1、准确控制转动的角度。但槽轮的转角大小不能调节，而且在槽轮转动的始末位置加速度变化较大，所以有冲击。槽轮机构般应用在转速不高和要求间歇地转动的装置中。例如在电影放映机中，用以间歇地移动影片在自动机中，用以间歇地转动工作台或刀架。图.所示为自动机中的自动传送链装置。运动由主动构件传给槽轮，再经对齿轮使与齿轮固连的链轮作间歇运动从而得到传送链的间歇移动，传送链上装有装配夹具的安装支架，故可满足自动线上的流水装配作业。图.自动传送链装置传统的槽轮机构存在有以下两个缺点动力特性差。槽轮在进入啮合和退出啮合瞬间，拨销的向心加速度使槽轮角加速度发生突变，从而出现柔性冲击在槽轮转动过程中加速度变化的瞬间，由于间隙的存在，出现横越间隙的冲击转动过程中最大角加速度也较大。分度数与动停比有确定的关系，动停比无选择余地。由于槽轮机构的角速度曲线连续，因此，只要制造和装配精度能够保证，般。

2、时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。本毕业设计中的修正槽轮机构是用于塑料颗粒物用塑料薄膜制袋充填封口后，将塑料袋进行堆集的简式集装入库装置中回转栅板部件里的个转位机构。它通过改变柱销进入或退出啮合时的撞击现象，即使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零，而使槽轮机构转动平稳能传递定的动力，扩大其使用范围。.国内外的发展概况槽轮机构以结构简单工作较为可靠等特点，在自动机械中被广泛采用。但随着现代机械运转速度和定位精度要求的不断提高，传统形式的直线槽轮机构的固有缺陷日益明显。因此，对直线槽轮机构的改进设计，引起了设计人员的关注和重视，出现了多种改进形式。国内外很多研究人员对槽轮机构结构分析和改进设计，并对改进后的机构进行了相关工作性能分析与研究，为设计制造高速高精度间歇机构提供了理论依。

3、槽轮便得到单向的间歇转动。组成带偏心轴作用类似于圆销的拨盘带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧槽轮上的凹圆弧拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。作用将连续回转变换为间歇转动。特点结构简单制造容易工作可靠机械效率高，能平稳地间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。优缺点优点结构简单，工作可靠，效率较高在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度槽轮转位时间与静止时间之比为定值。缺点槽轮的转角大小不能调节槽轮转动的始末位置加速度变化较大，从而产生冲击在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置槽轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因，槽轮机构般应用在转速不高的装置中。.槽轮机构应用和研究现状应用和研究现状槽轮机构结构简单，工作可靠，在进入和脱离啮合时运动较平稳，。

4、长度。图.中椭圆形齿轮产生个变化的曲柄转动，它能够延长或缩短暂停时间。图.改进的槽轮机构控制输出杆槽轮机构在该简单机构中的输出部分不会向任何方向转动，直到输入部分开始驱动它。在工作过程中，驱动杆靠销上的轴承使输出盘转位。转位时因为输入盘上的槽处于允许控制杆尖进入的位置，控制杆在凸轮的作用下离开输出轮。但是，当杆离开销子时，输入盘使迫使控制杆尖离开盘上的槽，而另端进入输出盘上凹槽。这样能够锁紧输出部分，使其在暂停时不向任何方向转动。图.所示。图.控制输出杆槽轮机构规则的槽轮驱动机构通过设计驱动滚，使其相对输入轴不对称，暂停时间是可改变的。这样不会影响运动期间的持续时间。间歇,回转,机构,设计,毕业设计,全套,图纸动机构，由于结构简单制造容易工作可靠,能准确地控制转角,机械效率高,所以在自动和半自动生产线中得到广泛的应用。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起停。

5、动构件与槽轮的转向相同。这两种槽轮机构都用于传递平行轴的运动。图.内槽轮机构图.外槽轮机构图.所示为球面槽轮机构，它是用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构，从动槽轮呈半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心，当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇转动。图.球面槽轮机构图.修正槽轮机构工作过程如图.所示，修正槽轮机构由具有径向槽的槽轮和具有偏心轴的主动臂轮以及机架所组成。当主动臂轮的偏心轴未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁住弧被主动臂轮的外凸圆弧卡住，故槽轮静止不动。图.所示为偏心轴开始进入槽轮径向槽的位置，这时锁住弧被松开，因而偏心轴能驱使槽轮沿与主动臂轮相反的方向转动。当偏心轴开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮的另内凹锁住弧又被主动臂轮的外凸圆弧卡住，致使槽轮又静止不动，直至的偏心轴再进入槽轮的另径向槽时，两者又重复上述的运动循环。这样，当主动臂轮作连续转动时，。

6、来说，基本不存在刚性冲击。对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面，以槽轮机构为基本机构除机架和原动件外还具有零个或个杆组的机构称为基本机构，在此基础上串联槽轮机构或其它基本机构以得到连续的角加速度曲线，从而避免柔性冲击，改善机构的动力性能。多年来，提出了些槽轮机构的改进方案，如两级串联式槽轮机构行星轮驱动的槽轮机构完整齿轮和非完整齿轮驱动的槽轮机构椭圆齿轮驱动的槽轮机构连杆机构驱动的槽轮机构等组合式槽轮机构。其中行星轮驱动的槽轮机构结构简单，对动力特性有相当的改进效果，也扩大了动停比的选择范围。但对这种机构的运动学分析和参数分析还有待深入，该机构的潜力也未得到充分的发掘与认识。为适应间歇运动高速化的要求，出现了各种分度凸轮机构。但是这类机构尚有两个缺点它们是高副机构，较易磨损制造技术复杂。修正槽轮机构紧锁槽轮机构槽轮机构的旋转曲柄上有驱动滚子，当它进入个槽时，。

7、据。传统的槽轮机构存在有以下两个缺点动力特性差。槽轮在进入啮合和退出啮合瞬间，拨销的向心加速度使槽轮角加速度发生突变，从而出现柔性冲击在槽轮转动过程中加速度变化的瞬间，由于间隙的存在，出现横越间隙的冲击转动过程中最大角加速度也较大。分度数与动停比有确定的关系，动停比无选择余地。由于槽轮机构的角速度曲线连续，因此，只要制造和装配精度能够保证，般来说，基本不存在刚性冲击。对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面，以槽轮机构为基本机构除机架和原动件外还具有零个或个杆组的机构称为基本机构，在此基础上串联槽轮机构或其它基本机构以得到连续的角加速度曲线，从而避免柔性冲击，改善机构的动力性能。多年来，提出了些槽轮机构的改进方案，如两级串联式槽轮机构行星轮驱动的槽轮机构完整齿轮和非完整齿轮驱动的槽轮机构椭圆齿轮驱动的槽轮机构连杆机构驱动的槽轮机构等组合式槽轮机构。其中行星轮驱动。

8、槽轮将产生快速转为。个锁紧凸轮通过齿轮与输入轴相连接，它能防止槽轮不转位时移动。如图.所示。图.快速转动槽轮机构长时间暂停槽轮机构这种槽轮机构上有条链，链上有与标准槽轮相结合的伸出销。该机构在槽轮每转动时都可以有个较长的暂停时间。链轮间空间的大小决定了暂停时间的长短。有些链节具有特殊的延长部分，能够在暂停时锁住槽轮。图.所示图.长时间暂停槽轮机构改进的槽轮机构普通槽轮机构的输入连杆以均速转动，这样就限制了设计的灵活性。也就是说，当尺寸和状态数确定后，输入轴的转素决定了暂停时间的长度。图.中椭圆形齿轮产生个变化的曲柄转动，它能够延长或缩短暂停时间。图.改进的槽轮机构控制输出杆槽轮机构在该简单机构中的输出部分不会向任何方向转动，直到输入部分开始驱动它。在工作过程中，驱动杆靠销上的轴承使输出盘转位。转位时因为输入盘上的槽处于允许控制杆尖进入的位置，控制杆在凸轮的作用下。

9、的槽轮机构结构简单，对动力特性有相当的改进效果，也扩大了动停比的选择范围。但对这种机构的运动学分析和参数分析还有待深入，该机构的潜力也未得到充分的发掘与认识。.本课题应达到的要求阅读外文资料，翻译与所学专业或课题相关的外文文献字左右，语句通顺流畅准确。了解槽轮机构的工作原理。根据加工产品具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案。绘制整套零件图，装配图，各零件的精度配合。用三维软件进行造型，画出修正槽轮机构的三维图。撰写论文，要求符合本科论文的格式要求，语言简洁流畅层次分明。整个毕业设计过程的技术工作要严谨灵活工作要有主动性，计算方法计算的程序计算结果结论要正确。槽轮机构的概述.槽轮机构简介分类平面槽轮机构有两种型式种是外槽轮机构，如图.所示，其槽轮上径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与槽轮转向相反另种是内槽轮机构，如图.所示，其槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主。

10、够使得驱动滚在输出杆上往复的进出。在暂停期间，两盘的表面能够使输出保持在图示的位置上。如图.所示。图.四杆槽机构双轨槽轮机构这种槽轮设计的关键是必须使输出滚子沿切线方向进入和脱离槽轮因为曲柄快速的转位输出。如图所示，种新的具有双轨道的转位机构已经成功地研制出来了。圆滚进入个轨道槽轮就转位，然后自动地沿滑出轨道脱离槽轮。当非转位时，相联的连杆机构就会锁住槽轮。在图.所示的位置上，锁紧滚好将要脱离槽轮。图.双轨槽轮机构锁紧滑道槽轮机构个销锁紧或松开槽轮，另个销在槽轮未被锁紧时驱动槽轮。在图所示的位置，驱动销将与沟槽相啮合，使槽轮进行转位。与此同时，锁止销恰好刚离开沟槽。如图.所示。图.锁紧滑道槽轮机构快速转动槽轮机构在个四杆机构的连杆伸出部分上的点连接的轨迹曲线中，有大致成的两条直线。这为驱动销直接进入沟槽提供了条件，因为当驱动销进入沟槽很深时槽轮都不会运动。然后，。

11、离开输出轮。但是，当杆离开销子时，输入盘使迫使控制杆尖离开盘上的槽，而另端进入输出盘上凹槽。这样能够锁紧输出部分，使其在暂停时不向任何方向转动。图.所示。图.控制输出杆槽轮机构规则的槽轮驱动机构通过设计驱动滚，使其相对输入轴不对称，暂停时间是可改变的。这样不会影响运动期间的持续时间。如果想要不均匀的运动时间和暂停时间，圆滚的曲柄长应该不相等，星形轮应该作合适的改进。该机构称为不规则的槽轮驱动机构。图.所示。图.规则的槽轮驱动机构槽轮机构的工作原理.工作原理图.槽轮机构工作原理简图如图.所示，当拨杆转过定的角度，拨动槽轮转过个分度角，由图所示的位置转到图所示的位置时，拨销退出轮槽，此后，拨杆空转，直至拨销进入槽轮的下个槽内，才又重复上述的循环。这样，拨杆主动件的等速或变速连续或周期运动，就转换为槽轮从动件时转时停的间歇运动。槽轮机构常采用锁紧弧定位，即利用拨杆上的。

12、输出轮就会迅速地转位。如图.所示，锁止杆上的圆滚与槽相啮合以防止槽轮不转位的移动。图.紧锁槽轮机构行星齿槽轮机构当驱动齿轮用在锁止盘上的个单齿驱动行星齿轮时，输出杆保持静止。锁止盘是行星齿轮的部分，它与环行齿槽轮相啮合，使输出杆转动个位置，如图.所示。图.行星齿槽轮机构双槽轮驱动第个槽轮的从动部分是第二个槽轮的驱动部分。这样产生个较宽输出转动变化范围，这个输出转动包括两个快速转位之间长时间的暂停。如图.所示。图.双槽轮驱动凸槽凹轮槽轮机构当槽轮被均速转动的圆滚驱动时，它常常有很高的加速和减速特性。在这里的改进中，当被槽凸轮转动驱动时，包括驱动滚在内的输出杆可以沿径向移动。于是，当驱动滚与槽轮啮合时，连杆将沿径向向内移动。这个动作降低了槽轮的加速力。如图.所示。图.凸槽凹轮槽轮机构四杆槽机构个四连杆槽机构能够产生个很长的暂停时间，输出个摆动运动。驱动轮的转动能够能。

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