1、效率。如德国公司齿轮传动绞车德国公司新代齿轮传动绞车采用四象限控制技术，配有台或台直流或交流电动机，能平稳地减速和停止下降或上升的载荷，在不超过设备使用限制的情况下，直流和交流电动机都能运用再生制动技术，制动能量大部分回馈给电网。绞车控制系统通过控制电动机四象限传动，使能量在个起下钻作业中按个不同传动阶段分配。绞车的控制系统是通过个的交流电动机来实现其它的辅助驱动。在钻井过程中，自动化司钻控制电动机实现恒钻压自动送钻，保持设定的参数，使钻井工具的寿命得以大大增长。另外，在主电动机失效时，还可做为应急装置，将井中钻具提起。绞车控制系统还包括套智能防碰系统，用来优化游车上下运行过程中的安全和效率，它监控绞车独立的个刹车系统。系统提供了整个提升系统动能的参数分析，并考虑了包括系统制动能力钩载游车的速度和位置等参数，在位于司钻控制室的系统终端设定系统的上下限位。两个上独立计算大。

2、的可靠性。对于般矿井提升机来说，采用套中小容量的就能满足控制要求，其价格亦相当低廉。随着技术的日益完善，使工业控制器小巧低功耗低成本完全成为可能。可靠性高，抗干扰能力强是充分考虑实际生产条件而设计出来的产品，它以微处理器为核心，结构简单紧凑，输入和输出回路均采用光电隔离，输入输出独立于控制单元，且主机的输入电源和输出执行回路电源相互独立，抗干扰能力强，具有极高的可靠性和稳定性。实践表明，般产品，可抗，的窄脉的干扰。结构模块化，易于扩展和拆装由于采用插件式结构和标准单元结构进行设计，用户可以根据需要灵活地进行系统扩展，缩小或更换硬件模块数量规模及连接方式。根据需要可在很短的时间内设计和实现个工业控制系统，使设计调试周期大大缩短。采用模块化组合式结构，使系统构成十分灵活，可根据需要任意组合，易于维修，易于实现分散式控制。故障率低，维护简单内部般不会出现故障，不需要维护。而其。

3、电气的功能。对于绞车及其控制系统的发展如下国内有移动组合式全数字变频防爆绞车控制系统，对于变频调速技术和控制技术已经非常成熟，但还没有将变频调速技术和控制技术同时应用于井下防爆绞车控制的报道。究其原因现有的国内外生产的变频器大多不适应我国煤矿井下生产所用电压等级二现有的变频器和控制器均不防爆，不能满足高瓦斯矿井煤与瓦斯突出矿井井下工况的要求三国内外生产的隔爆变频器普遍采用油浸或水冷散热方式，体积庞大价格高不便于安装和现场维护四没有适用于井下提升机的变频器控制的应用软件和控制应用软件。移动组合式全数字四象限变频防爆绞车控制系统较好地解决了以上的问题。在国外，钻机制造商德国公司公司以及美国公司拥有先进的绞车控制技术电动机四象限传动技术以及电子自动司钻控制技术。这些绞车控制系统能根据钻压机械钻速转盘转速和扭矩等参数控制钻井钢丝绳的连续递送以保持稳定的钻井状态，进而大大提高钻井。

4、序控制器的特点及应用以其日趋成熟的技术和显著的特点，广泛应用于工业改造和工业自动化控制中，己成当今自动化电气控制的主流。其主要特点有编程容易，操作简单目前使用的语言主要有梯形图语言适用于原来从事继电器逻辑控制设计的人员。这种语言简单直观，只要熟悉电气线路，很容易为现场操作维修人员所掌握，且编程方法简单，二次开发比般计算机来得容易。布尔逻辑语言或功能图语言这种语言适用于熟悉布尔代数和硬件逻辑设计的人员。汇编语言适用于熟悉并掌握计算机软件设计的人员。高级语言使程序设计更加灵活，控制功能更加完善。相对传统的电气控制线路，为设计者和使用者提供了极其方面的手段，大大提高了电气控制功能，缩短了控制设备的研制开发周期。体积小，功耗低，性价比高由于内部继电器只是数字逻辑运算，并不是真正有触点的继电器，其动作稳定可靠，不需要维护。用替代继电器，将大大减少继电器接点，极大地提高电气设备运行。

5、局.根据减速器选择的不同，绞车的布局也会不同减速器的选用.减速器总传动比及传动比分配传动装置的运动参数计算.齿轮传动设计联轴器和制动器的选型.电动机与减速器的输入轴处的联轴器工作转速，.绞车电动机的电磁制动器.盘形制动器的选型正压力最大工作油压盘形制动器选型结果及其参数.液压站的设计液压站的组成液压站的结构液压站的工作原理电液调压装置的作用液压站元件的选型和计算深度指示器的选型.绞车的深度指示器的用途.绞车用深度指示器类型控制系统的设计.可编程序控制器的特点及应用.的选型牵引绞车系统的工作情况系统配置系统控制图接线图和分配表编码器的选型参数脉冲化的计算电气接线操作台的设计程序设计提高系统可靠性的措施结论参考文献附录附录致谢绪论本系统设计的目的是对缆车式活动泵房的牵引绞车的控制系统的改进，利用技术使其控制系统工作稳定可靠，并且易于维修。本设计的意义是使用软件实现复杂的硬件。

6、钩的位置速度和制动距离。根据控制系统的运算法则，并考虑到系统的动能和绞车的刹车系统能力，两个能独立启用再生制动涡流刹车或盘式刹车。大钩位置载荷和所需要的制动距离等参数持续地由两个微处理器检测和比较，任何差异都认为是系统失效。电动机再生制动涡流刹车和盘刹紧急制动将被激活，使载荷制动停止。二公司绞车德国公司已成功地将四象限传动用于其链传动钻机上，将电动机用于刹车，并将能量回馈。盘式刹车只用于驻车或紧急制动。绞车遥控操作，游车可以准确定位。自动送钻速度从到。三美国公司单轴绞车美国公司最新代单轴绞车，充分利用了交流变频的控制技术，可不使用摩擦离合器而使用电动机再生制动来保持负荷。高性能可精确控制的空气冷却和水冷却伊顿组合盘式刹车可实现自动送钻，并且使该绞车唯的刹车空气冷却模块用于紧急制动和负载的静态控制，而水冷却模块用于钻井钢丝绳的均匀递送游车运行钻压以及其它钻井参数的动态控制。

7、外围输入输出线路，由于的参与，没有复杂的逻辑线路，只有简单的输入输出线路，使控制系统变得非常简单明了，并且每条线路的当前工作状态在都有相应的指示。只要观察这些状态指示，就可知道哪条线路出现故障。在控制系统中，可安装微机监视器，操作维护人员可通过监视器观测到每条线路的工作状态，实现异地控制。平均故障运行时间般可达万小时。通用性好，输出能力大由于半导体在存储技术的引入，使得在不同控制程序下实现不同的控制目的，具有较强的通用性。输出接点功率较大，可直接驱动中小继电器和各种控制阀，使控制设备外围器件数量大大减少，同时也降低了故障率。控制功能逐渐增强按照不同控制类型，具有如下控制功能逻辑控制这是最基本的控制功能，可用以取代继电器控制的电气线路和二极管矩阵式控制，如机床电梯起重机皮带运输机等电器控制。模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟。

8、直径结果绞车的最大静张力及最大静张力差的计算绞车各承力部件的结构强度是按照绞车系列参数规定的钢丝绳最大静张力和最大静张力差来设计的。选择绞车时，应验算实际负荷所产生的最大静张力和最大静张力差，使它小于所选绞车规定的最大静张力和最大静张力差。考虑到泵房的受力情况，则公式.其中，为提升斜长，斜坡角度泵房运动时阻力参数，滚动轴承.，滑动轴承.提升钢丝绳运动时的阻力系数，，由于斜坡距离较短，钢丝绳始终处于绷紧状态，钢丝绳的阻力系数仅考虑动滑轮处的阻力，取值会小些，取.为钢丝绳单位长度重量参数.，.，结果预选绞车类型表.型号双刹.最大静张力值最大静张力差卷筒直径卷筒宽度卷筒个数两卷筒中心距钢丝绳直径.钢丝绳绳速.外行尺寸长宽高主机重量绞车结构的设计上述所选用的矿用提升绞车是根据参数计算的结果进行的初选，考虑到我所设计的绞车只是单方向的提升，并且两卷筒是同时提升泵房，相当于两卷筒都。

9、量。而中所处理的是数字量，为了能接受模拟量输入和输出模拟量信号，中配置有和转换模块，将现场需控制的模拟量通过转换为数字量，经微处理器进行运算处理，再通过转换后，变成模拟量去控制被控对象。这样就实现了对模拟量的控制。闭环过程控制运用不仅可以对模拟量进行开环控制，而且可以进行闭环控制。现代大中型的般都配备了专门的控制模块。当控制过程中变量出现偏差时，就按照算法去调节控制过程，把变量保持在整定值。牵引,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论绞车的选型计算与设计.设计参数.绞车钢丝绳的布局.选择钢丝绳每米钢丝绳质量的计算验算钢丝绳的安全系数.绞车的选择和计算主轴的结构尺寸预选绞车滚筒的直径绞车的最大静张力及最大静张力差的计算绞车结构的设计.主轴承的选择.滑轮组的设计滑轮主要尺寸滑轮强度验算滑轮组设计.预选绞车使用的电动机.设计的验算计算总体方案设计.绞车的控制要求.绞车房的布。

10、。泵房阻力系数，取钢丝绳阻力系数，取参数，.，.结果选型结果表.名称直径全部钢丝的断面积参考重量钢丝绳公称抗拉强度钢丝绳钢丝股芯第层第二层二三钢丝破断拉力总和三角股钢丝绳股绳纤维芯.此三角股钢丝绳的主要用途它是同向捻钢丝绳，主要用于立井提升，高炉卷扬，露天矿斜坡卷扬，缆车，电铲，以及双卷扬左同向与右同向绳可成对使用的各种起重设备，例如重型冶炼浇铸吊车等。验算钢丝绳的安全系数公式.其中，为所选钢丝绳破断力总和，即为重力加速度，即.结果结论钢丝绳符合要求。此外，双绳提升，两根钢丝绳同时断的概率要比根绳的小得多。.绞车的选择和计算主轴的结构尺寸选择滚筒直径的主要原则是使钢丝绳绕经滚筒时产生的弯曲应力不要过大，以便保持钢丝绳的定承载能力和使用寿命，钢丝绳弯曲应力的大小及其疲劳寿命，取决于滚筒和钢丝绳的直径比。预选绞车滚筒的直径公式.其中，为滚筒直径为钢丝绳直径为钢丝绳中最粗钢丝。

11、是固定滚筒，所以，绞车的最大静张力差也应该是，则预选的绞车不满足要求，需要自行设计绞车的结构。而上述所选的双刹.型绞车的技术参数可以作为参考，从而有利于设计的合理性。原始数据滚筒直径绳缠绕圈数绳的间距摩擦圈滚筒宽度至少，取缠绕层数层滚筒个数钢丝绳最大静张力钢丝绳最大静张力差钢丝绳最大直径钢丝绳的钢丝最大直径钢丝绳单位长度重量.钢丝绳所有钢丝总断面积钢丝绳所有钢丝破断力总和，抗拉强度为提升速度取环境温度环境湿度不小于传动方式机械式传动滚筒支轮轮缘的直径，取因为滚筒支轮轮缘的作用之是定位钢丝绳，使其始终处在滚筒的宽度之内，所以，支轮轮缘直径取的比计算值要高出些。最大提升高度公式单层提升高度.其中，为缠绕单层的最大提升高度为滚筒两挡绳板之间的宽度为使用钢丝绳的最大直径为由滚筒挡绳板内侧至筒壳出绳孔中心的距离滚筒筒壳钢板厚度为钢丝绳在滚筒上的缠绕节距滚筒的名义直径钢丝绳在滚筒上。

12、。而我设计的绞车及其控制系统，仅仅是以很简单的方式对绞车进行控制，由进行编程，实现对绞车各种动作的控制。绞车的选型计算与设计.设计参数泵房总重吨，斜坡的坡度度，绞车的垂直提升高度，泵房的行走速度绞车钢丝绳的布局为了安全考虑，采用双滚筒，双绳提升泵房。为了使所选的绞车结构和尺寸尽量的小，以降低成本，采用滑轮组来改善泵房的受力情况，从而选择合适的零部件，进而达到优化系统的目的。我设计的绞车不采用固定滚筒和游动滚筒的形式，两个滚筒使用相同的绳索布局，并且都以相同的方式提升绞车。图.钢丝绳的布局.选择钢丝绳钢丝绳的选择原则是根据绳的终端最大可能的悬垂重量等条件初选，再进行安全系数的验算。每米钢丝绳质量的计算公式.其中，每根绳提升的泵房的重量钢丝绳的抗拉强度为斜坡角度，提升斜长钢丝绳安全系数，其值参考煤矿安全规程中规定的提升钢丝绳的安全系数的要求，专为升降物料用的钢丝绳不得小于.。

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