所示。图副车架额定载荷时剪力及弯矩图副车架强度刚度校核对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为由即有式中梁内最大弯矩截面弯矩值抗弯截面模量梁截面对中性轴的惯性矩最大弯矩截面距中性轴最远处对于矩形副车架截面，截面惯性矩即有由于副车架设计成对称的矩形，其截面上下边缘最大抗拉应力与最大抗压应力相等，即有在所选材料的许用应力范围内。副车架弯曲变形校核由以上知道副车架的等效简支梁形式，利用叠加法可求得梁的最大挠度和最大转角，然后进行副车架弯曲变形的校核。当梁的形式为如图所示形式时，梁的挠曲线方程为图副车架等效简支梁梁的转角方程为式中为作用在梁上的力，规定其向下为正,向上为负为梁构成材料的弹性模量,为梁的惯性矩。进行叠加后求得，在摆臂垃圾车额定装载时,其挠度为即有最大挠度求得两处转角为即梁的最大转角度由计算的挠度和转角，参照选材的许用挠度和许用最大转角，均在许用数值之内。.摆臂式垃圾车车厢主要参数的设计车厢长度不包括型钢板尾部多出副车架的部分车厢宽度车厢厚度用于盛放厢斗的车厢部分挡板肋高度下端部分分别于车厢大梁车厢板和型钢板焊接挡板钢板厚度挡板宽度挡板肋宽度挡板肋厚度.摆臂式垃圾车厢斗主要参数的设计与同类产品进行比较，底盘垃圾车厢斗载重容积约为立方米之间，拟定长宽高为，即其容积为在常用容积之内，即厢斗的长，宽，高选为厢斗长度厢斗宽度厢斗高度厢斗钢板厚度厢斗加强肋厚度厢斗加强肋宽度厢斗上摆臂链结点尺寸确定厢斗链结点尺寸链结点距前后厢斗尺寸链结点高度距离厢板高度.摆臂机构的设计计算摆臂倾斜角，是摆臂在未工作的情况下，摆臂和车厢水平面之间的角度。由同类产品类比，选取摆臂的倾斜角度参数为度。如图所示，可以计算出摆臂绞接绕点到摆臂顶端的长度图摆臂计算示意图.选长度为。式中是摆臂绕点到铁链轴承相对应的摆臂距离是铁链绕点到摆臂顶端点相对应的摆臂距离。摆臂式,汽车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要第章绪论.概述.摆臂式垃圾车定义以及组成功用.国内外摆臂式垃圾车的发展现状.摆臂式垃圾车的发展方向和前景.本设计研究的主要内容第章摆臂式垃圾车的底盘选取.底盘的选取底盘满足的要求底盘分类二类底盘的选取选用的底盘主要参数.总质量的估算第章摆臂式垃圾车基本结构的确定.副车架的设计副车架外形的设计副车架选材.车厢的设计.厢斗的设计厢斗形状的确定厢斗的密封与开合机构的设计厢斗的选材.摆臂式垃圾车举升机构的设计摆臂液压缸的选用摆臂的设计.支腿的设计第章摆臂式垃圾车改装设计的设计计算.摆臂式垃圾车副车架主要尺寸参数设计计算副车架主要尺寸的设计副车架的强度刚度及弯曲适应性校核.摆臂式垃圾车车厢主要参数的设计.摆臂式垃圾车厢斗主要参数的设计.摆臂机构的设计计算.支腿机构的设计计算第章摆臂式垃圾车的液压系统设计.液压系统参数设计计算摆臂举升液压缸的选型摆臂举升油泵的选型支腿油缸选型邮箱容积与油管内径的计算方向控制阀的选型.操纵方式的选择.液压系统原理.取力器的选择结论参考文献致谢摘要垃圾车在现代生活中起到的作用越来越大，越来越被人们的重视。现代的垃圾车设计在专用车设计中的占有的地位也越来越高。目前，垃圾车设计普遍存在着价位过高，与当前垃圾车的实际接受能力存有定的距离，致使高消费的垃圾专用车的消费量较小。本设计从市场现实需求角度出发，看重实际，把设计功能较完善合理，充分满足功能要求作为设计目标。在设计中,积极使用新型材料降低成本价格,以期生产出占有市场优势,功能全，价格低，市场需求量较多的实用型摆臂式垃圾车。设计中，针对现有的垃圾车露天式厢斗不环保的问题,改进为带柔性滑盖的密封型厢斗，并且后厢板带有铰接装置，实现垃圾的倾卸更快捷，有望成为摆臂式垃圾车密封型车厢的新产品。关键词垃圾车车厢摆臂支腿液压系中国城市生活垃圾清运量的增长趋势开始变缓，进入了个低增长阶段。但是，随着城市垃圾的累积量越来越大，高效的城市垃圾处理已变的刻不容缓。为了避免垃圾在运输中造成二次污染，因此，保持垃圾在运输过程中的全程密闭，是现代垃圾车最基本的要求。据了解，目前国内大量使用的密闭垃圾车主要有自卸式垃圾车摆臂式垃圾车车厢可卸式垃圾车以及压缩式垃圾车。其中，自卸式垃圾车在市场价格上占有较大优势，但其在使用上要配备垃圾的装载车辆，增加了人力和物力的成本车厢可卸式垃圾车，同样需要附加垃圾装载车辆，增加了运作费用压缩式垃圾车，相当于个流动垃圾中转站，能够把垃圾挤入车厢压实，并具有垃圾自动倾卸等功能。压缩式垃圾车收集垃圾的方式简便高效压缩比高装载量大，特别是其突出的密闭性好更环保等优点，被认为是垃圾车的主要发展趋势。但是我国大多城市现有的垃圾收集是定点收集方式，要变固定方式为流动方式，不仅要改变人们的习惯，还要耗费大量人力物力重建垃圾收集站。同时，垃圾车的购买大部分依靠财政拨款，资金成为又不利因素。因此，压缩式垃圾车在很多城市无法迅速推广，只在上海武汉广州等大城市有较大比例的使用。而摆臂式垃圾车，能够在定程度上集括了上述几种垃圾车的长处。该车的特点是货斗与车体分开，能够实现台车与多个货斗联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，在价格上也同样占有较大优势。本设计针对中型汽车底盘，在其性能允许范围内，进行摆臂式自卸汽车以下称之为摆臂式垃圾车的车厢摆臂垃圾厢斗车尾支腿及液压系统的加置设计，使其能够轻易完成垃圾清置部门的各项使用要求。同时，增大垃圾厢斗的盛载容积，增加次运输垃圾货物的数量，加强实用性。.摆臂式垃圾车定义以及组成功用摆臂式垃圾车是在二类汽车底盘上装有使车厢或货斗具有装卸功能的摆臂装置的专用汽车。主要由二类货车底盘摆臂机构车厢及厢斗液压操作系统及其他辅助机构组成。具体各设计组成机构与功能如下如图.操纵装置上面的按钮与操纵杆用来控制自装卸过程中的各个动作.地坑式厢斗用于盛载各种垃圾货物.举升液压缸通过控制杆的向前向后推动，使主液压缸伸缩，驱使主臂向前向后摆动,达到提升放下箱体的目的。空箱时可以使用快速调节功能,可让主臂快速向后摆动,放下箱体。此时,向后推动控制杆的同时,按下控制杆上的按钮.摆臂通过摆臂液压缸的伸缩与拉伸动作带动摆臂摆动,同时与摆臂通过链条相连的厢斗被带动转动,完成厢斗的装与卸。.车厢形钢板部分起到固定摆臂绕点的作用,同时在平行的中空钢板里安置了支腿液压缸与支腿.支腿及支腿液压缸在摆臂旋转实现厢斗的装卸及垃圾货物的倾卸时,支腿打开,支撑到地面上,稳定车身.车厢用于放置厢斗或整体货物.汽车底盘主车架主要起到支撑固定摆臂垃圾车各种零部件，承载汽车垃圾货物载荷的作用.副车架起到增加主车架强度刚度，增加主车架抵抗弯曲变形的能力，同时辅助主车架支撑与承载.液压泵从液压油箱中泵取液压油，输出高压力液压油液，并使高压力液压油液在液压系统管路中运行，通过各种液压阀及液压部件完成各种需要的动作。.操纵装置.箱体.伸缩液压缸.摆臂.形钢板.支腿.车厢体.主车架.副车架.液压泵图摆臂式垃圾车结构组成示意图此种车广泛用于施工单位，厂矿企业，城市环卫部门以及港口码头车站，实现了运输装卸的机械化。它的特点是货斗与车体分开，能实现台车与多个货斗联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输。当作为垃圾车时，可广泛适用与城市街道学校垃圾处理，适用全国通用垃圾斗，可车配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾倒方便。.国内外摆臂式自卸汽车的发展现状世纪年代末以来，我国垃圾车的研发机构改装生产企业通过引进消化吸收国外先进技术，加快了国产垃圾车新产品的研发和生产，使国产垃圾车的技术装备水平得到较快发展和很大提高，改变了传统的垃圾装运作业方式，由人工作业向机械化半机械化方向发展，垃圾车的装备技术由简易型向技术密集型方向发展。目前，我国摆臂垃圾车同国外同类垃圾车相比,在功能上已接近国外同类产品水平,但在性能上还存在着较大差距。生产企业的加工装备简陋工装模具不全工艺技术落后生产规模小，低端产品特征明显，整车性能较差，并且在技术上缺乏自主知识产权和概念创新。国外发达国家的汽车工业起步较早,技术较为成熟。在垃圾车处理方面,他们也已经形成规模化和产业化,各种垃圾车的研究生产技术先进。针对垃圾处理的流程模式,在不同的处理阶段,选择应用不同的车型在垃圾的收集过程中,采用压缩式垃圾车,进行流动式收集,再分类整理后应用大型全封闭式自卸车运到再处理点进行进步处理。由于垃圾的最初存放处理阶段较为有条理,城市环境美化要求和意识较高,摆臂式垃圾车较为少用,已有淡出趋势。.摆臂式自卸汽车的发展方向和前景现代环境意识的增强，对垃圾处理车的要求也越来越高。现代垃圾车辆的装备技术必须与生态型现代化国际大都市发展相适应，具有国际先进技术创新的装备特征,必须从满足单的普通作业需求，向满足文明作业环境保护质量监管城市容貌等作业和管理需求方向发展。这些特征如下.集成化即从般的机械化向装备技术集成方向发展，这是集成化的技术基础从单功能的设备向装备系统集成方向发展，这是集成化的形态体现。.环保化现代化城市的环卫作业车辆，将从只满足基本作业功能需求向满足环保作业功能需求的方向发展。通过技术创新产品改进功能完善，提高产品在控制污水扬尘噪声废气等污染方面的性能。.人性化环卫车辆的人性化是体现现代文明社会以人为本的理念，分别反映在操作人员工作环境和作业过程中对周围环境和人们的影响二个方面。在操作人员工作环境方面，将以提高驾驶操作的舒适性，减轻作业人员的劳动强度为发展目标，使驾驶作业人员的工作环境得到改善和提高。在作业中对周围环境和人们的影响方面，将以改变长期以来环卫车辆外形和作业的粗放形象为目标，通过对车辆外形和性能的改进，消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与作业环境相协调。.数字化以数字化装备理念对传统环卫车辆进行技术改造和创新，是垃圾车装备现代化发展的种创新理念。以上特征要求也正是摆臂式垃圾车的发展和努力优化的方向。但是由于摆臂垃圾车车厢的容积较大,需要占用较大地方,同时不利于城市的美观要求,摆臂式垃圾车已不是垃圾车发展的主流方向，但是在近期内也不会被淘汰。.本设计研究的主要内容本设计主要的设计内容,是根据垃圾货物清置部门的使用要求，进行目标底盘的选取，并进行对能实现特殊功能装置的加置设计，包括副车架的设计车厢体的设计摆臂机构设计厢斗设计液压系统的选型计算以及相关设计零部件的必要刚度强度校核等。第章摆臂式垃圾车的底盘选取.底盘的选取选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途装载质量使用条件性能指标专用装置或设备的外形吃讯及动力匹配等进行。目前，近的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。底盘满足的要求在专用汽车底盘选型