1、了迅速发展并逐渐在轿车上应用。图.悬架分类主动悬架主动悬架的思想诞生于年，由公司的提出，并最先应用到雪铁龙车型上。年，与探讨了伺服机械做主动动力吸振器的原理，为车辆主动悬架控制系统的设计提供了理论指导。设计主动悬架意图正是为了避免被动悬架中的些矛盾原则，它利用可控的具有随机调节参数和信号处理能力的元件代替传统悬架的元件，来达到改善汽车行驶安全性和平顺性的目的。主动悬架通常包括三部分传感器，控制器以及执行机构，并由它们与汽车系统组成闭环控制系统。其中控制器是整个系统的信息处理和管理中心，它接受来自各个传感器的信号，依据特定的数据处理方法和控制规律，进而决定并控制执行机构的动作，从而达到改变车身的运动状态满足隔振减振要求的目的。在整个悬架控制中，控制算法包括状态估计模型辨识以及控制规律是决定主动悬架系统控制质量。

2、如表.所示。表.液压缸结构尺寸液压泵的选择液压缸的工作压力式中液压缸的工作压力负载取液压缸无杆腔面积液压泵的工作压力液压缸所需流量液压缸的最大速度液压泵输出流量本模型中，负载工作压力约为在般工业的伺服系统中，供油压力可在.的范围内选取。根据主动悬架结构参数，系统压力损失及摩擦力的存在，且液压阀工作在较大压差下，因此将泵站油源的供油压力设为。叶片泵具有结构紧凑运动平稳噪声小输油均匀以及寿命长等优点，广泛应用于中低压液压系统中，其工作压力为。即选择叶片泵满足设计要求，其选取型号为定量叶片泵。.电动机的选择液压系统采用型的叶片泵供油，驱动液压泵的电动机功率为即选取型号的电动机。汽车,液压式,主动,悬架,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架由。

3、耗外部能源，但因为其参数固定，所以具有较大的局限性。主要表现在悬架参数固定，不能随路矿改变，只能针对种特定工况，进行参数优化设计而且悬架元件仅对局部的相对运动做出响应，故限制了悬架参数的取值范围。研究表明在人体共振频率附近，振动的不适主要是由弹簧的刚度决定，而在非悬置质量共振频率附近，阻尼力起决定性作用。减小悬架刚度后对改善乘坐舒适性有利，但对改善轮胎的动载荷不利，故在被动悬架设计中需要针对这些矛盾因素选择折衷方案。由于存在这种本质性的矛盾问题，这就必然导致设计人员无法使参数优化达到期望的最优性能指标。所以传统被动悬架难以实现乘坐舒适性和操纵稳定性的完美结合。随着汽车速度的提高，对汽车悬架的性能也提出了越来越高的要求。所以在这种情况下智能悬架系统应运而生了，即基于电子控制的智能悬架系统主动悬架，半主动悬架得。

4、式中根据机械设计手册有关标准取液压缸油口直径的计算取式中液压缸油口直径液压缸内径液压缸最大输出速度油口液流速度缸底厚度计算取式中缸底厚度液压缸内径试验压力缸底材料的许用应力活塞杆直径强度及稳定性校验活塞杆直径强度按下式校验强度，即式中液压缸负载缸底材料的许用应力当安装杆长度与其直径之比，并且杆件承受压载荷时，则需校验稳定性。液压缸承受的压负载，不能大于液压缸保持工作稳定性所允许的临界负载。液压缸的稳定条件为式中液压缸临界负载稳定安全系数，通常取按等截面法，将活塞杆与缸体视为个整体杆件，可按欧拉公式计算临界负载，即则式中活塞杆截面二次极矩，为活塞直径对于实心杆，活塞杆材料弹性模量，对于钢材末端条件系数，活塞杆计算长度所以活塞杆直径强度及稳定性校验满足强度要求。根据机械设计手册中型车辆用液压缸确定表明外形尺寸，。

5、跟随着地面，尽量减弱外因引起的车身姿态变化，以提供良好的操纵稳定性。其中的乘坐舒适性和操纵稳定性是两个相互矛盾的要求。例如应用软悬架，如降低弹簧刚度，可以减小车身的加速度，满足乘坐舒适性，但同时增加了车身重心变化的幅度，加大了车轮的动载，而影响操纵稳定性，而应用硬悬架可以限制汽车姿态变化，保证轮胎良好接地，满足操纵稳定性但同时也会破坏平顺性的要求。悬架对汽车的行驶平顺性乘坐舒适性及操纵稳定性等多种使用性能都有很大的影响，因此悬架设计直是汽车设计人员非常关注的问题之。悬架的分类按悬架工作原理不同可分为被动悬架半主动悬架及主动悬架三种，如图.所示。被动悬架目前在汽车上普遍采用的悬架，仍多为被动悬架。被动悬架概念是在年由提出的。它通常是指结构上只包括弹簧和阻尼器减振器的系统。传统的被动悬架虽然结构简单造价低廉且不。

6、的关键性因素。主动悬架的执行机构通常由能够产生具有定频率宽度的力或力矩的作动器及相应的外加动力源构成。主动悬架系统目前常见的实现形式有两种，种是当前使用较多，通常称作并联式的主动悬架。它是在被动悬架的基础上，再增加个驱动器，由于只需在被动悬架的基础上补充部分能量，因而消耗的能量小。当主动悬架出现故障时，它仍能按被动悬架方式工作。另种是独立式的主动悬架。这种主动悬架是悬置质量和非悬置质量之间完全由作动器连接，并由作动器吸收和补充全部能量，该悬架的机械结构简单，但消耗的能量多。当主动悬架出现故障，就无法正常工作。这也是主动悬架的缺点。半主动悬架半主动悬架系统的概念出现得较早，概念于年被和首次提出。半主动悬架旨在以接近被动悬架的造价和复杂程度来提供接近主动悬架的性能。半主动悬架系统的构造与主动悬架类似，它利用弹性。

7、于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据实时工况，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，从而达到两者的完美结合。因此，有关车辆主动悬架控制技术的研究方法。文中介绍了汽车主动悬架系统的发展状况,并设计了液压伺服控制的主动悬架。主动悬架拥有自身的能源，并以个力的发生器取代了被动悬架中的减振器，采用电液伺服阀作为悬架系统中液压作动器的控制阀，通过液压系统的设计，结合的控制功能，实现对汽车车身高度的自动调节，阻尼及刚度的自动调节。主动悬架因为其有特定的结构特性而具有提高乘坐舒适性方面的巨大潜力，将逐步取代被动悬架和半主动悬架。随着控制理论的不断完善以及其他软硬件技术的发展，主动悬架技术会渐渐走向成熟，从而可极大地提高汽车性能，使得主动悬架具有广阔的应用前景。。

8、究和开发是车辆动力学与控制领域的前沿课题。引入主动控制技术后的悬架是类复杂的非线性系统，其研究进展和开发应用与机械动力学电磁力学流体传动与控制测控技术计算机技术电子技术材料科学等多个学科的发展紧密相关。近年来，随着相关学科和高新技术的迅猛发展，特别是高性价比微处理器的普及，使得研究实用的主动悬架振动控制系统成为可能。现今，汽车的舒适性和安全性越来越受人们关注。并且随着高速公路网的发展，汽车车速有了很大程度的提高，而被动悬架系统限制了汽车性能的进步提高，现代汽车对悬架的要求除了能保证其基本性能外，还致力于提高汽车的行驶安全性和乘坐舒适性，向高附加值高性能和高质量的方向发展。随着电子技术传感器技术的飞速发展，以微电脑为代表的电子设备，因性能的大幅度改善和可靠性的进步提高，促成汽车电子装置的高可靠性低成本和空间节。

9、键词主动悬架液压伺服系统液压作动器第章绪论.悬架系统简介汽车悬架是车架车身与车桥车轮之间弹性连接的部件，主要由弹性元件导向装置及减振器三个基本部分组成。原始的悬架是不能够进行控制调节的被动悬架，在多变环境或性能要求高且影响因素复杂的情况下，被动悬架难以满足期望的性能要求。随着电液控制计算机技术的发展以及传感器微处理器及液电控制元件制造技术的提高，出现了可控的智能悬架系统，即电子控制悬架系统。电子控制悬架系统按悬架系统结构形式分，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统两种。悬架的功能悬架是现代汽车的重要总成之，般由弹性元件阻尼元件以及导向机构等组成。悬架应具备的功能如下支撑车身或车体将车体与车轴弹性的连接起来，有效的抑制衰减隔离来自不平路面的冲击，以提供良好的乘坐舒适性传递车轮和车体间切力与力矩，使轮胎尽量。

10、践的研究，并取得了些成果。对主动悬架的研究主要从两个方面展开是各种可能模型的主动悬架及其特性的研究。二是控制规律的研究。采用不同的控制规律和数学模型，所获得的悬架特性是不样的，因此采用什么样的模型和控制规律以及与之对应的悬架特性是什么，是主动悬架研究的个重要方面。国外些发达工业国家虽然己在些车型上应用了主动悬架的产品，但在控制算法的改进系统稳定性的增强性能价格比的提高等方面仍有大量工作要做。例如文献中韩国的.和.对种新型的电流变化悬架系统进行了研究。国内清华大学已于年建成了主动油气悬架试验系统，但目前国内的研究尚处于悬架系统控制算法的优化设计和理论分析阶段。所以，采用合适的控制方法，研究和开发满足主动悬架这非线性时变系统的有效快速可靠高智能度造价合理的控制器，是主动悬架研究的重中之重。车辆悬架振动控制系统的。

11、省，使电子控制技术被有效地应用于包括悬架系统在内的各个部分。通过采用电子技术来实现汽车悬架系统的控制，既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的程度，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。因此，主动悬架必将是今后汽车悬架发展的方向，必将有个光辉的前景。.课题的目的与意义汽车在行驶时，路面的不平度会激起汽车的振动，当这种振动达到定程度时，将使乘客感到不舒适或运载货物的损坏。对弹簧刚度控制，改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。悬架性能还会引起车身姿态发生变化俯仰和侧倾，也会使乘客感到不舒适，并且会影响行车安全。对阻尼力控制，用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。车高调整，当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空。

12、件和阻尼器并列支撑悬置质量。不同之处是半主动悬架系统中可控阻尼器代替了主动悬架的主动力作动器。般地，由于汽车悬架弹性元件需承载车身的静载荷，因而在半主动悬架中实施刚度控制比阻尼控制困难得多，所以对半主动悬架的研究目前大多数都只限于阻尼控制问题，利用合适的控制律，它可提供介于主动悬架和被动悬架之间的性能。半主动悬架除了需要少量能量驱动电磁阀外，并不需要外加动力源，代表了性能提高和设计简单的折衷。根据阻尼系数是连续可调还是离散可调，半主动悬架又可以分为连续可控式和分级可控式。它们的区别是连续可控式中的阻尼系数在定的变化范围内可以连续调节，而分级可控式中只有几种阻尼系数可供选择切换。.国内外汽车主动悬架系统发展概况车辆主动悬架的研究在国内外，尤其在国外得到了广泛的开展，许多大学与大汽车公司对主动悬架进行了理论与实。

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