1、究很多，也出现了许多种结构。日本丰田新代混合动力汽车的ⅡⅡ系统是目前公认的最为成熟的动力系统之，其核心元件就是个行星齿轮机构动力耦合装置，如图所示，在此装置中，发动机与行星架相联，通过行星齿轮将动力传给外圈的齿圈和内圈的太阳轮，齿圈轴与电动机和传动轴相联，太阳轮轴与发电机相联，动力分配装置将发动机部分转矩大约为直接传递到驱动轴上，将另部分转矩传送到发电机上，发电机发出的电将根据指令或用于给电池组充电，或用于驱动电动机以增加驱动力。它采用的是种串并联混合的混合动力系统，即混联式动力驱动系统，用该行星齿轮机构动力分离装置将动力分为两条路径条路径是从发动机直接发出动力到车轮另条路径电路是通过电机转化电能驱动汽车或给电池充电。当汽车正常行驶时切断发动机线路，使用电机驱动，从而避免了能量在传输过程中由于离合器和变速器而引起的损失。因此，对这方面的研究探讨意。

2、多年的发展，混合动力系统总成已从从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。动力合成装置作为混合动力汽车的重要部分，它是用在混合动力汽车上面用来实现能量的整和与分配的机械装置，通过这套装置混合对电动车辆将由从发动机传递过来的能量和由从电动机传递过来的能量进行动态合成，然后输出到传动轴，带动车辆运行。它的性能直接影响到了车辆运行的状况和整车性能。动力合成与切换装置的主要元件为行星齿轮机构。混合动力汽车有至少两个动力源，般混合动力电动汽车有个发动机和个电动机来提供动力，该装置主要是为了实现在两个动力源同时工作时，动力耦合与分配的问题。混合动力是目前汽车界发展的趋势，国外的混合动力已经产业化了。但是目前国内混合动力仍存在些问题，其中主要的问题是动力耦合困难，其表现有串联式混合动力发动机只能静态时充电，而在行驶的。

3、。对于串联式来说，如何解决在动态时发动机充电的稳定，是串联式动力耦合存在的问题。目前对于并联式和混联式的动力耦合来说主要采用行星齿轮和离合器式两种。日本丰田的行星齿轮是成熟的动力耦合部件，而对于离合器式来说，目前采用的是齿轮式离合器，但齿轮离合器式在车速以上齿轮结合时就会打齿。采用行星齿轮机构，尽管在结构上要显得复杂，但是有利于实现其传动速比要求，同时能满足的不同工作状态下的使用要求。因此，采用行星齿轮机构的动力耦合装置将会是今后发展的主要方向。随着丰田混合动力汽车的推出，采用行星差速机构的混合动力系统逐渐流行，这种型式通过行星机构可以实现多个部件转速的复合，而各个部件间的转矩保持定的比例关系，这种功率复合形式被称为速度复合，这种行星机构有两个自由度，但通过不同离合器和制动器的作用，可以实现单自由度，固定传动比的传动，目前对于这种混合动力系统的研。

4、同心条件即已知各齿轮副的端面啮合角和，且知和。代入上式，则得即满足同心条件。安装条件即整数现已知和。代入上式，则有所以，满足其安装条件。第章传动效率计算本设计的型差动行星齿轮为个基本构件输入，另两个基本构件输出，即行星架输入，太阳轮与齿圈输出。现已知行星架的转速，太阳轮的转速，各齿轮齿数为和，试求该差动行星齿轮传动的效率值。首先求其行星排特性参数齿圈的转速为，可知，则可按下式计算其传动效率值，即上式中，损失系数式中，转化机构中太阳轮与行星轮之间的啮合损失系数转化机构中齿圈与行星轮之间的啮合损失系数按公式求啮合损失系数，即现取其啮合摩擦因数。混合,动力,客车,传动系统,设计,毕业设计,全套,图纸混合动力汽车在由传统燃料汽车向燃料电池汽车的转变过程中扮演着承上启下的角色。混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十。

5、用加强硬度的工艺，此外，用于混合动力汽车动力合成装置的行星齿轮机构还应具有以下的特点能实现不同输入转速和动力的合成有可靠的能量分流，能量流方向的变更结构紧凑，方便控制，而且有效，可靠与传统的动力传动技术紧密结合支持多种工作模式。对动力合成与切换装置的设计，主要是基于其行星齿轮机构的设计。国外将行星齿轮机构用作动力合成与切换装置比较成熟的有丰田的，在我国，对混合电动汽车动力合成与切换装置的研究起步比较晚，但是发展迅速。.混合动力的发展趋势混合动力是发展的趋势，国外的混合动力已经产业化了，而目前国内混合动力仍存在些问题，其中主要的问题是动力耦合困难，其表现有串联式混合动力发动机只能在静态时充电，在行驶的过程中充电不稳定。并联式和混联式还没有采用行星齿轮机构，而齿轮式离合器在车速到达定值时存在严重的打齿现象。存在这些问题主要还是国内的控制水平落后于国外。

6、义深远。基于此，本设计将参考丰田的相关数据，设计适合于混合动力汽车用的行星齿轮机构动力合成装置。图丰田混合动力汽车Ⅱ结构简图第章动力合成装置设计.设计内容和要求试为混合动力汽车动力合成装置设计所需的行星齿轮机变速机构，其基本参数如表所示。现已知该行星传动的最大输入功率,最大输入转速,传动比.，允许的传动比偏差.，要求使用寿命年，且要求该行星齿轮传动平稳结构紧凑外廓尺寸较小和传动效率高。表款混合动力汽车基本参数项目参数总质量发动机排量.发动机最大功率发动机最大扭矩.电动机最大功率电动机最大扭矩.变速器最大传动比选取传动类型和传动简图根据上述设计要求传动平稳结构紧凑外廓尺寸较小和传动效率高，查常用行星齿轮传动的类型及其主要特点可知，型差动行星齿轮能满足设计要求。该传动类型效率高，体积小，质量小，结构简单，制造方便。适用于任何工况下大小功率的传动，且广。

7、过程中充电不稳定。并联式和混联式还没有采用行星齿轮，而齿轮式离合器在车速到达定值时存在严重的打齿现象。存在这些问题主要还是国内的控制水平落后于国外。对于串联式来说，如何解决在动态时发动机充电的稳定，是串联式动力耦合存在的问题。目前对于并联式和混联式的动力耦合来说主要采用行星齿轮式和离合器式两种。目前，日本丰田混合动力汽车Ⅱ系统是公认的最为成熟的动力系统之，其核心元件就是个行星齿轮机构动力合成装置。它采用行星齿轮变速结构，变速器内置动力分离装置，行星齿轮机构巧妙地将减速器发电机和电动机等动力部件耦合在起，同时行星齿轮又起到无级变速器的功能，结构十分紧凑，形成个集成化混合动力总成系统。但到目前为止，国内采用的行星齿轮动力耦合装置还不能达到较好的动力藕合的目的。而对于离合器式来说，目前采用的是齿轮式离合器，但当齿轮式离合器车速达到以上时，齿轮结合就会打。

8、啮合齿轮副的中心距圆整后取则实际螺旋角由于实际螺旋角与前设螺旋角很接近，故上面确定的参数可以使用，否则应重设或调整齿数后再进行确定。.啮合参数计算在两个啮合齿轮副和中，其非变位标准中心距分别为圆整后取由此可见，两齿轮副的非变位标准中心距不相等，且有，因此该行星轮传动不能满足非变位的同心条件。为了是该行星传动既能满足给定传动比的要求，又能满足啮合传动的同心条件，既应使各齿轮副的实际啮合中心距相等，则必须对该型差动行星传动进行变位。根据两标准中心距之间的关系,现取其实际中心作为各齿轮副的公用中心距。现已知，取标准法向压力角，则端面压力角，对各齿轮副的啮合参数计算结果如表所示。表型差动行星传动啮合参数计算项目计算公式齿轮副齿轮副法向中心距变动系数端面啮合角法向变位系数和法向齿顶高变动系数注.表中下角标分别代表齿轮副中大小齿轮。.有“”或“”处，上面符号。

9、齿。但是，以行星齿轮机构的动力耦合能实现复杂的工作条件需求，因此将会是今后研究和发展的重点。.动力合成装置简介混合动力汽车控制所期望达到的目标最大燃油经济性，最小排放，较好的加速性能爬坡性能和较低的噪声及较大的续驶里程。控制系统应该包括动力分配系统发动机运转控制传动控制系统电池管理控制及车辆驾驶控制等。系统的结构原理图如图所示。在结构上，它允许有两个输入，如图中所示，个为电动机输入，个为发动机输入，有个输出，这样的结构要能满足混合动力汽车在只有个动力源和两个动力源同时输入的情况下的输入。图结构基本原理图本设计的动力合成装置的核心是套行星齿轮系统，它除了能够进行动力合成与切换外，还能实现小范围变速的可能，同时，由于考虑到在汽车上的使用条件，所有齿轮均采用斜齿齿轮，以增加齿轮系统传动的平稳性，降低其在传动中产生的噪声。由于使用的的要求，有的部分材料采。

10、般情况下，应选用承载能力较好的合金钢，并采用表面淬火渗碳渗氮等热处理方法，增加其表面硬度。在传动中，行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，齿轮受双向弯曲载荷，所以常选用与太阳轮相同的材料和热处理。齿圈强度般裕量较大，可采用稍差些的材料。齿面硬度也可低些，通常只调质处理，也可表面淬火和渗碳。齿轮材料和热处理的选择太阳轮和行星轮均采用，渗碳淬火齿面硬度，接触疲劳极限，弯曲疲劳极限，太阳轮和行星轮的加工精度为级齿圈采用，调质硬度，加工精度为级。对于闭式硬齿面齿轮传动，其抗点蚀能力较高，所以般先按弯曲疲劳强度进行计算，再校核其接触疲劳强度。按齿根弯曲强度初算齿轮法向模数的公式为现已知小齿轮行星轮的齿数，弯曲疲劳极限，小齿轮名义转矩取算式系数,综合系数,弯曲强度的行星轮间载荷不均匀系数,齿形系数，齿宽系数。则得小齿轮法向模数圆整后取小齿轮标准法向模数初选螺旋角，则。

11、用于外啮合，下面符号用于内啮合。齿轮副变位系数分配在齿轮副中，中心距。据此可知，该齿轮副变位的目的是为了凑合中心距和改善啮合性能，其变位方式采用角度变位的正传动，即。可按下式计算小齿轮的法向变位系数的值，即若该小齿轮为输入齿轮时，若小齿轮为输出齿轮时，。然后按下式可求得大齿轮的法向变位系数的值，即式中，适用于内啮合，适用于外啮合。现已知取。按公式可求得行星轮的法向变位系数为按公式可得太阳轮的法向变位系数为齿轮副变位系数分配在齿轮副中，。由此可知，该齿轮副变位的目的是为了改善齿轮副的啮合性能和修复啮合齿轮副，故其变位方式采用高度变位，即，则可得齿圈的法向变位系数为.几何参数计算对于该型差动行星传动可查手册的计算公式进行其几何尺寸的计算。各齿轮副的几何尺寸的计算结果如表所示。表型差动行星传动几何尺寸计算项目计算公式齿轮副齿轮副变位系数分度圆直径基圆直。

12、泛地应用于动力及辅助传动中，工作制度不限，可作为增速减速和差速装置。考虑到应用于汽车上要求寿命长运转平稳工作噪声低等要求，故选用渐开线斜齿圆柱齿轮传动较为合理，其传动简图如图所示。太阳轮中心轮齿圈内齿轮行星轮行星架悬臂图型差动行星齿轮.配齿计算型行星传动比和其配齿公式如下角度变时，当为偶数时，取当为奇数时，取注为行星排特性参数，即齿圈与太阳轮齿数之比。现考虑到该行星轮传动的外廓尺寸较小，承载能力较高等要求，选择太阳轮的齿数和行星轮数目。按公式可得齿圈的齿数为按公式可得行星轮的齿数为再按公式验算实际的传动比其传动比误差为故满足传动比误差的要求，即得该行星传动的实际的传动比。最后，确定该行星传动各轮的齿数为。另外也可根据传动查机械设计手册直接得到上述各轮齿数。.初步计算齿轮的主要参数行星齿轮传动中太阳轮同时与几个行星轮啮合，载荷循环次数最多，因此，在。

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