。扭转弹簧代表从动齿轮右边由于主动齿轮和从动齿轮牙刚度造成扭转刚度。轴中，惯性转矩集中在从动齿轮和主动齿轮中间和扭转弹簧上，连接从动齿轮和主动齿轮轴相当于受到倍扭转力。由于从动齿轮和固定轴是固定，所以他们只受到扭转力矩而没有受到惯性转矩。当主动齿轮固定时，每个间隙被描述成齿轮旋转角度。在图中由双点阴影线封闭组件表明负载。被认为由个转数表过滤器个电机放大器和上述结构组成。电机放大器用于放大电机输入电压。个具有转速表永磁型直流电机作为个中文字出处国际日报所有权和版权先进制造技术伦敦斯普林格出版社有限公司二级齿轮减速器球手万向节间隙计算,和机械工程系，韩国先进科学技术协会韩国种用于计算有二级齿轮减速器级数或边际贡献率新技术被提出。这个概念是基于频率响应变化特性,尤其是谐振频率和共振频率变化,由于每个阶段强烈变化不同，尽管二级齿轮减速系统总强烈变化不变。技术有效性在验证万向节得到了满意结果。人们认为所提出技术将使具有二级齿轮减速器生产设备和系统诊断和维修变得更高效经济合理。关键词谐振频率间隙计算边际贡献率频率响应特性共振频率球手万向节摘要自动化生产设备和机器人频繁使用极大提高了对伺服系统和伺服电机需求。随着电机制造技术进步，伺服系统已经发展出不需要齿轮减速机直接驱动类型电机。然而，迄今为止，齿轮减速机伺服系统被广泛国内外很多领域生产设备，因为伺服系统体积重量比齿轮减速机大，而转矩相对比起来显得较小。有齿轮减速机伺服系统从开始使用就对齿轮有间隙。因此，为处理这些问题做了很多研究。为了诊断和保持机器人和伺服系统性能，研究开发了种监测和检测强烈变化大小方法。和以相关函数和频率响应共振峰之间大小和电机电压和机器人加速度为手段。和为了检测和计算有齿轮减速器伺服系统间隙，基于动量转移分析开发了种技术。他们发现和第二齿轮相撞主要齿轮速度改变和间隙大小有关。等人发展了种技术补充和由于使用脉冲力矩影响，而不是主要齿轮速度变化。等人发展了种技术用于检测和分类使用分派结合个正弦联合运动和机器人加速度关联二维相关函数。但是，还没有技术用于估计级数或控制通常用于生产设备和机器人有多级齿轮减速器伺服系统间隙每个阶段速度。为了获得大小不同间隙并使这种级数保持在正确范围，知道系统每个阶段间隙大小显得非常重要。因此，本文目是提出种技术用于计算级数或控制有二级齿轮减速器伺服系统边际贡献率。边际贡献率被定义为第阶段间隙和总间隙大小比例。根据每个阶段间隙和级数变化，计算每个阶段间隙观念建立在频率响应特性伺服系统谐振频率和共振频率改变，尽管总间隙在伺服系统中是不变。为了验证该方法有效性，二个具有球手万向节为了稳定方向驾驶伺服系统用于实验。个是方位驾驶伺服系统，另个是海拔驾驶伺服系统，二个伺服系统都具有二级齿轮减速器。球手万向节模型球手万向节里模型本文中提到，如图所示就是具有二级齿轮减速器球手万向节照片。和相当于球手万向节二个驱动部分。图球手万向节结构模型结构模型在图中所示，部分中，除了从动齿轮固定在固定轴上，阴影部分如主动齿项目投资利润率高于行业平均水平，说明项目单位投资对国家和企业的贡献水平高。不确定性分析敏感性分析考虑项目实施过程中些不确定因素，分别假定固定资产投资，经营成本，销售收入作不利于项目效益的单因素变化，计算其对内部收益率，财务净现值，投资回收期影响的敏感性程度见表，计算其对三个指标参数影响的敏感性程度。表敏感性分析表序号项目内部收益率净现值万元投资回收期年税前税后税前税后税前税后基本方案固定资产增加销售收入减少经营成本增加从表中可以看出，销售收入对项目的影响最大，经营成本次之，固定资产对项目影响则较小，如果销售收入减少，经营成本提高或固定资产投资增加时项目的财务指标，仍高年处理万台废旧家电综合利用项目于企业财务基准收益率，可见项目的风险较小。盈亏平衡分析以生产能力利用率表示的盈亏平衡点按下面公式计算第四年的盈亏平衡点年总固定成本年销售收入年总可变成本年销售税金及附加计算表明，该项目第年生产和销售只要达到设计能力的，企业就可以保本，说明本项目风险性较小。财务评价结论从以上财务评价看，废旧家电综合利用项目的财务内部收益率高于行业基准收益率，投资回收期好于行业平均水平，能满足贷款机构的要求。因此，项目从财务上看是可行的。鉴于本项目经营成本和销售价格是两个比较敏感的因素，直接影响项目的效益。因此，项目实施后应加强企业管理，积极开拓市场，提高产品质量，降低经营成本，密切跟踪市场，使本项目能如期的产生效益。年处理万台废旧家电综合利用项目结论本项目开发生产的各产品适应市场的需要。生产技术是先进成熟可行的。通过引进国际先进的生产工艺技术和关键设备，并消化吸收和研究，形成自有的在生产技术经营管理新产品研发等方面有较高的水平和丰富的经验，使该项目具有良好的生产经营基本条件。本项目在生产技术以及产品方面是先进的，市场竞争力强，符合中国的产业政策。项目水电汽供应充足，拟选厂址交通运输十分便捷，原材料供应有保障。本项目采用积极的环保措施，对生产过程中产生的三废进行综合治理，达到环保部门规定的排放标准。本项目总投资为万元，其中固定资产投资万元，流动资金万元，税后内部收益率，年均利润万元计算期，所得税后的投资回收期为年，所得税前的投资回收期为年。可见，项目具有较好的经济效益投资回期短抗风险能力强。项目建成后具有较好的经济效益和社会效益，且该项目清偿能力强安全性较高及对财政贡献较大。对提高我县核心竞争力，挖掘现有工业产业潜力，优化产业结构，延伸产业链，实现县工业的进步大发展具有意义重大。综上所述，实施本项目将产生较好的经济效益和社会效益，项目是可行的。建议政府有关部门尽快实施该项目。项目概况主要技术经济指标项目提出的背景式图根据边际贡献率画出图表实例实例实例实例实例模拟数据实际数据像式样，扭转负载为式所示,式其中式这里，从动轮和轴之间等效扭转刚度如下式最后，负载等式如下,式从这些等式中可以得出，经过过滤转速表输出电压和经过电机放大器输入电压相关。此外，总间隙和每个阶段间隙关系如下式其中,式球手万向节中模型在这个部分，模型和运动等式是推导出来。结构如图所示。由于从动轮是直接连接到负载，这个时候从动轮转动惯量包括负载而从动轮只有个扭转弹簧模型，如图所示。电机放大器和转速表过滤器这之间运动等式和样，除了把运动等式和运动等式更换成运动等式，如下所示式边际贡献率最小误差率为,边际贡献率最小误差率为。由每个阶段测量得到和边际贡献率为别为和。从图可以发现被提出技术可以充分准确估计大小或具有二级齿轮减速器球手万向节每个阶段间隙边际贡献率。图实验结果实验结果间隙测量间隙测量估计边际贡献率和实验得到边际贡献率比较比较图和图，比有个更高最小误差指数，。人们认为最住要误差来源于忽略阻尼特性假设。对图和图准确传递函数分析是非常复杂和难懂。因此，为了简化阻尼特性分析，每个伺服系统被简单认为是个具有二个量和个模型线性系统。从图和图看出，由等式和计算得到近似阻尼因子和和频率减少比例。,式式当时式当时式阻尼因子和降频比例都是由图和图获得。阻尼因子为，阻尼因子为，而阻尼因子为，阻尼因子为。频率降低比例为，频率降低比例为，而频率降低比例为，频率降低比例为。从图和图可以看出，人们认为误差大于误差主要是由于阻尼系数，就像前者有更复杂结构而后者根据负载。人们还认为剩余误差来源于负载不确定性。最后，人们认为如果系统负载有个小阻尼系数和小不确定性，和频率特性可以用来估计具有二级齿轮减速器球手万向节每个阶段间隙大小和边际贡献率。图和阻尼因子由于阻尼因子造成和频率减少比例结论频率响应特性和被认为是为了估计具有二级减速齿轮器球手万向节每个阶段间隙大小和边际贡献率措施。该方法概念是基于由于每个阶段间隙大小变化引起和变化，尽管间隙总大小是保持不变。仿真结果表明，如果伺服系统，尤其是，伺服系统负载，具有个小阻尼系数和个小不确定性，该技术能够分别估计具有二级齿轮减速器和每个阶段间隙大小。该技术具有以下几个优势第，这是种用于估计如果系统间隙总大小可以获得系统每个阶段间隙全新方法。第二，该技术不需要外加传感器如加速度计或扭距传感器，因为他可以测量使用转数计电机角速度。第三，由于只有个松或过度松齿轮需要调整或替换而不是取代整个齿轮减速器，所以这种技术是高效和经济。第四，这种技术可以应用到伺服系统，比如说机械，因为它是机器人链接上或者是个，传动轴，从动齿轮，主动齿轮，电动机和关于轴线对称轴都在转动轴承上。这是假设由于负载，每个支撑轴承都没有任何间隙。同时，忽视阻尼特性影响。在这些假设基础上提出了如图所示模型。主动齿轮惯性转矩包括电动机在内。扭转弹簧代表从动齿轮右边由于主动齿轮和从动齿轮牙刚度造成扭转刚度。轴中，惯性转矩集中在从动齿轮和主动齿轮中间和扭转弹簧上，连接从动齿轮和主动齿轮轴相当于受到倍扭转力。由于从动齿轮和固定轴是固定，所以他们只受到扭转力矩而没有受到惯性转矩。当主动齿轮固定时，每个间隙被描述成齿轮旋转角度。在图中由双点阴影线封闭组件表明负载。被认为由个转数表过滤器个电机放大器和上述结构组成。电机放大器用于放大电契机。土地资源是地产公司发展的基础及可持续发展的根源。最近国家系列调控动作以及国土资源部的三令五申都表明土地愈来愈成为稀缺资源。本项目的超大规模稀缺景观优越的地理位置都是目前中国中小城市中罕见的。就中国的中小等城市而言，咸宁商品住宅的性价比最高，是不可多的个投资机会。十四结论与建议基于以上对项目开发背景及项目本身的全面研究，我们得出如下结论与建议城市及项目区域房地产市场发展前景广阔咸宁经济呈现快速稳定的发展态势。咸宁房地产市场已经快速于财务发展，介于内部筹资约束存在，企业更依赖于外部基金，但是内部筹资对公司成长影响随着外部银行信用设备渠道增加而降低。同时，由于外部筹资约束缓和，企业更少依