输送带塑料输送带无衬光面滚筒干燥潮湿有泥水.胶面滚筒干燥潮湿有泥水人字沟槽胶面滚筒干燥潮湿有泥水.传动装置的选用与设计皮带运输机的负载是种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在皮带运输机上比较突出，方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机偶合器，减速器联轴器传动滚筒组成。驱动滚筒由台或两台电机通过各自的联轴器减速器和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级三级及多级齿轮减速器，第级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，是弹性联轴器，种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种用弹性联轴器时，用第种锥齿轮，轴头为平键连接用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任侧。.电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，般情况下电动机的转速不低，因为功率定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为，所以需选用功率为的电机，拟采用型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。查运输机械设计选用手册，它的主要性能参数如下表表型电动机主要性能参数电动机型号额定功率满载转速电流效率功率因数起动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩重量减速器的选用传动装置的总传动比已知输送带宽为，查运输机械选用设计手册表选取传动滚筒的直径为，则工作转速为已知电机转速为，则电机与滚筒之间的总传动比为减速器的选用本次设计选用.型.矿用减速器,传动比为.，可传递功率。其简图和部分参数如下.型减速器示意图故选用台型电机,.型矿用减速器,查运输机械设计选用手册表,驱动装置选取耦合器Ⅱ,制动器,耦合器护罩.逆止器,驱动装置号，驱动装置架其他具体尺寸按表选取.驱动装置的配置形式如下.液力偶合器液力传动与液压传动样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比．目前，在皮带运输机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线边作旋转运动，边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功．它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差．液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点能提高设备的使用寿命由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命．这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义．有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热．良好的限矩保护性能，使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀本次设计选用的，输入转速为，效率达.，起动系数为。.联轴器本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在起，机器运转时两轴不能分离只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应定范围的相对位移的性能。根据对各种相对位移有无补偿能力即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能，联轴器可分为刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两大类。皮带,运输机,总体,整体,传动,设计,毕业设计,全套,图纸摘要带式输送机是广泛应用于煤炭港口建设电厂等工业领域的连续输送设备，它具有运输效率高运营成本低等优点。随着国民经济的发展，带式输送机的应用越来越广泛。近年来，随着工业技术的发展，带式输送机也不断朝着大运量长距离大倾角高带速投资费用少运营费用低工作可靠维护方便等方向发展，对其设计技术的要求也越来越高。为适应地形的要求，用输送带输送定高度的带式输送机在很多方面有应用。本文着重讨论了带式输送机的结构原理传动原理设计计算法则运行阻力的计算各点张力的计算等内容，以及各种计算参数的设计计算和校核，尤其对输送带的选用托辊的选用进行了详细的分析，使设计更加贴切接近实际问题。本文还分析了国内外带式输送机的现状及发展趋势，说明在现代高科技发展的情况下，带式输送机的发展潜力还是很大的。本文研究了般固定式带式输送机的设计理论，并根据所设计的要求再结合目前国内的目前的技术要求组装了套倾角为度的固定式带式输送机，说明了这套设计符合设计参数的要求关键字输送机发展结构原理计算和校核输机技术的现状国内外皮带运输机技术的差距煤矿皮带运输机技术的发展趋势皮带运输机的设计计算.已知原始数据及工作条件.输送带宽度的确定及核算带速的确定带宽的确定输送带宽度的核算.圆周驱动力计算公式主要阻力计算特种主要阻力计算特种附加阻力计算倾斜阻力计算.传动功率计算传动滚筒轴功率计算电动机功率计算.输送带张力计算阻力计算输送带不打滑条件校核输送带下垂度校核输送带强度校核计算.拉紧力计算.传动滚筒,改向滚筒合张力计算改向滚筒合张力计算传动滚筒合张力计算.传动滚筒最大扭矩计算皮带运输机的传动原理.胶带的摩擦传动原理.传动装置的牵引力传动装置的选用与设计.电机的选用.减速器的选用传动装置的总传动比.液力偶合器.联轴器皮带运输机部件的选用.输送带输送带的分类输送带的连接.传动滚筒传动滚筒的作用及类型传动滚筒的选型及设计传动滚筒结构传动滚筒的直径验算.拉紧装置.制动装置.装载装置.清扫装置.机架.改向滚筒.驱动装置架总结致谢参考文献前言四年的大学生活即将结束，我们这些面临毕业的大学生进行为期两个月的毕业设计，我感受颇深。在这既紧张又充实的两个月里，我认真地完成着毕业设计。这次设计是对大学四年所学的专业知识和基础知识的个系统性的总结与运用，同时也是次培养我们分析问题和解决问题的很好的机会。通过毕业设计的训练，提高了以下能力通过设计加强对皮带运输机的认识通过此次的设计来检查自己大学四年所学过的知识，培养综合运用所学知识和技能的能力，独立分析和解决设计问题的能力熟练运用基本技能，包括绘图工作软件应用复杂计算，翻译查阅文献等等的能力撰写科技论文和技术报告的能力，正确运用国家标准和技术语言阐述理论和实际问题的能力收集加工各种信息的能力，查阅相关资料的能力，通过各种渠道获取知识的能力创新意识和严肃认真的科学作风。本次设计的课题是固定式皮带运输机的总体及传动设计。皮带运输机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运行的运输设备，在冶金采矿动力建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石煤砂等粉块状物和包装好的成件物品。为了更好的完成本次设计，从月初到现在，结合自己的毕业设计进行了针对性的毕业实习。根据所选课题，有重点的选择了实习工厂焦作神华重型机械制造有限公司，在工厂里我们重点了解了皮带运输机的各个零部件的工艺制作过程及些零部件的尺寸，还观看了皮带运输机的安装过程及要求。从而从各个角度对皮带运输机有了全面的了解，对此次毕业设计有很大帮助。此次设计的主要内容有问题的提出总体方案的构思可行性设计结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计装配图零件图等系列图纸的设计与绘制，最后包括毕业设计说明书及毕业论文的完成。本论文共分章，第章主要介绍了皮带运输机的概况分类及发展趋势等第章主要介绍了皮带运输机设计计算，内容涉及输送带的确定及核算圆周驱动力传动滚筒功率计算,电机功率计算,输送带张力计算输送带不打滑校核,拉紧力计算绳芯输送带强度校核计算,传动滚筒和改向滚筒合张力计算等第章主要介绍了皮带运输机的传动原理第章主要介绍了传动装置的选用和设计，包括电机选用减速器选用,液压耦合器和联轴器的选用第章主要介绍了皮带运输机部件的选用,输送带的选型传动滚筒的选型和设计,传动滚筒筒体的计算与校核,传动滚筒轴的设计计算,拉紧装置制动装置清扫装置装载装置机架等的选用。这次毕业设计是在王建平老师的带领和指导下完成的。在毕业设计的期间，我遇到了很多疑惑，我不间断地向王老师请教，给王老师的带来了很多麻烦，影响了王老师的正常的工作，但王老师还是不厌其烦的解答我提出的问题，耐心的指导，让我将毕业设计进行下去。毕业设计的阶段和过程中王老师都给了明确的计划，使我步步有序地展开毕业设计，设计进行中的每阶段，王老师都认真检查，耐心细致的指出其中的错误和不当的地方，并指导修改和完善，让我及时地修正了错误，避免了走弯路，在此非常感谢王老师，以及帮助过我的同学。由于本人水平有限时间的仓促，论文难免有不足和错误之处，恳请各位专家教授批评指正，再次表示感谢。绪论.皮带运输机的概况皮带运输机的发展史皮带运输机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石煤炭等散装物料和包装好的成件物品。由于它具有运输能力大运输阻力小耗电量低运行平稳运输过程中对物料的损伤小运营成本低等优点，被广泛应用于国民经济各部门。皮带运输机对建设现代化矿井有重要作用。皮带运输机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备如机车类相比，具有输送距离长运量大连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，皮带运输机已成为煤炭开采机电体化技术与装备的关键设备。随着我国高产高效矿井的出现，原有的皮带运输机无论是主参数还是运行性能都已不能满足要求，必须向长距离高带速大运量大功率的大型化方向发展，并要改善和提高运行性能，确保安全可靠。中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形世纪中，开始应用架空索道输送散状物料世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。年，在英国出现了皮带运输机年，在美国出现了螺旋输送机年，在瑞士出现了钢皮带运输机年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造电机化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。皮带运输机基本结构皮带运输机的组成如图.所示，基本组成部分输送带托辊驱动装置电动机减速机软起动装置制动器联轴器逆止器传动滚筒拉紧装置清扫装置机架安全保护装置以及电气控制系统等组成。头部漏斗机架头部扫清器传动滚筒安全保护装置输送带承载托辊缓冲托辊导料槽改向滚筒拉紧装置尾架空段扫清器回程托辊中间架电动机液力偶合器制动器减速器联轴器图.皮带运输机组成示意图输送带绕经传动滚