难纳入到系统之中。在大多数情况下，它们需要进行超过种变化以适应同种类型但大小不同纸盒，这就意味着每个特定类型纸盒需要条包装生产线。从种类型到另种类型纸盒折叠组装生产线转换将会使资本支出增加。因为这些限制因素和转换生产线相关成本，包装灵活性将会失去。因此，作为种补充，手工生产线被引进以适应不同类型纸盒生产,从而解决转换生产线问题。它们承担了大约工作订单，并被用作生产促销产品组装生产线。但是，问题仍然存在，手工生产线上管理员和操作工需要个长时间学习过程，而且与机器生产线不同，劳动伤害主要是源于扭手动作。此外，手工生产线通常被认为是个季节性生产力，仍然需要专门机器长年运行，以节约成本和时间。设计师追求奇幻和独和抗风险能力的分析，表明项目具有较强的盈利能力清偿能力和抗风险能力，因此，本项目财务评价可行。经济效益第十二章社会效益本项目的实施，将产生多方面的直接和间接的经济效益本可研项目在建设阶段，建设项目有项目招标，可由当地有实力基建公司完成。项目正式启动后可以在当地增加项目所在地就业，将吸纳若干教练员保洁工作者保安及管理人员等。同时对当地油料公司当地汽车零配公司有长期扶持作用。同时，项目正式启动后随着实验驾校的日益发展，将会贡献可观的税收收入。间接效益同时，本可研项目正式启动后，将起到培养技术密集人才的作用，增加劳动工作者的技能，拉动当地内需。项目可带动周边地区餐饮服务等行业的发展，当地学车者纸盒折叠操作及工序分析方面，作者开展了大量研究，并诉诸于图形理论螺旋理论矩阵理论且以种空间结构表示纸盒及其研究纸盒移动性和分析其结构外形，。本文介绍从事设计能处理复杂几何形状纸盒可重构纸盒折叠机研究。设计和原理需要该项目被列在许多化妆品和香水供应商愿望列表上，如伊丽莎白雅顿和卡尔文克莱恩，并被积极地考虑了数年。他们愿意支持任何种能够使用些替代手段从而实现整个花式纸盒包装过程自动化研究思想。结果，这个项目是由英国和荷兰联合利华财团赞助，以探索开发种可处理各种形状和尺寸纸盒柔性包装机可行性。这项研究由手工包装流程研究开始，揭示了当从简单纸盒生产转换到个复杂纸盒生产时，要求包装机具有较高灵活性,年。这样纸盒用张形状不规则硬纸板折叠而成。由于纸板被折断，它有若干个可围绕折痕线旋转活动面。这些折痕线便于折叠，从而造成种形状转变。图显示了个花式纸盒折叠过程，硬纸板被折叠后，变成了帐篷形状。通常这种复杂且小批量生产纸盒都采用手工制作。图花式纸盒折叠过程图在手工包装纸盒时力在手免不正当的工程活动本身诱发崩塌破坏。避让，主要是对灾害隐患进行监测，在发生前进行临时或永久性的转移。治理，就是用工程技术手段防止灾害的发生，并对矿区塌陷地地裂缝和矿山环境污染物进行综合治理，其治理要遵循科学合理原则并做到企业社会效益的统起止时间根据示范项目规模，确定本项目实施期限为年，从年月至和府榆煤矿两个煤矿，井田面积分,任何新机械零件几何信息都可直接获得。在纸盒折叠过程中所得运动数据和轨迹可用于手指系统控制。目前，模拟运动参数不可从直接整合到控制器中，因此这些数据都必须以数据文件形式输入到控制器中。不过，这种方法可全面地校核折叠次序，然后下载这些数据并输入到控制器中。图机械手折叠纸盒试验机利用从模型中获得三维信息,所开发包装机采用三个线性电动机两个用于驱动钳手,个用于控制旋转平台垂直运动。十个日本安川电气提供高扭矩高性能电动机被用在手指关节处，这些电动机规格为尺寸，毫米重量，克转矩，传动比谐波传动光学编码器，脉冲转。这意味着手指可以提供压力，足以折叠这些花式礼品纸盒了。该控制器架构采用四个运动控制程序卡片，每个卡片可以控制多达四个轴，年。这些卡片支持语言编程运动控制，它也有个代码编程界面，用于快速检验和模拟加工。该统还采用了气动连接，用附件外文原文复印件附件外文资料翻译译文个复杂纸盒的包装机器人英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦摘要目的为了展示设计种可以折叠复杂几何形状的纸盒的多功能包装机的可行性。 设计方法方式这项研究对各种几何形状的纸盒进行研究，将纸盒分为适当的类型以及机器可以实现的操作把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发的包装机概念化。 研究结果这种多功能包装机已经被证明是可能的。 荷兰联合利华财团赞助，以探索开发种可处理各种形状和尺寸纸盒柔性包装机可行性。这项研究由手工包装流程研究开始，揭示了当从简单纸盒生产转换到个复杂纸盒生产时，要求包装机具有较高灵活性,年。这样纸盒用张形状不规则硬纸板折叠而成。由于纸板被折断，它有若干个可围绕折痕线旋转活动面。这些折痕线便于折叠，从而造成种形状转变。图显示了个花式纸盒折叠过程，硬纸板被折叠后，变成了帐篷形状。通常这种复杂且小批量生产纸能对建筑墙体热工性能的要求出发，比较了新型墙体材料加气混凝土与烧结实心砖的制造能耗。通过对综合节能对比，得出新型墙体材料加气混凝土具有突出的节约能源，它不仅可以代替烧结实心砖用于砌筑墙体，而且可以作为保温材料用于节能建筑，是实现建筑节能最经济最简便有效的措施，是种性能优越的轻质新型墙体材料。三具有良好的社会效益和环境效益新型墙体材料加气混凝土重量轻，尽粘土砖的三分之，可以降低建筑自重的，降低工程造价的，由加气混凝土块大重量轻，可以提高构筑物的抗震能力，比相同建筑物可以提高个搞震等级，加气混凝土劳动生产效率高，比粘土砖的生产效率高倍。有效利用邵阳市县镇的工业固体废弃物，节约资源，保护环境的效形状纸盒进行研包装工艺中，使用手指折起侧面，如图所示，沿箭头方向绕着三个轴进行折叠，而顶面和底面是用手掌沿平箭头所示方向折起。箭头代表用手指施加拨力，而平箭头代表施加推力。在闭合中间层时，需要手指精巧地交叉地将端面插进设计好缝隙中。为了归纳折叠步骤，对各种形状纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图所示。它也显示了纸盒包装所涉及各种操作。尤其是要注意，大多数纸盒必须经过三个步骤，竖立插入和闭合。但除了托盘式纸盒以外，在其他情况下，依据纸盒外形复杂程度，其包装步骤涉及各种操作其中有些如上所述。图纸盒包装操作设计种建造和折叠这种纸盒机械系统需要考虑以下几点多功能。提供各种操作功能，包括拨折挤和扭操作。灵活。能够以所述，本项目盈利能力较差，需要资金补贴，项目的社会经济效益显著。第十二章社会影响分析社会影响分析促进社会公平和和谐发展公共交通优先是许多国家采取的项城市公共政策，即政府部门在综合交通政策上确立公共交通优先发展的地位。公交优先体现了社会公平的优先。公交是现代城市社会公益性事业的重要内容，是构建和谐社会的主要组成部分。公交优先是普通百姓优先，体现了执政为民理念在城市公交领域落实的优先。关于优先发展城市公共交通的意见中指出，公共交通优先即人民大众优先，各地城市人民政府要把大力发展城市公共交通，作为实践三个代表重要思想，坚持立党为公，执政为民的项重要工作抓紧抓好。城市公共交通是解决低收，依靠其余两个关节作俯仰运动,从而形成构型。二自由度手指只能在个二维平面内做俯仰运动。图包装机模型手指被安装在导轨上，可沿导轨滑动而且导轨本身可以作横向移动。手指都安装在旋转底座上，使这些轴能够进行适当调整。两钳手在平行于手指水平导轨方向上做推进运动，如模型所示。挡板附着在钳手上,并被安装在下方关节上，当进行推挤操作时，它们可以沿着纸盒轮廓运动。纸盒放置在该方形底座底部中心处，底座是由台电动机驱动做垂直运动以及转动，从而使纸盒达到包装操作所需任何位置。手指关节直接通过关节马达驱动，整个系统需要控制个轴。这些考量是基于高度可重构性与控制最小数量轴。指尖设计进行了专门地考虑，因为它们必须执行上节所讨论各种操作功能。受手工包装过程启发，指尖设计采用带有型槽尖头。根据手工包装需要，使其手指能在纸盒上施加戳和挤力。该尖头用于戳操作，在型槽挤压下，纸板打开以进行塞操作。除了提供戳力和挤力，二自由度手指形部分还能给扁平纸板提供暂时推力。在有限自由度情况下，这样设计可以提供许多灵活操作功能以处理不同构造不同类型纸盒。该模型提供了机器运行所需全部运动信息，年。包装机参数模型已经被开发出来，年，几何外形和尺寸设计改变可以非常容易地纳入到模型中，包括结构验证。这也使机器部件运动参数能在加工之前就得以确定。包装纸盒时，在纸盒上定位各种接触点，通过记录各种接触点位移，就可以实现手指纸箱之间运动连通性。纸箱上接触点可以由折叠次序几何表示鉴别，。这些接触点用于测量每个手指关节偏移量。将这些位移数据进行插值运算，生成最优手指路径，尽量减少不必要手指运动，从而减少包装周期时间。从模型中获得插补数据可以下载，用以驱动手指。当前研究工作是基于纸盒几何特征及其折叠次序研究，使整个包装过程究，将纸盒分为适当类型以及机器可以实现操作把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发包装机概念化。研究结果这种多功能包装机已经被证明是可能。只需将这种多功能包装机小型化，并对它投资以促进其发展，这种机器可以成为现实。研究限制因素问题本研究目是证明这种包装机原理，但实际应用需要考虑结合传感器左贡巴塘前行公里，在竹巴茏跨过金沙江，进入西藏境内。中午抵达进藏后的第个县城芒康，海拔米，川藏公路与滇藏公路在此交汇。翻越拉乌山米，经如美镇到达竹卡，跨过三江并流的第二条大江澜沧江后翻越觉凹山米。从觉凹山险峻的盘山公路望下去，川藏公路和澜沧江像两条晶亮的丝带，在千山万壑间时隐时现。过东达山米后抵达左贡县。第天左贡邦达八宿然乌住宿然乌左贡出发前行公里到邦达，海拔米的邦达是川藏南线和北线的交汇处。北通昌都，西至林芝拉萨，是川藏线上重要的交通枢纽，世界上海拔最高的民用机场邦达机场就建在开阔的草原上。告别邦达草原，翻越业拉山也叫怒江山米，经川藏线的地标道拐，下行到怒江边，沿怒江支流冷曲前行抵八宿。八