1、“.....显然电磁感应式轮速传感器很难适应。霍尔轮速传感器霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，如图所示。图霍尔轮速传感器示意图磁体霍尔元件齿圈当齿轮位于图中所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱而当齿轮位于图中所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出个毫伏级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。霍尔轮速传感器具有以下优点其是输出信号电压幅值不受转速的影响。其二是频率响应高。其响应频率高达，相当于车速为时所检测的信号频率其三是抗电磁波干扰能力强。因此，霍尔传感器不仅广泛应用于轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。霍尔式轮速传感器与电磁感应式轮速传感器比较具有以下优点随着轮速的变化，输出信号的幅值是不变的。频率响应高，响应频率高达......”。

2、“.....远远满足使用要求。抗电磁干扰能力强，由于输出信号在整个轮速范围内不变，而且幅值较高，所以抗电磁干扰能力很强。鉴于霍尔传感器的比较优点，本设计采用霍尔轮速传感器。霍尔传感器的设计霍尔轮速传感器要包括开关型集成霍尔传感器和线性集成霍尔传感器两种。集成霍尔传感器是在制造硅集成电路的同时，在硅片上制造具有传感器功能的霍尔效应器件，因此使集成电路具有对磁场敏感的特性。霍尔开关电路又称霍尔数字电路，又稳压器霍尔片差分放大器，施密特触发器和输出级组成。在外磁场的作用下，当磁感应强度超过导通阀时，霍尔电路输出管导通，输出低电平，之后，增加，仍保持导通。若外加磁场的值降低到，输出管截止，输出高电平。我们称为工作点，释放点。称为回差。回差的存在使开关电路的抗干扰能力增强。本系统采用的是三通道四传感器布置形式，需要四个传感器。霍尔传感器的组成传感头，齿圈。传感头由永磁体霍尔元件和电子电路组成。霍尔开关电路的选择霍尔轮速传感器的关键元件是霍尔元件，要求它能够输出较大的霍尔电压，而温度漂移要尽可能小......”。

3、“.....这样可以使体积减小提。高可靠性。本系统选用南京中旭电子公司生产的型霍尔开关电路。这种开关电路由电压调整电路霍尔电压发生器差分放大器施密特触发器反向电压保护器温度补偿电路及集电极开关输出极组成能将磁场信号转变成数字电压输出，对温度和电压的变化更加稳定。其应用参数是电压电源范围宽.工作温度范围宽摄氏度电压极性反向保护器，无触点快速响应性好，频率高，寿命长，可直接同等逻辑电路接口，体积小，安装方便。经过霍尔元件中的信号变化过程本系统选择霍尔开关型传感器其结构原理图为图霍尔开关电路原理图引脚接电源引脚接地接输出霍尔传感器在系统中的接线图为图霍尔传感器在系统中的接线图霍尔元件与永磁铁封装在起，经过电路缓冲可以直接传送到单片机的高速输入端口。车轮轮速传感器又齿圈和霍尔传感头两部分组成，齿圈安装在随车轮同转动的部件上，如半轴套筒，转向节，制动底盘。为了保证轮速传感器无错误信号输出，安装轮速传感器时应使传感头精确地对准齿圈，应保证它们之间有适当的空气间隙，并要求安装牢固......”。

4、“.....做到无误的输出。为了避免灰尘和溅泥水，应适当的密封和润滑措施。在确定了传感器的安装方案和选择好传感器之后，根据安装的位置，安装的空间的大小以及所用的传感器的技术参数，设计转速传感器的目标齿盘。对齿盘的设计应当有这样的要求齿盘的设计应保证产生的车速信号的频率在传感器的测量范围内车速测量的误差要小使输出的脉冲信号有合适的占空比便于加工，稳定性好。传感器齿盘的设计齿盘齿数的确定根据传感器的测量范围，在设计与其配合的齿盘时应保证产生的轮速信号频率在这个范围内，而这个频率是由车轮的轮速和齿盘齿数决定的。控制转速为传感器采集数据频率车速的计算公式式中车轮的半径齿圈齿数频率对于确定的系统，为确定的常数。汽车系统,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录防抱死制动系统概述.的功能.防抱死制动系统的发展历史.防抱死制动系统的发展趋势.国内系统研究的理论状态和具有代表的产品公司防抱死制动系统基本原理......”。

5、“.....滑移率定义.滑移率与附着系数关系.制动时车轮运动方程.采用防抱死制动的必要性.防抱死制动系统的基本工作原理防抱死制动系统硬件设计.防抱死制动系统的布置形式与组成防抱死制动系统的布置形式防抱死制动系统的基本组成.最小系统简介时钟电路设计.防抱死制动系统轮速传感器选择霍尔传感器的设计霍尔开关电路的选择传感器齿盘的设计.防抱死制动调压系统工作过程.电源设计.信号输入电路设计.电磁阀驱动电路的设计.泵电机驱动电路的设计.系统报警灯设计.和的扩展.故障诊断硬件电路设计.硬件抗干扰设计.车轮制动器的选择防抱死制动系统软件设计.控制方案和控制参数的选取.控制参数及其计算门限减速度的求取门限加速度的求取路面识别技术车身参考速度的确定.控制过程.程序设计结论与展望.研究工作总结.防抱死制动系统发展方向参考文献英文翻译附录致谢摘要系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。本文以轿车为研究对象，展开对汽车的研究......”。

6、“.....采用并设计了霍尔效应式轮速传感器通过对控制结构的分析设计了以公司生产的单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路控制输出电路驱动电路等硬件部分经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。本文通过学习比较根据所学只是设计了控制系统。从理论上实现了的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。关键词防抱死制动系统电子控制单元门限值滑移率轮速传感器,.,,,.,.,,.防抱死制动系统概述.的功能汽车在高速制动时用来防止车轮抱死，是英文的缩写，全文的意思是防抱死制动系统，简称。凡驾驶过汽车的人都有这样的经历在积水的柏油路上或在冰雪路面紧急制动时，汽车轻者会发生侧滑，严重时会掉头甩尾......”。

7、“.....制动力过大，将使车轮抱死，汽车方向失去控制后，若是弯道就有可能从路边滑出或闯入对面车道，即使不是弯道也无法躲避障碍物，产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易。总之，汽车制动时车轮如果抱死将产生以下不良影响方向失去控制，出现侧滑甩尾，甚至翻车制动效率下降，延长了制动距离轮胎过度磨损，产生“小平面”，甚至爆胎。防抱死制动装置就是为了防止上述缺陷的发生而研制的装置，它有以下几点好处增加制动稳定性，防止方向失控侧滑和甩尾提高制动效率，缩短制动距离松软的沙石路面除外减少轮胎磨损，防止爆胎。现代轿车的由输入传感器控制电脑输出调制器及连接线等组成。输入传感器通常包括死个车轮的轮速信号刹车信号，个别车型还有减速度信号手刹车或车油面信号。的第个优点是增加了汽车制动时候的稳定性。汽车制动时，四个轮子上的制动力是不样的，如果汽车的前轮抱死......”。

8、“.....这是非常危险的倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故。可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。汽车生产厂家的研究数据表明，装有的车辆，可使因车论侧滑引起的事故比例下降左右。的第二个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，可以将滑移率汽车华东距离与行驶的比控制在左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。事实上，车轮抱死会造成轮胎小平面磨损，轮胎面损耗会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加，严重时将无法继续使用。因此，装有具有定的经济效益和安全保障。另外，使用方便，工作可靠。的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，紧急制动时只有把脚用力踏在制动踏板上，就会根据情况进入工作状态，即使雨雪路滑，也会使制动状态保持在最佳点。利用电脑控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸事故的发生......”。

9、“.....目前已经在国内外中高级轿和客车上得到了广泛使用。.防抱死制动系统的发展历史装置最早应用在飞机和火车上，而在汽车上的应用比较晚。铁路机车在制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。由于车轮和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出些小平面，小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生噪声和挣动。年英国工程师提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。接下来的年中，包括的“刹车力控制器”的“液压刹车安全装置”与的“车轮抱死防止器”等尝试都宣告失败。在年出版的汽车科技手册中写到“到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那天，即是交通安全史上的个重要里程碑”，可惜该书的作者恐怕没想到这天竟还要再等年之久。当时开发刹车防抱死装置的技术瓶颈是什么首先该装置需要套系统实时监测轮胎速度变化量并立即通过液压系统调整刹车压力大小，在那个没有集成电路与计算机的年代......”。