造和设计规定，电梯的额定载重量。轿厢尺寸宽深高。轿厢形式有单或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶轿底轿壁的处理，颜色的选择，对电话的要求等等。轿门形式有栅栏门封闭式中分门封闭式双折门封闭式双折中分门等。开门宽度轿厢门和层门完全开启时的净宽度。开门方向人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两。

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