1、的大多是电控液压动力转向系统，它是比较成熟和应用广泛的转向系统。尽管电控液压动力装置从定程度上缓解了传统的液压转向中轻便性和路感之间的矛盾，然而它还是没有从根本上解决液压动力转向系统存在的不足，随着汽车微电子技术的发展，汽车燃油节能的要求以及全球性倡导环保，其在布置，安装，密封性，操纵灵敏度，能量消耗，磨损与噪声等方面的不足已越来越明显，转向系统向着电动助力转向系统发展。汽车驾驶员通过转向系统来控制汽车的运动方向，转向系统设计的好坏直接影响到汽车行驶的安全性操纵稳定性和驾驶的舒适性。转向系统根据转向动力的来源可分为机械转向系统和动力转向系统。动力转向系统又分为液压动力转向系统电控液压动力转向系统电动助力转向系统线控转向系统。机械转向系统机械转向系统的转向力全部来自驾驶员的手力。机械转向系统结构简单，性能可靠，但转向盘。

2、直径将活塞杆直径圆整为标准系列直径.对有低速运动要求的系统，需对动力缸缸有效工作面积进行验算，即应保证.式中动力缸工作腔的有效工作面积控制动力缸速度的流量阀最小稳定流量，从液压阀产品样本上查得动力缸要求达到的最低工作速度。.动力缸工作腔的有效工作面积可见上述不等式满足，动力缸能达到所需低速。动力缸行程和活塞宽度的计算根据液压元件选用手册和转向器工作情况计算选择活塞最大行程活塞宽度则动力缸行程取为标准值动力缸工作时所需流量的计算动力缸的选型根据上述计算的和值,参照液压元件及选用手册，选用双活塞杆双作用等速缸，其型号为选用。动力缸的结构参数的计算选型动力缸的结构参数，主要包括缸筒壁厚缸体外径的计算等。缸筒壁厚的计算及外径强度的校核.式中动力缸缸筒壁厚试验压力，动力缸内径缸体材料的许用应力缸体材料的抗拉强度安全系数，般取。。

3、计算选择齿轮齿条材料及精度等级主要尺寸计算齿轮强度校核齿条的设计计算.本章小结第章电控动力转向系统的变助力方法分析.液压式电子控制动力转向系统流量控制式反力控制式阀灵敏度控制式.电动式电子控制动力转向系统.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.研究本课题的目的和意义汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。其功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。本设计根据汽车转向系统的工作过程和工作要求，设计套汽车电控液压动力转向系统，此电动助力转向系统采用电动机带动油泵，根据车速信号转向盘转速信号控制转向油泵的泵油量，达到变助力的转向。本设计所设计的汽车电控液压动力转向系统，可以为汽车设计研制种助力转向系统提供种途径，对生产实际具有定的实用价值和应用前景。.汽车转向技术现状与发展趋势目前我国生产的商用车和轿车上采。

4、依据。它的大小影响执行元件的尺寸和成本，乃至整个系统的性能，工作压力选得高，执行元件和系统的结构紧凑，但对元件的强度，刚度及密封要求高，且要采用较高压力的液压泵。反之，如果工作压力选得低，就会增大执行元件及整个系统的尺寸，使结构变得庞大，所以应根据实际情况选取适当的工作压力，执行元件工作压力可以根据总负载值选取，见表.。表.按负载选择执行元件的工作压力负载工作压力.根据负载由表.选取动力缸的工作压力。动力缸的主要几何尺寸的计算动力缸的主要几何尺寸，包括动力缸的内径活塞杆直径和动力缸行程等。动力缸内径和活塞杆直径的计算动力缸的计算主要依据所需的最大作用力以及最大工作行程来确定的。根据液压系统中动力缸的工作特点，则.式中系统效率，通常按液压系统额定工作压力，由式.可知根据液压设计手册，将动力缸内径圆整为标准系列直径活塞杆。

5、小结第章液压动力系统的设计.动力缸的类型及安装方式.动力缸的主要零件的结构和材料.动力缸的密封装置.动力缸的缓冲装置.动力缸的设计计算动力缸的主要几何尺寸的计算和选型动力缸的结构参数的计算选型动力缸的性能参数的计算动力缸油口直径的计算缸底厚度的计算活塞杆直径的强度校核.油泵的计算与选型油泵的最高供油压力的计算油泵最大供油量的计算油泵的选型与油泵匹配的电动机的计算选择.油箱与油管的计算与选型油箱容积的计算油管内径的计算.换向阀的选型换向阀滑阀式换向阀换向机能滑阀机能直流电磁铁和交流电磁铁干式油浸式湿式电磁铁.电控动力转向系统所用传感器的选择车速传感器转角传感器.本章小结第章机械转向器方案分析与设计计算.机械转向器方案分析齿轮齿条式转向器循环球式转向器蜗杆滚轮式转向器蜗杆指销式转向器机械转向器的确定.齿轮齿条式转向器设计。

6、操纵费力。另外，为解决机械转向系统“轻”和“灵”的问题，转向器还常设计成可变速比。在转向盘小转角度范围内，速比小，解决转向灵活性的问题在转向盘大转角范围内，速比大，解决转向轻便性的问题。液压动力转向系统液压动力转向系统般由储液罐油泵油管转向控制阀助力油缸及机械转向系统组件等组成，转向控制阀有滑阀式和转阀式两种结构。转向控制阀根据转向盘转动方向和力矩大小控制通向助力油缸的油压大小，从而控制助力大小。虽然液压转向系统可提供转向助力，但却存在很多缺点油泵由发动机驱动，持续工作，能量消耗多液压油泄漏橡胶管污染环境助力特性与控制阀结构有关，系统旦定型，助力特性便不能改变助力和车速无关，不能协调转向轻便性和路感的矛盾系统元件较多，所占空间大低温助力性能不好。电控液压动力转向系统随着人们对汽车经济性环保性安全性的日益重视以及小排量。

7、铁由式.计算得动力缸缸筒壁厚当时，按下式校验强度，即式中缸体材料的许用应力，取最高工作压力试验压力，工作压力时液压缸缸筒厚度液压缸内径外径强度满足设计要求缸体外径的计算.式中缸体外径则由式.计算得动力缸的性能参数的计算主要包括动力缸的推力油口直径缸底厚度等。动力缸的输出力双杆活塞式动力缸的推或拉力汽车,液压,动力,转向,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要电控液压动力转向系统可解决汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,高速行驶时获得较强的路感。本次设计主要完成电控液压动力转向系统的液压部分和机械部分的设计。在设计中将车速信号和转向盘角速度信号引入液压转向系统，电子控制单元根据车速传感器和转向盘转角传感器检测的车速信号和转向信号，计算出电动机的对应的转速，对电动机转速进行控制，电动机驱动油。

8、系统能消除转向干涉问题，为实现多功能全方位的自动控制，并为汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成控制提供了先决条件由于转向盘和转向轮之间是柔性连接，使转向系统在汽车上的布置更加灵活，转向盘的位置可以方便地布置在需要的位置舒适性得到提高。在刚性转向系统中，路面不平和转向轮的不平衡引起的冲击负荷会传递到转向盘，而线控转向系统没有这样的问题转向的回正力矩和转向传动比能通过软件进行调整。因此，可以使转向系统对任何目标和环境进行调整，而不需要对系统进行重新设计消除了撞车事故中转向柱后移伤害驾驶员的可能性，不必设置转向防伤机构.汽车电控液压动力转向系统组成电控液压转向动力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度转。

9、,控制电动机转速从而控制油泵的泵油量，改变助力的大小。文中开始阐述了电控液压动力转向系统设计的目的和意义发展状况以及应用前景。接着分析论述了总体设计方案，进行了液压动力系统机械转向器等主要部件的方案分析和选择。关键词动力转向液压动力转向助力转向可变助力特性电控液压动力转目录摘要第章绪论.研究本课题的目的和意义.汽车转向技术现状与发展趋势机械转向系统液压动力转向系统电控液压动力转向系统电动助力转向系统线控转向系统.汽车电控液压动力转向系统组成.汽车电子控制转向技术的发展概况与前景电子控制动力转向系统的发展概况电子控制动力转向系统的发展趋势.本次设计的主要内容第章动力转向系统的设计方案分析.动力转向系统.液压动力转向系统.电控动力转向系统液压式电子控制动力转向系统电动式电子控制动力转向系统.动力转向系统设计方案分析.本章。

10、盘转矩越大，助力电机提供的助力转矩也越大，从而解决了转向轻便性的问题。同时，控制器根据车速的高低来控制路感。车速变高时，控制助力适当减少，从而保证了高速转向时驾驶员有合适的路感，提高了驾驶的安全性和稳定性。另外，为综合改善汽车转向系统的性能，有的电动助力转向系统还进行阻尼控制和回正控制。与液压动力转向系统和电控液压动力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多优点可获得优化的助力特性，转向轻便，路感好，提高了操纵稳定性助力特性通过软件设置和修改，可以快速与车型匹配只在转向时电机才提供助力，可节能结构紧凑，便于模块化安装对环境无污染低温工作性能好。线控转向系统线控转向系统是更新代的汽车电子转向系统，线控转向系统与上述各类转向系统的根本区别就是取消了转向盘和转向轮之间的机械连接也称柔性转向系统。线控转向系统的主要优点线控转向。

11、角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向盘省力汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要的同时，节省部分发动机功率。动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机或电动机的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设套转向加力装置而形成的。其中属于转向加力装置的部件是转向油泵转向油管转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行使方向。.方向盘.转向轴.转向中间轴.转向油管.转向油泵.转向油罐.转向节臂.转向横拉杆.转向摇臂.整体式转向器.转向直拉杆.转向减振器图.动力转向系统示意图与此同。

12、车的发展，人们开始对液压动力转向系统存在的不足进行改进，并开发出些新型电控液压动力转向系，其主要改进措施是将车速信号引入液压转向系统，得到车速感应型助力特性，并增加了控制器和执行机构。控制器根据车速信号改变电液转换装置的助力特性，助力较小，以满足路感和操纵稳定性的要求。电控液压动力转向系统虽然实现了车速感应型助但由于仍然采用液压系统，液压系统本身的缺点依然难以克服，同时在液压系统的基础上增加了传感器和控制器，使整个系统成本增加。电动助力转向系统电动助力转向系统是种新型的很有发展前途的动力转向系统。电动助力转向系统完全取消了液压组件，整个系统由转向盘转矩传感器车速传感器控制器助力电机及其减速机构等组成。其基本工作原理是驾驶员转动转向盘时，转矩传感器检测转向盘上的转矩大小和方向，控制器根据转向盘转矩的大小进行助力控制。转。

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