1、“.....塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度热稳定性寿命均要差些。分辨率编码器以每旋转度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度或直接称多少线，般在每转分度线。信号输出信号输出有正弦波电流或电压,方波,集电极开路,推拉式多种形式，其中为长线差分驱动对称也称推拉式推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接编码器的脉冲信号般连接计数器计算机，和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。.两相联接，用于正反向计数判断正反向和测速。三相联接，用于带参考位修正的位置测量。连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。绝对式旋转编码器的特点与应用绝对型旋转光电编码器，因其每个位置绝对唯抗干扰无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度长度测量和定位控制。绝对式旋转编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以线线线线编排，这样，在编码器的每个位置，通过读取每道刻线的通暗......”。

2、“.....这就称为位绝对式旋转编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电干扰的影响。绝对式旋转编码器由机械位置决定的每个位置的唯性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性数据的可靠性大大提高了。绝对式旋转编码器已经越来越多地应用于工控定位中。绝对式旋转编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对式旋转编码器在多位数输出型，般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝绝对式旋转编码器串行输出最常用的是同步串行输出。旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯的编码，当转动超过度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯的原则，这样的编码器只能用于旋转范围度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过度范围，就要用到多圈绝对式旋转编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另组码盘或多组齿轮，多组码盘......”。

3、“.....以扩大编码器的测量范围，这样的绝对式旋转编码器就称为多圈式绝对式旋转编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯不重复，而无需记忆。多圈绝对式旋转编码器另个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈绝对式旋转编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对式旋转编码器的选型综合比较各种型号的编码器，设计中选用了光电多圈绝对编码器。见图系列光电式绝对编码器是集光机电精密技术于体的高科技产品，通过光电转换，将输出轴的角位移转换成相应的数字量。当码盘在转动时，可连续输出与码盘旋转位置相对应的组二进制编码，以此确认绝对位置。具有断电记忆功能。系列光电编码器具有体积小量程大，旋转阻力小，跟踪测量准确等优点。光电式绝对编码器将其并行数据转换为串行数据及电流进行传送。表......”。

4、“.....串行芯航空插座寿命万转外形尺寸外伸尺寸安装尺寸输入轴端圆上均布安装方式轴伸水平使用环境要求绝对式旋转编码器的机械安装使用绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装低速端安装辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装安装于动力马达转轴端或齿轮连接，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装见图.安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装常用的有齿轮齿条链条皮带摩擦转轮收绳机械等。设计中为了提高泵房的定位精确，绝对型旋转编码器安装在了卷筒轴......”。

5、“.....水位传感器的选型水位传感器有浮子式,压力式,谐波式等多种多样,各有优缺点,我选用的是自收缆式水位传感器,见图.，具体参数见表.。这种选用光电式或接触式系列编码器,该传感器结构合理,无温度时间漂移，无功耗机械自动收缆平衡器，无须外部平衡锤，工作长期稳定。输出信号有并行格雷码串行通讯标准模拟量。遥测组网方便。适应于地下水地表水斜井等各种使用环境。它与我选用的旋转式编码器采用同种输出形式,简化了系统组成及设计工作。表.自收缆式水位传感器参数型号自收缆水位传感器测量范围分辨率测量误差.可编程控制器控制系统可编程控制器，英文缩写为后又称为是以微处理器为基础，综合了计算机技术半导体集成技术自动控制技术数字技术和通信网络技术发展起来的种通用工业自动控制装置。是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。它面向控制过程面向用户适应工业环境操作方便可靠性高......”。

6、“.....控制技术代表着当前程序控制的先进水平，装置已成为自动化系统的基本装置。的主要功能在不断地发展，其性能在不断地完善功能在不断的增强。其主要功能有.开关量逻辑运算.模拟量控制.闭环过程控制.定时控制.技术控制.顺序步进控制.数据处理.通概述.绞车的应用绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备，也可称为卷扬机。绞车可以单独使用，也可作为起重筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因具有结构简单操作方便搬运安装灵活，维护保养简单绕绳量大价格低廉和可靠性高的有点而广泛应用于物料提升水平或倾斜拽引重物打桩集材冷拉钢筋设备安装等工作中。绞车除在建筑工地设备安装等方面被广泛应用外，在冶金矿山水电农业军事化工及交通运输等行业中亦广泛应用，如高炉料钟和物料的提升，矿井的物料提升，水平倾斜牵引运输，矿车调度回柱，船舶上锚链的提升等。.绞车的发展概况现在矿山所用绞车都是由建筑卷扬机发展而来的，所以我们有必要先谈谈建筑卷扬机的发展，从而了解整个矿用绞车的发展历程。我国在很久以前的古代，就知道采用辘轳等来提升重物，以减轻体力劳动的强度和提高工作效率......”。

7、“.....劳动力便宜，所以在物料的提升和搬运过程中大都是靠工人的肩挑背扛，而绞车只有在些大型企业中才被使用，应用很少，而且所适用的绞车也均为国外生产，国内基本没有生产绞车的厂家。我国的绞车生产是解放后才开始的，已有近年的历史。年代为满足恢复经济的需要和第个五年计划的需要，绞车的生产被提到了日程上。原沈阳国泰机器厂阜新矿山机械厂前身等成批仿制了两种绞车，种为日本的型动力绞车，它是种原动机为电动机，传动形式是开式圆柱齿轮传动，双锥体摩擦离合器，操作为手扳脚踩的快速绞车另种是按苏联图纸制造的型和型普通蜗杆传动电控慢速绞车。随着生产的发展，到了年代，绞车的生产和使用越来越多。为了协调生产，主要绞车生产厂家阜新矿山机械厂天津卷扬机厂山西机器厂宝鸡起重运输机厂等组成了卷扬机行业组织，隶属于第机械工业部矿山机械行业下。为了发展绞车的生产，行业组织了相关厂家的人员对全国绞车的生产和应用情况进行了调查。在调查的基础上，开始自行设计和制造新的卷扬机，先后试制了.电动卷扬机，但由于对当时各厂家的生产能力估计不足，无法推广。从年代起......”。

8、“.....在各厂自行设计和生产的基础上，年，由卷扬机行业组织了有关厂家和院校联合进行了绞车基型设计，并充分考虑到了当时中小厂家的生产能力。快速绞车的基型采用半开半闭式齿轮传动，离合器采用单锥面石棉橡胶摩擦带结构，操纵用手扳刹车带制动。慢速绞车的基型为闭式传动圆柱齿轮传动或蜗杆传动减速器电磁铁制动结构。这两种基型直到今天还在生产。为了适应生产发展的需要，当时第机械工业部发布了建筑卷扬机形式与基本参数和建筑卷扬机技术条件两个部标准，并把卷扬机行业划归常德建筑机械研究所长沙建筑机械研究院前身领导。随着部标准的颁布，使绞车有了大发展的基础。为了满足经济发展的需要，各厂家相继生产了和绞车。从年代末开始，我国实行了改革开放政策，国民经济大发展，作为国民经济的动力，煤炭产业现代化和机械化的要求日益强烈，许多产品逗进行了防爆改造，从而进入到煤矿井下，其中绞车是最成功的种产品，系列的调度绞车和系列的回柱绞车至今还在大量的生产，是矿山井下，运输调度不可替代的机械设备。但这种设备的自动化的程度不高，无法实现无人值守的自动操作......”。

9、“.....矿山绞车的发展是伴随着煤炭产业发展，九十年代中后期，是我国煤炭生产的个低潮，矿用绞车的发展十分缓慢，没有什么新的结构，产品出现。但是，年以后，国际油价居高不下，煤炭再次被人们所重视，煤炭价格路上涨，绞车等系列的矿山机电产品需求量剧增，促进了绞车的发展，这时期绞车品种增加，自动化水平增加，新结构新功能不断出现，但是仍然具有定的技术瓶颈，即自动控制设备的防爆问题。现在，变频调速技术和控制技术十分的成熟，但是，也只是在矿井的主井和副井的提升系统中得到了最广泛的最成熟的应用。然而，自动化和数字化是矿井发展的必然趋势，为了实现这目的，矿山设备的自动化和数字化是实现这目的的基础。本设计也力求用最成熟的控制技术，实现矿井水仓的无人值守，达到牵引绞车能够根据水位自动提升和下降泵房的目的，探索条能够实现绞车自动化控制的路径。.国外绞车概况在国外，绞车的品种繁多，应用也很广泛。在西方技术先进的国家中，钻机制造商德国公司公司以及美国公司拥有先进的绞车控制技术电动机四象限传动技术以及电子自动司钻控制技术......”。