1、齿轮的啮合摩擦因数所以，其传动效率为结构设计根据型行星传动的工作特点传递功率的大小和转速的高低等情况，对其进行具体的结构设计。首先应确定中心轮太阳轮的结构，以为它的直径较小，所以，轮应该采用齿轮轴的结构形式即将中心轮与输入轴连成个整体。且按该行星传动的输入功率和转速初步估算输入轴的直径，同时进行轴的结构设计。为了便于轴上零件的装拆，通常将轴制成阶梯形。总之，在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。内齿轮采用了十字滑块联轴器的均载机构进行浮动即采用齿轮固定环将内齿轮与箱体的端盖连接起来，从而可以将其固定。内齿轮采用了将其于输出轴连成体的结构，且采用平面辐板与其轮毂相联接。行星轮采用带有内孔的结构，它的齿宽应当加大以便保证该行星轮与中心轮的啮合良好，同时还应保证其与内齿轮。

2、时钢的许用挤压应力，用挤压强度条件校核本次设计中所采用的键，为键的工作长度，型键。输入轴与联轴器联接的键，直径,键的尺寸为扭矩.。输出轴与大行星架联接的花键，直径,键的尺寸为扭矩.。机架的设计耙架和入料架均由号角钢焊接而成。刮泥板与耙架焊接，其大小根据其在耙架的位置不同而不同。入料架长宽高分别为。整机各部分尺寸如图及表所示．浓缩机外型尺寸机架代号尺寸代号尺寸．浓缩机机构设计浓缩机支架固定在钢筋混凝土支柱上，耙架的端与支架固定，另端与传动架相连接，并通过传动机构上的辊轮支撑在轨道上，轨道和齿条装设在池体的边缘上。电动机经减速装置使传动辊轮沿轨道饶池体中心回转，从而，带动耙架做圆周运动。物料由料槽通过支架流入浓缩池，底流浓缩物用沙泵抽出，溢流自溢流槽流出。整个耙架的重量分别支撑在支架和轨道上，支架。

3、可得.,因.,则得.对于小齿轮选钢，调质，大齿轮选钢，调质，。查取小齿轮选择齿轮精度等级为级精度。按齿根弯曲强度初算齿轮模数齿轮模数的初算公式为式中，算式系数，对于直齿轮传动.啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩，•齿轮副中小齿轮齿数则分度圆直径齿顶高齿根高齿高齿顶圆直径齿根圆直径节圆直径基圆直径齿顶圆压力角⑩重合度端面重合度纵向重合度总重合度齿宽装配条件的验算对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件。邻接条件按公式验算其邻接条件，即将已知的和值代入上式，则得即满足邻接条件。同心条件按公式验算该公式型行星传动的同心条件，即则满足同心条件。安装条件验算按公式验算其安装条件，即得所以，满足其安装条件。传动效率的计算由于内齿轮的节圆直径可采用如下公式进行计算，即已知其啮合损失系数可按公式计算，即有取。

4、为同截面如有两个以上的应力集中源,则选取其中较大的系数来计算安全系数,本题中每个危险截面只有个应力集中源,所以不需要比较.计算安全系数取许用的安全系数为.截面截面由计算结果可知,轴疲劳强度安全．滚动轴承的选择和计算输入轴选用调心磙子轴承查机械设计手册得该轴承的主要性能参数为,计算轴承合成支反力水平支反力垂直支反力合成支反力计算轴承当量动载荷根据手册,选择强度系数计算轴承寿命轴承温度不高，温度系数所以轴承满足要求输出轴选用调心磙子轴承查机械设计手册得该轴承的主要性能参数为,计算轴承合成支反力水平支反力垂直支反力合成支反力计算轴承当量动载荷根据手册,选择强度系数计算轴承寿命轴承温度不高，温度系数所以轴承满足要求.键联接的计算挤压强度校核轴的材料般为钢，而轮毂材料可能是钢或铸铁，当载荷性质为轻微冲击。

5、算选行星轮个数根据值的大小可预先选取中心轮的齿数,再按公式计算齿数即,再由公式得因为偶数,则由公式可得再验算其传动比值其传动比误差为可见该配齿计算结果完全满足其传动比要求减速器的计算本设计减速器采用型行星传动，由于其采用了个公共的行星轮，因此，该型传动可以分为,和三个啮合齿轮副。同在行星传动中，因各个齿轮副的齿数和通常是不能满足的条件。所以，为了使得各齿轮副的实际啮合中心距相等，就不可避免地要采取角度变位传动。行星减速器的变位系数和啮合角计算首先应将传动分为,和三个啮合齿轮副，因为，齿数差为奇数，则可取.,即在齿轮副中，变位系数和.对于啮合,据同心条件可得其角度变位的中心距为而其标准中心距为.根据表中的公式,则得其中心距变动系数为其啮合角变位系数和为因.,则得.对于啮合,因其标准中心距为,访上。

6、和想啮合。在每个行星轮的内孔中，可安装两个滚动轴承来支撑着。而行星轮轴在安装到转臂的侧板上之后，还采用了矩形截面的弹性挡圈来进行轴向固定。由于该型行星传动的转臂不承受外力矩，也不是行星传动的输入或输出构件而且还具有个行星轮。因此，其转臂采用了双侧板整体式的结构型式。该转臂可以采用两个向心球轴承支撑在中心轮的轴上。齿轮强度验算由于型行星齿轮传动具有短期间断的工作特点，且具有结构紧凑外廓尺寸较小和传动比大的特点。针对其工作特点，只需按其齿根弯曲应力的强度条件公式进行校核计算，即首先按公式计算齿轮的齿根应力，即其中，齿根应力的基本值可按公式计算，即许用齿根应力可按公式计算，即现将该行星传动按照个齿轮副和分别验算如下。齿轮副名义切向力.中心轮的切向力可按公式计算已知。则得有关系数。使用系数.使用系数.。

7、承受耙架的主要重量，并装设有电动机的集电装置。支架的构造固定支架用预埋螺栓固定在池体中央的钢筋混凝土上，支撑环与固定支架连接在起，套环浓缩,设计,毕业设计,全套,图纸小可用辊轮式，反之以齿条式为宜。在厂地小和寒冷地区浓缩机设于室内时，可选用高效浓缩机，但要考虑到絮凝剂的效果及其对下面工序的影响。既要满足下段作业对精矿或中矿含水量的要求，又要严格控制和减少随溢流流失的金属量及溢流水的浊度。应尽量通过生产性实验或模拟实验确定所需浓缩机面积，并据此选用合适的浓缩机。在准确掌握被浓缩矿浆特性的情况下，可参照处理类似矿石选矿厂的生产指标选用相应的浓缩机。选型．浓缩机选型颗粒在煤泥水中的沉降为干扰沉降，其沉降速度可按利亚申柯公式计算般在,取.取.液固比与质量百分比浓度之间的换算,已知,所以.代入得.浓缩池。

8、择内张摩擦式安全联轴器，查设计手册得轴孔的直径,联轴器轴孔长度为,实际使用长度为,轴段的长度.轴段该轴段安装端盖。考虑安装方便及加工,所以轴段的长度，轴段的直径。轴段该段为齿轮轴。分度圆直径为，齿根圆直径为.为了方便加工齿轮使轴段左半部分的直径为齿轮齿宽为，转臂最小厚度为.，转臂与箱体内壁间距离取.，转臂与齿轮间距离取为,轴承选择的深沟球轴承，用来支撑轴和行星架。所以轴段的长度，轴段的直径。.绘制轴的弯矩图和扭矩图求轴承反力水平面联立方程，解得垂直面联立方程，解得求齿宽中心处弯矩水平面垂直面合成弯矩扭矩按弯扭合成强度校核轴的强度当量弯，取折合系数.,轴的材料为合金钢，调质处理。由表查得,由表查得材料许用应力。由式得轴的计算应力为由计算结果可知,该轴满足强度要求精确校荷轴的疲劳强度轴的细部结构设。

9、面积的计算式中入料中的干煤泥量，每小时沉淀吨煤泥，所需的沉清面积，根据入料浓度和卸料浓度既换算后，查表得.,代入得.浓缩池直径的计算为给料桶直径，由经验法得.所以，根据浓缩池的直径，由经验法选择浓缩池池深为.,浓缩池斜度.为了避免耙架转动时影响物料的沉降过程耙架的旋转速度应该很慢,通常最外围的线速度每分钟不超过米.这个速度取决与浓缩物料的性质,若浓缩物料粒度较粗,且容易沉降,刮板的线速度在左右细煤泥浓缩时,刮板的线速度应该在以下.因此选择本设计最外围刮板的线速度为.则耙架的转速本设计采用周边传动方式,传动部分的电动机功率选则,功率.,额定转速.耙架转速.,辊轮轨道中心圆直径.,辊轮直径.,由此得辊轮的转速为.,电动机相连的减速器采用行星齿轮减速器总传动比的计算减速器的设计.行星齿轮传动的配齿计。

10、根应力，所以齿轮副满足齿根弯曲强度条件。齿轮副在内啮合齿轮副中只需要核对内齿轮的齿根弯曲强度，即仍按公式计算其齿根弯曲应力即计算许用齿根应力。已知。仿上，通过查表或采用相应的公式计算，可得到取值与外啮合不同的系数为代入上式则得取故齿轮副满足齿根弯曲强度条件。齿轮副仿上，齿轮副只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度，即仍按公式计算，仿上，与内齿轮不同的系数为代入上式则得取故齿轮副满足齿根弯曲强度条件.轴的设计及计算高速轴.圆周向力和径向力的大小转矩.•轴上小齿轮分度圆直径圆周向力径向力.初步估算轴最小的直径选取合金钢作为轴的材料,调质处理，由表查得材料力学性能数据为由式计算轴的最小直径,由表选取，则得考虑装联轴器加键，计算轴的最小直径并加大，故取轴最小的直径.轴的结构设计轴段轴段与电动机通过键相连接，选。

11、计圆角半径各肩部处圆角半径见图纸键槽半联轴器与轴周向固定采用型平键连接，按，半联轴器处的键为配合参考设计图纸和设计手册精加工方法参考设计图纸和设计手册选取危险截面如图所示截面所受的力最大，应力集中教严重，截面虽说受力不是最大，但截面尺寸小，仍很危险需要进行校荷。计算危险截面工作应力截面截面弯矩截面扭矩抗弯截面系数抗扭截面系数截面上弯曲应力.截面上扭剪应力.弯曲应力幅.弯曲平均应力扭切应力.截面截面弯矩截面扭矩抗弯截面系数抗扭截面系数截面上弯曲应力.截面上扭剪应力.弯曲应力幅.弯曲平均应力扭切应力.确定材料特性系数确定综合影响系数轴肩圆角处的有效应力集中系数，根据，.查机械设计手册插值计算得，配合处综合影响系数，根据和，查机械设计手册插值计算得，键槽处有效应力集中系数，根据，查机械设计手册插值计。

12、按中等冲击查找.。.动载荷系数查表得动载荷系数.。．齿向载荷分布系数而，所以．齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数查表可得行星轮间载荷分配系数行星轮间载荷分配系数可按公式计算，即已取.齿形系数齿形系数由图查得．应力修正系数应力修正系数由图可得．重合度系数重合度系数可按公式计算，即．螺旋角系数螺旋角系数由图可得因行星轮不仅与中心轮啮合，且同时与内齿轮和相啮合，顾取齿宽计算齿根弯曲应力按公式计算齿根弯曲应力，即取弯曲应力计算许用齿根应力，即已知齿根弯曲疲劳极限由表查得最小安全系数。式中各系数取值如下。应力系数，按所给定的。寿命系数按表查得齿根圆角敏感系数按图查得相对齿根表面状况系数按公式计算，即取齿根表面微观不平度代入上式得尺寸系数按表中对应的公式计算，即代入公式可得许用齿根应力为因齿根应力小于许用齿。

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