1、内的汽车生产厂家用国产的装备进行试验，只好成套引进，使得国内焊接装备生产厂家近年来与国外水平的差距越来越大。国内汽车焊接生产水平与国外逐渐接近，而国内焊接装备制造水平与国外差距却逐渐加大，提高我国焊装线及焊装夹具自主设计和制造水平迫在眉睫。.国内外研究现状国内外对汽车焊装夹具的设计进行了多方面的研究，年，等人提出种关于薄板钢件的夹具分析的方法,研究了用于平板和壳体的三点和四点夹具定位系统，该方法没有考虑薄板变形减少问题年，和提出基于定位方案的使工件第基准面法向变形量最小的夹具定位布置，但没有考虑夹具的特征年,和在采用变分法确定传统“定位”夹具定位点位置的基础上,针对柔性车身薄板零件易变形的特点提出了“定位”法,在薄板件法方向即第基准面应用多于个定位点来限制工件多余变形，利用有限元分析和非线性规划方法找到最优的定位点数。等建立了工件夹具系统的弹性模型，采用惩罚函数处理夹具布局不合理问题。陈猛，。

2、资规模，车间面积，工装设备维修保养上下工序涂装车间生产线的结构形式等其中生产纲领和产品性质起决定作用，不同的产量不同的产品性质就可以选择不同结构形式的焊装线。.焊装夹具设计基本要求合理的夹具设计能够保证轿车车身质量，在焊装夹具设计之前，要了解轿车车身的设计基准，夹具设计要和车身的设计建立在同坐标系上。图.为轿车车身坐标系。轿车车身三维空间坐标系的约定为坐标系的原点位于轿车前轴中心，轴为前后方向，其正方向指向车身后部轴为横向方向，其正方向指向车身右部轴为高低方向，其正方向向上。轿车车身坐标系是为了精确定位车身上任意点的空间位置而构造的笛卡儿直角坐标系。在本文设计中，凡涉及到空间坐标系，均以此为标准。图.轿车车身坐标系轿车车身结构复杂刚性差易变形。为了保证车身焊接质量，在焊接过程中保持零件的正确位置，特别是重要的装配孔和工艺孔的尺寸形状和相对位置关系，必须合理的设计并使用焊装夹具加以控制。汽车,。

3、对轿车车身质量的控制。随着汽车向中高档方向发展和整车工程的推广，对焊装设备智能化和焊接质量的要求也将越来越高。在这种情况下，开展有关汽车车身制造工艺过程方面的研究，提高车身制造精度，促使我国汽车工业整体水平迎头赶上，有着重要的意义。近年来，汽车工业的技术进步非常快。各汽车厂家为了在激烈的市场竞争中生存下来，不断推出具有高技术含量的新产品。计算机控制的高自动化水平的无人焊装线在国外先进的汽车厂已普遍采用，上下料为自动输送机和机器人，车身全部是机器人焊接，生产人员主要从事质检维护和管理工作。电弧钎焊工艺取代了二氧化碳电弧焊。车身焊装是车身制造的重要组成部分，它是将已经冲压成形的车身零件在夹具上定位夹紧后，通过点焊凸焊保护焊钎焊以及粘接工艺主要是电阻点焊装配成为白车身的过程。目前，国内的焊接装备生产厂家综合技术实力不足，不具备设计制造高水平的成套焊装线的能力，面对汽车行业的日益激烈的竞争又不允许国。

4、经济可行性在设备投资和运行费用需综合考虑。技术可行性技术上是否可行，能否实现。中国国内现有焊装线状况目前，国内的焊接装备生产厂家综合技术实力不足，不具备设计制造高水平的成套焊装线的能力。面对汽车行业的激烈竞争又不允许国内的汽车生产厂家用国产的装备进行试验，只好成套引进，使得国内焊接装备生产厂家近年来与国外水平的差距越来越大。具体来说，国内焊装线状况如下。自动化程度在满足焊接和车体质量的前提下，自动化程度较低。精度要求国内汽车厂家，除少数几家有规模的轿车厂家外，对精度的要求普遍不太高。经济性国内汽车厂家在焊装线方面的投资均不太大，要求用最节省的方式来满足焊装的要求。可操作性国内焊装设备因自动化程度低，可操作性不太好。安全性国内焊装设备般只具有基本的和必须的安全保护装置。焊装生产线的选型选择哪种型式的焊装线和需要多少焊装设备般由下列几个因素决定生产纲领即生产节拍，产品结构复杂性产品性能工艺水平投。

5、品的开发和制造周期越来越短。年，国内汽车厂家共推出款轿车和新车型。增加新车型冲压模具和焊接工装夹具虽必不可少，但汽车换型最主要的是改造焊接生产线。在汽车制造业中，汽车焊装夹具在汽车焊装线投入中占有相当大的比例，焊装夹具的设计制造直接影响汽车的生产规模效率和生产质量。年，为提高汽车制造过程中的质量，增强当时美国汽车制造业的信心，美国密西根大学吴贤铭教授首先提出了轿车车身焊装“工程”的概念，即白车身焊后尺寸偏差小于。所谓汽车产品工程就是从系统的观点出发，对汽车产品采用车身制造综合误差指数，即六倍均方差来控制车身制造质量，并用整套确保汽车车身制造尺寸偏差最小化的制造技术和流程，达到汽车整车在密封噪声外观动力性和寿命等方面制造偏差接近世界先进水平以内，从而实现用最省的制造成本提高汽车产品整体质量。工程的核心内容就是采用切实有效的方法和手段，来控制和减少那些不可避免而又十分重要的关键尺寸的变动，以达到。

6、郭钢等人在年提出汽车焊接夹具系统的设计目标并开发了三维汽车焊装夹具系统周至强罗来军和林忠钦在年采用模块化设计和参数化设计技术开发了汽车覆盖件焊装夹具设计参数库等岁波等在提出采用树状模型与关系模型来描述车身装焊工艺信息的混合建模方法，并在此数据模型基础上借助人机交互式三维仿真平台，建立了白车身虚拟装焊可视化工艺信息模型年，刘海江，罗生斌针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题，采用启发式的节约算法，有效的解决了机器人规划中的最短路问题，实现了机器人路径的优化年，熊晓萍等提出将知识工程技术引入到传统系统中，有效支持车身焊接夹具智能化技术的快速实现。.汽车焊装夹具发展趋势目前，中国汽车有市场两个特点是有很高的增长率，二是市场竞争非常激烈。汽车市场的竞争点越来越集中在产品的更新换代上，面对如此快速的产品更新，汽车行业过去采用那种大批量单车型专机生产模式已不太适应当前发展的要求。因此多品。

7、车轮,轮罩焊装,夹具,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.课题的背景及意义.国内外研究现状.汽车焊装夹具的发展趋势.本课题研究内容第章汽车焊装工艺特点.汽车车身部件焊装工艺特点.零部件尺寸对焊装的影响.焊装夹具质量.焊接变形.操作影响.面向焊接的车身尺寸控制方法车身基准统系统夹具精度控制生产过程控制.本章小结第章焊装夹具设计基础.焊装夹具的基本概念焊装夹具的基本作用焊装线发展过程及现状焊装线的分类汽车焊装生产线的几种常见形式焊装生产线的组成焊装线的总体布局中国国内现有焊装线状况焊装生产线的选型.焊装夹具设计的基本要求.汽车焊装夹具设计方法夹具的基本构成夹具的设计步骤.焊装夹具定位可靠性设计方法定位原理.本章小结第章基于轿车车轮轮罩焊装夹具设计.夹具方案分析前期准备方案设计.轮罩夹具设计轮罩的结构特点定位孔的选择夹具结构设计.本章小结结论参考文献致谢第章绪论汽车车身制造是汽车制造业中的项系统工。

8、造型美观和壳体具有定的刚性,组成车身的零件通常是经过拉延成型的空间曲面体,结构形状相当复杂。刚性差,易变形。经过成型的薄板冲压件有定的刚性,但和机械加工件相比,刚性要差得多,而且单个的大型冲压件容易变形,只有焊接成车身壳体后,才具有较强的刚性。以空间三维坐标标注尺寸。汽车车身产品图以空间三维坐标来标注尺寸,为了表示覆盖件在汽车上的位置和便于标注尺寸,我国的汽车车身般每隔或划坐标网线也简称车线,个坐标的基准是前后方向向以汽车前轮中心为,往前为负值,往后为正值上下方向向以纵梁上平面为,往上为正值,往下为负值左右方向向以汽车对称中心为,左正右负。.零部件尺寸对焊装的影响零部件尺寸不合格会造成焊接误差，从而影响汽车车身尺寸偏差，所谓零件尺寸不合格是指零件实物尺寸和产品设计图纸不致，即通常说的零件尺寸超差。汽车覆盖件大量应用高强度薄钢板，导致冲压件形状尺寸精度不良的问题也越来越多，毛坯在冲压成形过程中。

9、程，随着我国汽车制造业的飞速发展，对汽车焊装线的需求量巨大，对其质量上的要求也日益提高。汽车车身是经冲压焊接涂装总装这四个主要工艺过程生产出来的，焊装作为汽车生产的大工艺之，其技术设备生产布局自动化水平柔性化水平等对整个汽车产的作用至关重要。.课题的背景及意义自年德国工程师卡尔•奔驰制成了世界第辆以汽油发动机作为动力的汽车，汽车诞生至今已有余年，汽车工业从无到有，迅猛发展，产量大幅度增加技术日新月异,全世界汽车年产量近万辆。年，世界汽车市场增长仍然深陷停滞状态，而我国汽车产销双超万辆，这意味着中国年超过德国成为全球第三大汽车生产国，同时超过日本，成为全球第二大新车消费市场。汽车工业是我国国民经济支柱产业之，在国民经济发展中有特殊地位和作用，汽车工业能极大地带动和促进其它工业和产业的发展，并且成为显示个国家工业发达水平的重要标志。随着汽车市场竞争的日益加剧，加快了汽车产品的更新换代步伐，汽车新。

10、年拥有量为台，年销售额超过亿，中国的“机器人时代”即将到来。随着机器人自动化成套焊装系统的广泛应用，我国汽车焊装生产线的自动化柔性化程度将显著提高。.本课题研究内容汽车车轮轮罩在焊装过程中，由于薄板刚性差易变形，为了保证零部件之间正确的相对位置和焊接间隙，必须通过焊装夹具将其固定。为保证汽车车轮轮罩装配尺寸的准确性，最重要的手段就是正确的工装定位。汽车焊装夹具与其他夹具相比，定位单元型面复杂，精度要求高，设计制造难度大。本文针对汽车车轮轮罩，构思夹具设计方案，进行焊点规划，焊钳选型，夹具工艺分析等。最终完成汽车车轮轮罩焊装夹具设计。第章汽车焊装工艺特点.汽车车身部件工艺特点汽车车身般由外覆盖件内覆盖件和骨架件组成,覆盖件的钢板厚度般为范围内,骨架件的钢板厚度多为,也就是说它们大都为薄板件,对焊接夹具设计来说,有以下特点。结构形状复杂,构图困难。汽车车身都是由薄板冲压件焊装而成的空间壳体,为了。

11、由于受到不均匀变形，零件局部尺寸与标准形面不能吻合，或者由于冲压工艺设计不合理，模具和钢板本身的质量问题，都会引起零件缺陷，也就是通常说的冲压件形面精度不良，严重影响了车身特别是轿车车身质量。起皱面回弹面畸变线位移滑移线冲击线粘结划伤等都是冲压件不合格的表现。其中最主要的质量问题是起皱，面畸变和面回弹。当冲压件的些部位形状有急剧变化时，毛坯的变形分布将不均匀，这时就很容易在形状急剧变化周围的表面产生凹凸，也就是局部的起伏，当起伏高度小于.时我们般称之为“面畸变”，对于起伏高度超过.的，我们般认为是“起皱”，面回弹是指冲压件形面在零件脱模卸载后产生的形状变化，弹复是指形状弯曲部分的弹性回复。在实际的车身零部件制造过程中，实际得到的零件的尺寸形状不可避免的都会和设计数据有偏差，在后续的冲压件焊接过程中，这些偏差会影响到焊接组件的尺寸，最终会对车身总成的尺寸形状精度产生很大的影响，成为制约车身质量。

12、的柔性化生产也越来越多地应用在汽车生产中，概括起来，目前汽车焊装夹具的发展显现以下两方面的特点。车身焊接夹具设计的智能化趋势。车身焊接夹具的设计受车身零件结构形状焊接工艺焊接方法焊接设备等多种因素的影响和制约，设计周期长，设计工作量大，设计过程复杂，在定程度上制约了汽车柔性化的发展方向。随着技术和技术的飞速发展，探索其结构的特点和规律，建立个具有零部件库实例知识库领域知识库和推理规则的智能化系统，对于提高设计效率，缩短新车型的开发周期具有较大的实用价值。自动化柔性化程度普遍提高趋势。汽车制造的个性化批量化高效率和对产品质量致性的要求，使汽车焊装生产线的自动化柔性化程度日益提高。由于焊接机器人可以提高焊装生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量，是实现了车身装焊的柔性化自动化生产方式的有效手段，这样焊接机器人在汽车焊接生产中获得了大量应用。据有关专家分析，我国机器人到。

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