1、十分巨大。因此，迫切希望设计个控制系统对母线槽技术参数进行自动检测，这样就可以提高企业的生产效率，减少人员的投入，给企业带来广阔的市场前景和显著的社会效益。.母线槽简介母线槽是种新型的输配电设备，是替代传统的电缆和电缆桥架输配电系统的更新换代产品，尤其在大电流输送电方面母线槽居于主导地位。在近几年的电气设计以及施工现场配合工作中，母线槽都已经成为了极其重要的种输配电的设备。．母线槽的基本结构及特点般的母线槽都是用于高层建筑多层工业工房机床密集的车间产品工艺多变的车间老车间和厂房的改造，以及各种实验室展览馆体育馆等对于输配电电流比较大的场所。母线槽特点是具有系列配套商品性生产体积小容量大设计施工周期短装拆方便不会燃烧安全可靠使用寿命长载流能力强防护等级高分配电能方便传输安全可靠等特点，是种理想的配电产品。母线槽产品适用于交流，额定电压，额定电流的三相四线制供配电系统工程中。。

2、传动中，常选用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管等。根据系统的实际要求，选择钢管作为管路。钢管的特点是能承受较高的压力，价格低廉，但安装时弯曲半径不能太小，多用在装配位置比较方便的地方。常用钢管是无缝钢管。查表得，选择钢管公称通径为，钢管外径为，管接头连接螺纹，管子壁厚，推荐管道通过流量。选择单向节流阀型号根据查表，选择单向节流阀型号为，通径为，联结螺纹为。选择单向阀型号根据查表，选择单向阀型号为，公称通径，联结螺纹为。选择减压阀型号根据查表，选择减压阀型号为，公称通径为，接口螺纹为。选择换向阀型号根据查表，选用换向阀型号为，二位四通直动滑阀式电磁控制阀，单电控型，公称通径为。选择油雾器型号根据查表，选用油雾器型号为，公称通径，接管为，最高工作压力，起雾流量为。选择压力继电器型号查表得，选压力继电器型号为.。.测量头动作控制气压传动回路设计与计算回路设计两个测量头动作控制。

3、能力的重要因素。电阻越大，母线槽在电传输过程中消耗就会越大，传输的效率就会越低。母线槽作为导线，知道其内部导电体的电阻是非常必要的。而母线槽内部导电体之间的绝缘填充物的绝缘强度则是影响安全性的重要因素。但是在实际应用过程中并不是母线槽内导电体的电阻越小越好，绝缘填充物的绝缘强度越大越好。由于受到成本因素的限制，母线槽制造商必须制造出适合不同场合应用的母线槽，这就需要准确知道母线槽的两个参数指标。由于母线导电片的横截面积大电阻小，再加上检测技术的落后。目前国内的母线生产厂家基本都不对导电片的电阻进行检测，而只是人工检测导电片之间的绝缘强度。在检测时，检测人员手持绝缘检测头对母线槽进行检测，若母线槽绝缘强度不够，绝缘强度检测仪就会报警，而且，检测过程中，检测头是通以高压的，对操作人员的人身安全也是个威胁。在国外，不仅能检测导线电阻，而且检测的自动化程度相当高，国内与之存在的差。

4、大流量已知侧向定位气缸活塞杆伸出定位速度与退回速度分别为和，由此得进入无杆腔的流量进入有杆腔的流量取最大流量。.求管道内径根据气压系统管道内允许流速推荐值，选择流速按下式计算管道内径取。元件的选择选择气缸型号为了使气缸在行程终点不发生冲击，系统采用了缓冲气缸。缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果很明显。对于这个系统来说，气缸的速度要求不高，因此采用缓冲气缸，是合理的。ⅡⅡ系列气缸单活塞杆双作用可调双向缓冲气缸，具有结构简单，重量轻，工作压力低，等特点。该系列中，Ⅱ为无缓冲气缸，Ⅱ为缓冲气缸。根据系统计算的结果，选用气缸为型号为Ⅱ，内径为，杆径为，接管螺纹尺寸为。选择管道参数当气缸选定后，可根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸查表对应气缸供气口的通径。此通径即为管道的通径。根据气缸的供气口的接管螺纹尺寸，查表得气缸供气口的通径是和，选择气缸供气口通径为，即管道的通径为。在气压。

5、潮性能绝缘可靠性散热性能比空气型和密集型都要好。母线槽经过半个多世纪的发展过程，已经得到了充分的发展。随着母线产品的广泛应用，母线槽技术参数的检测问题也就随之产生。母线的主要技术参数是导线电阻和绝缘强度，对这两个参数的检测在国内还是由人工完成的，其自动检测技术在国内还是个空白。检测人员手动控制检测头去检测母线槽的导线电阻和绝缘强度，手动定位很容易带来由于定位不准而产生的操作误差，这与我们对母线槽技术参数准确性的要求是相冲突的。另外，在检测母线槽的绝缘强度时，需要对母线槽通以高压，这无疑会威胁到检测人员的人身安全。随着社会的不断发展，人工检测技术远远不能满足社会对生产率的要求，开发母线槽参数检测机，可以完成对母线槽主要技术参数的自动检测，这可以有效地提高检测的自动化程度，提高检测精度，保证检测人员的安全。.选题背景与意义母线槽内部般用铜片作为导体。铜片的电阻是影响母线槽导电。

6、线槽的结构如图.所示，在母线槽系统中般由以下几个单元组成馈电式母线不带插口或插接式母线带插口直线段单元与变压器，配电柜等设备接口的进出线单元换向单元有形单元，型单元，型单元膨胀单元有膨胀节母线单元插接单元有插接箱单元。所有单元通常均由母线槽制造商进行标准设计，也可以根据工程需要进行现场测量后采取非标设计，以满足用户及安装需要。母线槽的种类及性能母槽线主要的类型有三相三线制三相四线制和三相五线制，其中母线槽又有单通道和双通道之分。其按制造工艺和用途，又可以分为密集型母线槽空气型母线槽高性能型母线槽耐火型母线槽防水型母线槽绝缘型母线槽等。母线槽按绝缘方式可分为空气式插接母线槽密集绝缘插接母线槽和高强度插接母线槽三种母线槽是由金属板钢板或铝板为保护外壳导电排绝缘材料及有关附件组成的母线系统。它可制成每隔段距离设有插接分线盒的插接型封闭母线，也可制成中间不带分线盒的馈电型封闭式母。

7、压传动回路是完全相同的，图.所示是其中个测量头的动作控制气压传动回路。回路计算.初选气压缸的工作压力气源装置的压力。母线槽,参数,检测,机构,传动系统,设计,毕业设计,全套,图纸回路计算元件选择.测量头动作控制气压传动回路设计与计算回路设计回路计算元件选择.包装台升降机构气压传动回路设计与计算回路设计回路计算元件选择.气缸设计气缸的主要尺寸设计气缸的主要结构设计第三章驱动电路设计.步进电机的种类以及工作原理步进电机的种类步进电机的工作原理.控制方案拟定.步进电动机相序分配电路相序分配电路相序分配软件.步进电机驱动电路设计第四章结论.论文总结.感想致谢参考文献附录英文资料附录英文资料翻译附录驱动电路原理图和图附录总气压传动图附录气缸装配图附件毕业论文光盘资料第章绪论.引言随着现代化工程设施和装备的涌现，各行各业的用电量迅增，尤其是众多的高层建筑和大型厂房车间的出现，作为输电。

8、间的绝缘强度。检测导电片电阻则比检测绝缘强度简单的多，只要控制两个检测头同时移动到同片导电片的两端，微欧计即可测出此导电片的电阻。测得的导电片电阻和绝缘强度自动传送到上位机。导电片电阻和绝缘强度两个参数的检测如图.所示，其中图检测的是导电片电阻，图检测的是导电片之间的绝缘强度。.自动检测系统的组成及控制流程母线槽参数检测系统的组成母线槽参数检测系统主要由上位机运动机构控制系统下位机贴标机打印机包装机构检测机构气压传动机构等部分组成，其中母线槽参数检测机的控制系统主要由控制电路和气压传动两部分组成。图.为母线槽参数检测系统的组成简图。母线槽参数检测系统的工作流程母线槽参数检测机控制系统的下位机部分控制的信号有检测台上的传送电机，个纵向定位气缸，两个横向气缸和这两个气缸上的压力继电器包装台上的传送电机，个纵向定位气缸，两个上升气缸两个检测头的气缸四轴的正反转四个坐标方向的进给。

9、导线的传统电缆现在大电流输送系统中已不能满足要求，多路电缆的并联使用给现场安装施工连接带来了诸多不便。母线槽作为种新型配电导线应运而生，与传统的电缆相比，在大电流输送时充分体现出了它的优越性。母线槽产品结构发展经历过三代第代空气型，从上世纪年代中期起，将导电排用绝缘衬垫支撑在壳体内，靠空气介质绝缘，其特点是加工工艺简单成本较低，用出线盒可以很方便地进行分接，其最大的缺点是相间距大般为，因而导致阻抗大载流量低损耗大散热差温升高不适用于大电流的传输，而且体积大安装不方便第二代密集型，从上世纪年代中期开始，将导电排用绝缘材料覆盖后再与两侧紧固在起，其优点是体积小电抗小散热好温升低热稳定性好，载流量大，具有良好的节能效果。但密集型也有制作工艺较复杂，绝缘要求比较高等缺点第三代复合绝缘型，从年开始，母线槽除了导电排本身具有绝缘层外，各相线之间还有定的空气绝缘由于是复合绝缘方式，所以。

10、根进行敷设，否则达不到相应的大电流容量，此时母线槽就体现出自身的优势。.母线槽参数检测机的检测内容母线槽参数检测机的主要检测内容为母线槽内各个导电片的电阻母线槽内导电片之间的绝缘强度。导电片电阻和导电片之间的绝缘强度是母线槽的主要技术参数。导电片电阻是影响母线槽导电能力的主要因素。我们都知道，导线电阻的增大，会增加电能在传输过程中的电损耗，而母线槽也是如此。另外，导电片之间的绝缘强度则是影响母线槽安全性能的主要因素。因此，检测母槽线这两个技术参数是十分重要的，这可以帮助我们更加准确有效地把不同种类及型号的母线槽应用到最适合它们的场合。在检测绝缘强度时，其中个检测头固定于第片导电片上，另外个检测头从第二片导电片开始按照次序依次移动到各片导电片上。如此类推，对母线槽内部导电片之间绝缘强度进行两两检测。在移动到每片导电片上时，绝缘强度检测仪会检测出两个检测头所检测的两片导电片之。

11、的超程。检测台和包装台的传动机构如图.所示。检测平台母线槽检测纵向定位气缸检测平台移送电机包装平台包装台纵向定位气缸母线槽包装台升降气缸包装台移送电机纵向到位检测传感器左右端横向定位滑台左右端测量头驱动气缸轴及轴滑台轴轴步进电机左右端横向定位气缸左右端垂直升降台轴及轴步进电机左右端移动立柱图.检测台和包装台的传动机构示意图参数检测系统工作过程如下上位机机发送启动信号给下位机，然后，下位机开始工作。下位机控制检测台传送装置和气压传动定位机构传送及定位母线槽。之后，下位机通过运动机构控制检测系统检测导电片的电阻以及导电片之间的绝缘强度，并把结果传送给上位机。上位机接受到检测完毕的信号后，根据检测结果判断母线槽是否合格，若合格，则发送信号给打印机，打印机打印出所测母线槽的条码。然后，上位机发送信号给贴标机，并控制贴标机把条码贴到母线槽上。贴标机贴标完毕后发送信号给上位机，上位机。

12、线。在高层建筑的供电系统中，动力和照明线路往往分开设置，母线槽作为供电主干线在电气竖井内沿墙垂直安装趟或多趟。按用途趟母线槽般由始端母线槽直通母线槽分带插孔和不带插孔两种型垂直水平弯通母线型垂直水平偏置母线型垂直水平三通母线型垂直水平四通母线变容母线槽膨胀母线槽终端封头终端接线箱插接箱母线槽有关附件及紧固装置等组成。母线槽虽然在目前的电传输领域应用广泛，但同样也存在着些缺陷，例如依靠螺钉联接的部位过多，安装施工复杂同时维护量大维护费用高。在运行过程中常遇到电磁振动热胀冷缩膨胀系数及外力等因素的影响，这些都会造成螺钉的松动。如果只螺钉出现松动，就会出现故障点发热高温等现象，影响整条母线槽的运行稳定性。尤其是对五线母线槽的不当使用，还会造成线接触电阻增大违反国家规定。但母线槽在大容量的情况下，还是存在着其自身的优势的。因为当电流达到数千安培时，如果采用电缆，即使是单芯电缆也要。

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