，刮雪板般都以固定角度安装于所用底盘中部靠近整车重心的位置，因此又称中铲。图刮雪板式除雪车图侧翼板式除雪车图为侧翼板式除雪车，在除雪车的侧面装有侧翼板，侧翼板又称侧铲，主要进行加大除雪宽度或阶梯作业等些特殊除雪作业。犁板式综合除雪车是为了增加除雪作业种类，把单向犁型或型犁刮雪板侧翼板按使用需求进行组合，安装在同辆行走车辆上。这种除雪车适应能力强，对行走车辆的功率要求较大。旋切式除雪车旋切式除雪车的除雪装置结构比较复杂。装有抛雪转子的旋切式除雪车可将积雪抛出几十米远，适于厚积雪的清除。旋切式除雪车分为压磙式转子式螺旋转子式等类型。压磙式除雪车配备的压磙除雪装置适用于清除坚硬的冰雪。图所示为种拖挂式压磙除雪车。根据压磙装配压磙刀的安装角可将其分为斜刃压磙图和直刃压磙图。试验证明，斜刃压磙的切入角能有效地清除冰雪和保护路面。其他类型的除雪车其他类型的除雪车主要有铲剁式锤击式扫雪与吹雪式及运雪车融雪剂洒布车等。在机场等些场合还常常把各种形式的除雪装置搭配成综合式除雪车以获得满意的除雪效果。按整车特点分类除雪车的初学作业效果不仅取决于所装配除雪装置的结构，还取决于机动车底盘的性能及其与工作装置相关参数的匹配是否协调。只有正确选择机动车底盘并合理匹配工作装置的性能参数，才能使设备的技术经济指标得到充分发挥，完善整机性能。这是除雪车整车研制工作的主要任务之。除雪车整车的分类方法很多，可按整机适用范围在初学作业中的功用所用底盘形势和行走方式等不同分类方法进行分类。按整车适用范围，即除雪车的使用场合，可把除雪车分为泛用型除雪车人行道除雪车铁道除雪车和高速公路除雪车等。按除雪作业中整车的作用，可把除雪车分为推雪车抛雪车装雪车特种除雪车辆包括融雪车融雪剂洒布车扫雪车压雪车吹雪车综合式除雪车等。按除雪车所使用底盘的不同可以把除雪车分为专用底盘除雪车和专用底盘除雪车两种。专用底盘除雪车只能进行除雪作业，而兼用底盘除雪车上的除雪工作属具均可拆卸，在不需除雪时用于运输等其它作业。按除雪车行走装置可分为轮胎式除雪车和履带式除雪车两种。.本章小结本章首先对雪的物理机械性质包括种类密度抗压强度抗切强度及摩擦系数等作了介绍。其次，对除雪方法及除雪车分类，进行了归纳总结。限于多功能,路面,雪车,整体,总体,布置,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计为多功能清雪车，能够清除浮雪厚雪薄冰轧实的冰雪，可有效清除厚浮雪和厚的轧实冰雪，达到见黑路面效果。可广泛用于市政道路高速公路普通公路机场等地。多功能清雪车以中国汽生产的型卡车为行走系统，以汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂生产的发动机为作业系统的驱动装置，将除雪机构与其底盘车架连接，并对除雪车的雪铲扫雪排撒布机机构进行结构参数设计，分析了雪铲的工作阻力，通过对冰雪力学性质整车性能匹配的研究，提出设计方案。本文的主要工作如下调研分析机械清雪的重要性能及可行性。结合国内外目前的研究状况，明确清雪机械的发展趋势，确定研究方向。研究积雪的物理机械性能。铲车型号的选择及铲的设计。确定铲的参数，选择适合型号车。整车受力及积雪的运动分析。计算清雪车在作业过程中整车的受力情况，分析各参数对清雪作业的影响通过对雪单元体的研究，分析铲雪作业时的积雪运动。稳定性分析。铲的特殊位置决定了其在作业过程中突出的稳定性问题。铲对清雪车作业稳定性的影响较大，为保证清雪车安全作业。关键词除雪铲撒布机构扫雪排滚雪刷轨道升降机构摘要第章绪论.研究的目的及意义.国内外研究现状和发展趋势路面除冰技术的发展历程国外路面除冰设备的研究现状国内路面除冰设备的研究现状路面除冰雪技术的发展趋势.本章小结第章路面压实冰雪物理力学性质.冰雪的成因与分类路面冰雪分类路面压实冰雪的成因影响因素.路面压实冰雪力学性质抗压强度抗切强度相关系数.压实冰雪破坏准则.本章小结第章清雪车分类及特点.清雪车分类按工作装置特点分类按整车特点分类.本章小结第章前雪铲板空间曲面设计.清雪铲前铲设计.清雪铲铲板曲面结构参数确定推雪铲设计独立壁障装置设计.本章小结第章清雪车部件设计.滚雪刷设计卧式滚扫刷刷毛排布形式分类整滚刷安装位置不同分类按滚刷驱动分类整滚刷刷毛选择.扫雪排设计.撒布机设计.油路设计.本章小结第章整车受力分析.清雪铲受力分析除雪铲除雪阻力计算除雪铲行驶阻力计算除雪阻力附着力和除雪功率的计算.理论计算牵制除雪铲功率计算条件除雪阻力计算.形式阻力计算.除雪阻力计算.除雪功率计算.车辆侧向稳定性分析.本章小结结论致谢参考文献第章绪论.研究的目的及意义城市道路是城市重要基础设施，它构成城市的骨架，我国北方冬季时间长，降雪量大，不及时清除积雪，将严重影响交通及安全，给生活生产带来诸多问题，多功能清雪车的研制，改变环卫工作环境，减轻其劳动强度，提高其工作的效率和安全性，改善城市冬季交通和卫生环境，保障道路的畅通，减少交通事故，满足市区道路通行的需要，有重要的实用价值。近几十年来，国外除雪车发展非常迅速，种类越来越多，各种生产厂商在采用新技术新材料新工艺的同时，不断提高产品的作业性能和操作性能，以适应冬季除雪提出的更高要求，增强产品的竞争力。在国外，最初的清雪机械是采用推土机或装载机，利用其推土板和装载斗将积雪集中在起，这后来便发展成犁式除雪车。早在年日本就开始把型犁安装在载重卡车上用于除雪。经过多年的发展，国外犁式除雪车以具有较高的技术水平。以俄罗斯产品型犁式除雪车为例，这种除雪车基础车采用型拖拉机，其功用有除雪清除垃圾和沙堆，既可以用于街道人行道的垃圾清除，也可以用于公路和建筑工地的除雪。犁式除雪车的工作装置有推土板犁刀和圆盘刷，其除雪宽度为推土板.犁刀.圆盘刷.。随着除雪技术的不断革新，在出现了连续快速的大型旋转式清雪机后，清理积雪的工作才变得简单。我国的除雪机械开始于世纪年代后期，相关研究单位主要集中在东北西北和华北地区，先后有十几种型号除雪车研制成功。国内主要研发的有西安公路研究所研制的型除雪车哈尔滨林业机械研究所研制的综合破冰除雪机吉林交通科学研究所研制的.和.型系列除雪犁吉林省盘石县公路养路段研制的.型公路除雪器陕西高速公路管理局研制的型除雪车吉林省公路机械厂与原吉林工业大学共同开发的压实冰雪清除机重庆迪马公司生产的多功能除雪车，该除雪车装备有推雪铲滚刷融雪剂散布机等装置哈尔滨雪狼除雪机械设备有限公司生产的用于清除硬冰雪的型除雪机和北京永锋科技有限公司研制的雪豹系列的多功能喷气式除雪车等。目前，国内除雪车的开发研制工作还主要集中在铲式除雪车和融雪剂散布机这两种除雪车形式，但由于专业的除雪车，因其庞大的体积，降低了操作灵便性和除雪效率，因而选择款操作灵便通用化的汽车来改装成除雪车，来补充专业除雪车的不足。.国内外研究现状和发展趋势路面除冰技术的发展历程在世界范围内，寒冷地区的国家冬季路面上都存在不同程度的积雪结冰。研究路面除冰技术具有十分广泛的重要意义。路面除冰技术的发展经历了人工清除机械化清除和智能化清除三个阶段。人工除冰法主要依靠人力用简单的劳动工具来完成路面冰雪的清除。人工除冰是最早期最原始的除冰方法。虽然人工清除冰雪比较彻底，但是作业时间长劳动强度大效率低耗费大量的人力物力和时间，作业时影响车辆通行和行车安全。目前，人工除冰法只适用于小范围冰雪的清除或重点路段冰雪的清除。随着科技水平的不断提高，交通建设的飞速发展，机械化的除冰技术应运而生。目前，常用的机械化除冰技术主要包括化学除冰法热力除冰法和机械除冰法三种。化学除冰法化学除冰法是种依靠撒布盐类除雪剂来降低冰雪危害的方法。其原理是降低冰雪的冰点。化学除冰法既可以用来清除路面结冰，也可以清除浮雪，是国际上比较常见的种路面冰雪清除手段。在定环境条件下，化学除冰法可以有效的清除道路冰雪，改善道路安全状况，提高道路运输效率。但是化学除冰法的负作用也比较明显，主要体现在除冰效果受环境温度影响较大，存在反复结冰现象造成沥青路面脱层，路面大面积破损对桥梁的结构存在着腐蚀性，使桥梁结构的耐久性下降腐蚀机动车辆的轮胎及车辆底盘，大大降低其性能和使用寿命造成路边的土壤盐分增加，土壤板结硬化贫瘠造成城市绿地黄化，树木枯死，甚至影响道路附近农作物的生长造成水体污染，危害动物生命和人类健康。近年来，虽然无毒性和无腐蚀性的环保型除雪剂，如生物降解型除雪剂等已经问世，对环境和植物的破坏减少了，但是并未彻底根除。因此化学除冰法的应用还是受到了定的限制。热力除冰法热力除冰法利用热能使冰雪融化，消除冰雪危害，分为微波加热红外线加热喷气发动机加热等类型微波加热。利用微波穿透冰雪加热路面，使得贴近路面的冰雪融化，消除了路面和冰雪之间的结合力使二者分离，达到清除目的红外线加热。使用柴油作为燃料加热红外线加热板，利用其热辐射作用使路面上的冰雪迅速融化喷气发动机加热。利用喷气式发动机排出的高温热气流对路面冰雪进行加热使其融化以达到清除目的。虽然热力除冰法清除冰雪速度快，安全性好但该方法往往耗能较大，费用较高，所以其适用范围也受到很大限制。机械除雪法机械除雪法通过机械装置对冰雪直接作用来消除冰雪危害，按其工作原理可以分以下几种形式。振动式。振动式主要利用冰雪在振动作用下，小变形可以引发脆性断裂的特点。振动轮在振动马达带动下振动，使其表面的刀具切入挤压冰雪。振动式的工作效率高，清除冰雪效果比较好，能够有效的避免路面的损坏。但是显而易见，振动式的结构复杂，制造成本高。铲剁式。铲剁式模仿人工除冰，利用压实冰雪硬而脆，不耐冲击的物理性质。由多种刀具组成的工作铲在曲轴的带动下上下往复运动，对路面的压实冰雪进行周期性的剁击。铲剁式工作效率较低，容易损伤路面，应用范围受到限制。推切式。除冰铲是推切式除冰装置常用的结构。铲刃在压力作用下切入冰雪层，在牵引主机推动下清除冰雪。除冰铲结构比较简单，技术比较成熟，工作效率比较高。但是由于工作阻力大，除冰铲清除冰雪的硬度受到很大限制，需要大功率的牵引主机。此外，铲刃的磨损比较严重，对路面有定的损伤，当路面起伏波动较大时除冰铲的清除效果受到影响。碾压式。碾压式利用压实冰雪脆性高，易断裂的特点，通过滚筒上面的组合刀片，依靠自重和主机的协调压力使楔形刀具切入冰雪层。随着切入深度的增加，楔形刀具对冰雪层产生挤压作用，使冰雪层脆性断裂破碎，并与路面剥离。碾压式结构简单，工作性能更好。机械除冰易于实现机多用，不使用化学药剂，无污染，能够很好的保护环境和植被，公路两侧的农田或者绿化带内是天然的堆放场所，还利于春季土壤保墒，所以它在国内应用最为广泛。随着人们对路面除冰技术研究的不断深入，出现了类更为先进的除冰技术智能化除冰技术。智能化除冰技术着眼于借助路面的些特殊功能阻止路面积雪形成或者融冰除冰，目前主要包括自应力弹性路面技术导电铺面融冰技术太阳能土壤蓄热融冰雪技术。自应力弹性路面技术利用弹性材料局部变形能力较强的特性，通过在路面铺装材料内掺入定量的橡胶颗粒，改变路面的变形特性。路面在外载荷作用下产生的自应力从而有效地抑制路面积雪结冰。导电铺面融冰雪技术是指在普通沥青或者混凝土中添加聚合物类炭类或金属类导电组分材料，使之具有良好导电性能。冬季将电能转变为热能使路面温度升高，冰雪自动融化，从而保障交通畅通和行车安全。太阳能土壤蓄热融冰技术是指在道路中铺设太阳能采集系统，在地下土壤中设置能量储存系统，将太阳能收集并储存。降雪时将能量提取至路面，提高路面的温度融化冰雪国外路面除冰设备的研究现状国外降雪频繁的国家都很重视清雪机的研制和使用，机械清雪技术较为先进，已经进入专业化