力的滚动体排数与滚动体形状与滚道有关的系数，滚珠轴承.。力矩在滚动体上的分配力矩产生的滚动体最大垂直反力为图滚动体上载荷分布示意图在垂直力水平力和力矩的共同作用下，滚动体上所受的最大载荷因为滚动体与滚道的接触点法线不与轴承轴线平行或垂直，在泵车的回转支承装置中，此成角度如图示，则排滚动体将同时承受径向和轴向两个方向的载荷。这时，滚动体所受的最大法向力为图滚动体与滚道接触受力简图根据以上载荷计算和分析，初选系列双排滚球式回转支承系列，其参数如下钢球直径螺栓孔个数内螺栓中心圆直径滚道中心圆直径钢球个数钢球之间的隔离宽度接触角螺栓直径齿数回转支承装置的强度计算回转支承装置的强度计算是校核滚动体上受到最大正压力时的变形量。滚动体和滚道的塑性变形量之和不得超过的滚动体直径。在混凝土泵车回转支承中，内外滚圈和滚动体材料选用强度高耐磨性好的鉻锰高碳钢制造，常用牌号如等表示滚动轴承钢，其表面淬火后硬度为，同时其淬硬厚度在.以上，其相应的线接触许用应力为其点接触的许用应力为线接触许用应力的.倍左右，则因为回转支承的滚动体为滚球，则其点接触应力可由下式求得式.式中由文献二表查得为点接触计算系数，可由文献二表查的.则滚动体的点接触应力为计算额定静载荷座圈材料采用，滚道表面硬度，查表得球式回转支承静容量系数,与滚道表面硬度及滚动体直径有关,应力系数.，回转支承能够承受的最大静承载能力额定静载荷为为与标准的回转支承装置的静载荷相适应，计算当量载荷式.式中,系数，其中,.，带入上式选择系列化的标准回转支承装置，要使安全系数表表不同工作类型的安全系数工作类型机器举例轻工作中工作较重工作重工作很重工作堆取料机工程起重机塔式起重机船用起重机抓取起重机混凝土泵车单斗挖掘机冶金用起重机斗轮挖掘机隧道抛进机而在混凝土泵车中实际值大于最大安全系数，所以选取此型号回转支承满足要求。回转支承联接螺栓选型及强度校核参照袖珍机械设计师手册，毛谦德编泵车回转支承装置的内外滚圈各有圈螺栓各自与回转部分或车架支承部分相连。回转部分上的全部载荷通过螺栓传至支承装置滚圈，经滚动体传到另滚圈上，再经过螺栓传至车架。因此，连接螺栓的可靠性是回转支承装置正常工作的保证。根据以上回转支承的选型可初步选择与之相配的螺栓及其配件。初选螺栓螺栓性能等级.级，表面氧化，级的六角头螺栓.螺纹连接的拧紧力矩计算回转支承装置的螺纹连接在装配时必须预紧，目的在于增强连接的刚性紧密性和防松能力。拧紧螺母时，拧紧力矩要克服螺纹副的摩擦力矩和螺母与被连接件垫圈支撑面的端面摩擦力矩。即式.式中螺纹公称直径预紧力拧紧力矩系数，查表，取.预紧力的计算螺纹连接拧紧后的预紧力般不得超过材料屈服点的，般可取式.查混凝土泵,回转,机构,臂架油缸,以及,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.概述混凝土泵车是在拖式混凝土输送泵的基础上发展起来的种专用机械设备，混凝土泵车的应用，将混凝土输送和浇注工序合二为，节约了时间，节省了劳动力同时完成水平和垂直输送，省去了起重环节，不需再设混凝土中间运转，保证了混凝土质量，与混凝土运输车相配合，实现了混凝土输送过程完全机械化大大提高了运输效率。混凝土泵车是将混凝土泵安装在汽车底盘上，利用柴油发动机的动力，通过动力分动箱将动力传给液压泵，然后带动混凝土泵工作。混凝土通过布料杆，可送到定的高度与距离。对于般性的建筑物施工，混凝土泵车有着独特的优越性，它移动方便，输送幅度与高度适中，可节省台起重机，因此在般建筑工地很受欢迎。.国内外混凝土泵车的发展概况国外混凝土泵车的发展概述混凝土泵的研究最早开始于德国，年德国就开始研究混凝土泵，并取得专利权。此后，年美国制造出混凝土泵样机也取得专利。年荷兰人库依曼制造出卧式缸的库依曼型混凝土泵，成功的解决了混凝土泵的构造原理问题，大大提高了工作的可靠性。此后混凝土泵即进入小规模的试用阶段。第二次世界大战之，各国陆续开始经济恢复工作，建筑工程规模日益扩大，混凝土泵的销路较好，应用日渐增多。五十年代中叶，联邦德国的托克里特公司首先发展了用水作为工作液体的液压泵，使混凝土泵车进入个新的发展阶段。年，联邦德国的施维英公司生产出第台全液压的混凝土泵，它用油作为工作液体来驱动活塞和阀，使用后用压力水冲洗泵和输送管。这种液压泵功率大排量大运输距离远，可做到无级调节，泵的活塞还可逆向动作以减少堵塞的可能性，因而使混凝土泵的设计制造和泵送施工技术日趋完善。此后，为了提高棍凝土泵的机动性，在六十年代中期又研制了混凝土泵车，并配备了可以回转和伸缩的布料杆，使混凝土泵的浇筑工作更加灵活多变。在活塞式混凝土泵不断完善的过程中，美国的查伦奇考克兄弟公司于年又研制了种新型的挤压式混凝土泵。这种泵的工作原理与活塞式混凝土泵迥然不同，它是利用转动的滚轮挤压软管中的混凝土混合物而进行输送的。混凝土泵按驱动方式分为活塞式混凝土泵和挤压式混凝土泵两种。活塞式混凝土泵是应用最早也是最有发展前途的种混凝土泵。活塞式混凝土泵中，根据驱动力的不同，又有机械式活塞泵和液压式活塞泵之分。挤压式混凝上泵在六十年代后期盛行，但是由于这种混凝土泵的排量较小，输送距离不如活塞式大，因而应用逐渐减少。混凝土泵根据能否移动以及移动的方式，分为固定式拖动式和汽车式。德国斯维英公司年开始生产混凝土泵车，年推出布料杆泵车。年该公司摒弃了刚注册专利的管阀后推出了裙阀。与形管阀相比，零部件受力情况得到改善,阀室流道短结构紧凑，并直独家享有其专利。随后在年代中期，德国的施维英公司又开发了臂长为的泵车,并且产品已形成系列化。混凝土泵车布料杆的垂直高度共个品种,其混凝土输送量为,布料杆节数有二节三节，最多有四节，最大混凝土输送压力。泵车底盘驱形式最大,大中小机型规格齐全，便于用户选用。同时该公司亦很重视塔式臂架泵的开发，这种高大的泵送设备特别适用于工期较长的大型工程和在预制构件厂中装备应用。德国普茨曼斯特公司生产的混凝土泵车布料杆的长度也有种。布料杆的垂直高度，布料杆节数最多为五节混凝土输送量。该公司生产的型泵车，臂架长度，五节臂，垂直布料高度,最大输送量。底盘形式，总重，是当今世界上最大的混凝土泵车。近年来普兹迈斯特公司生产了支承宽度仅的混凝土泵车，使泵车可在狭窄的建筑工地作业该公司生产的型泵车采用外斜支承，减轻了整机重量，臂架的运动和泵的工作利用无线电遥控，采用了集中润滑，液压系统符合节能要求。普茨迈斯特公司作为闭式系统的代表，坚持采用闭式系统，不断地提高和完善控制功能，使混凝土泵工作更精细更可靠。坚持采用电开关换向，独立的摆动油缸控制系统，把技术特点放在主油泵排量控制上，促进了混凝土泵车技术的进步发展和完善。我国混凝土泵车的发展概况混凝土泵车在国内实际工程中大规模应用，这只能从年算起。当时，上海宝钢工程从日本三菱重工引进了四部型混凝土泵车，配以容量的混凝土运输搅拌车，在各种大型钢筋混凝土工程上得到应用。与此同时，上海第八建筑工程公司仿制了前联邦德国托克里特以水作为压力介质的臂架式混凝土泵车。年代，国产泵车年产量约在台左右。年湖北建设机械厂投资万美元引进了日本石川岛播磨的型混凝上泵车，研制生产了第台楚天牌臂架式混凝土泵车，并在年被国家经贸委确定为替代进口产品。年在引进的基础上，研制生产了具有国产底盘的型臂架式泵车并通过建设部鉴定，此时国产化率达。同时，利用这技术开发的型拖式混凝土泵也于当年通过鉴定投产。该泵车用的集流阀组和混凝土分配阀于年分别在贵州厂和湖北建机公司研制成功。到年代末期，国产泵车在市场的保有量己达台量，打破了我国泵送机械市场依赖进口设备的局面。年代初期，我国混凝土泵车系列化初具雏形。徐州混凝土机械厂与德国普茨迈斯特公司合作生产型臂架式混凝土泵车。至此我国自己生产的臂架式混凝土泵车，呈现多品种系列化雏形。但国产化率比较低，销售价格比较昂贵。目前我国生产的混凝土泵车布料杆垂直高度有。臂架节数有三节和四节两种混凝土输送量有混凝土输出压力为。主要选用底盘驱动形式为和两种型式的日本五十铃国产北方奔驰斯太尔等汽车底盘。泵车的臂架底架支腿转台等主要钢结构均采用高强度钢板。液压系统有开式和闭式两种，其中对主油缸与阀油缸的控制，采用顺序回路和卸荷回路。液压系统中使用的各种阀的安装形式有分离式集成式和插装式等多种。主油缸活塞的密封有多种形式，主要采用形密封圈型活塞密封圈活塞环密封圈。泵车混凝土分配阀形式主要有闸板阀管阀两种。同时在提高混凝土分配阀的使用寿命减少磨损等方面做出了大量的卓有成效的研究工作。通过上述工作，我国自行设计与制造的混凝土泵车得到了较大发展，年产量达到台，性能质量基本上能满足用户要求。现阶段，混凝土泵车主要集中在三重工中联重科湖北建机安徽星马辽宁海诺等企业，产量占全行业的，相信在不长的时间内在产品质量上也能赶上世界先进水平。混凝土泵车技术的发展趋势从国内外发展泵送混凝土施工技术的具体情况可以看出混凝土泵车不仅能提高技术经济效益，而且能够改变施工现场的面貌，是反映个国家建筑施工水平的重要指标之。如本文所述和据近年来国内外的些调查资料表明，混凝土泵车主要有以下几个方面的发展趋势向大排量方向发展。现在多数排量为左右，最大可达。泵送压力向高压方向发展。目前国产最大泵送压力为，而国外的最大压力为。泵送高度与距离增大。最大垂直泵送高度可达。泵车臂架向三节以上长臂架方向发展。德国普兹迈斯特公司生产的泵车臂架在四折以上，最长达。由于混凝土泵泵送压力的不断提高，输送距高己经能够适应大部分混凝土摊铺工作，具有良好的机动性的布料杆泵车将占主导地位。混凝土泵车向电气化多功能化发展。由于道路条件和施工现场建筑物密集，混凝土泵车也向小型化发展，但性能参数并没有降低。对布料杆操作采用新技术如无线遥控技术计算机技术电液比例技术负荷传感技术等。国外企业在泵车液压系统的设计中，除了使用通用液压元件外，还自行开发泵车专用液压元件。普茨曼斯特公司在泵车液压系统中用闭式回路，利用油泵的斜盘摆角的正负变化，达到混凝土泵送系统的换向，油泵换向后排量由零到最大，使油缸换速均匀，启动平缓。在混凝土泵车控制技术方面，国外生产的泵车大多数都安装了无线遥控系统，有的大型泵车采用了工业电视监控。机电体化将是混凝土泵车今后的主要发展方向。.混凝土泵车的选择与技术管理选用混凝土泵车般应考虑底盘和泵送混凝土的输送距离排量泵送压力三个参数。底盘体现越野能力与提供动力的能力，而另外三个参数受泵车臂架伸展长度的限制。国产泵车的输送垂直距离最大可达最大排量为，最大系送压力可达。国产拖式混凝土泵的输送水平距离最大可达最大泵送压力可达。故般应根据建筑物高度深度现场施工状况来选择泵型泵车。除了合理选用混凝土泵车以外，正确操作精心维护更是重要环。据上程实践统计，混凝土泵各部位发生故障的概率如下分配闸阀占液压系统占电气系统占管道系统占其他占，其中以分配阀磨损消耗最快，故要及时保养和更换。液压系统由于堵塞而造成压力过大各部位密封不好而发生漏油现象．或接头处不好而被撕开。此外，电气仪表部分都较精密，使用不当或维护不周也常常失灵，所以要重视对设备的维护和提高操作人员的素质。泵送混凝土进入建筑施工工地后必须解决系列施工组织与管理问题，主要如下配备专职协调监督人员，建立可靠敏