（优秀毕业设计）矿山摇摆式输送机毕业设计CAD图纸全套资料

为了避免油浸润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不易太深或太浅，合适的浸油深度如下二级或多级圆柱齿轮减速器，高速级约为.个齿高，但不小于。

低速级按低速级大齿轮的圆周速度确定当.时，约个齿高当时，小于齿轮半径。

浸油润滑的油池内应保持定的深度和贮油量。

油池太浅易激起箱底沉渣和污垢，引起磨料磨损，也不易散热。

换油时般为半年左右，主要取决于油中杂质多少及油被氧化污染的程度。

润滑济的选择润滑济的选择与传动类型载荷性质工作条件传动速度等多种因数有关，般按照以下原则选择。

减速器中的齿轮和轴承大都依靠箱体中的油进行润滑，这时润滑油的选择主要考虑箱体内传动零件的工作条件，适当考虑轴承的工作情况。

此处选择的润滑油是中负荷齿轮油，代号，运动黏度时时，闪点开不低于，凝点不高于，此类润滑油主要用于，有冲击的低负荷齿轮中负荷齿轮面应力为，如冶金化工矿山等机械的齿轮中。

在多级传动中，由于高低速级传动的润滑粘度要求不同，选用时候可取平均值。

尽管润滑油品种繁多，性能不，但单品种油仍难完全满足近代减速器的全部要求。

为此，常采用几种不同的油按照定的比例组成混合油，或在润滑油中加入各种添加济，以改善或获得润滑油的些特殊的要求，如抗高温或抗低温性抗高压性抗乳化性和抗泡沫性等。

在减速器的轴承中主要采用润滑脂，润滑脂主要根据工作温度和工作环境选择。

轴承的工作温度为，干燥环境使用，钠基号，钠基号减速器的密封减速器需要密封的部位很多，般有轴伸出处轴承室内侧箱体结合面和轴承盖窥视孔和放油的结合面处轴伸出处的密封轴伸出处密封的作用的使滚动轴承与箱外隔，防止润滑油的漏出箱外杂质水及灰尘等侵入轴承室，避免轴承急剧磨损和腐蚀。

本箱体采用毡圈式密封，便于定期更换毡圈和径向调整密封力，以保持密封性及延长使用期。

毡圈式密封结构简单价廉安装方便，但对轴承颈接触面的摩擦严重，因损耗大，故毡圈寿命短。

主要用于脂润滑工作温度以及密封处轴颈圆周速度的场合。

安装前毡圈须用热矿物油浸渍室内侧的密封该密封可分为封闭环和挡油环两种封闭环用于脂润滑轴承，其作用是使轴承室与箱体隔开，防止轴承内的油脂流入箱内及箱内润滑油溅入轴承室而稀释带走油脂。

挡油环用于油润滑轴承，防止过多的油杂质进入轴承室内以及啮合处的热油冲入轴承内。

挡油环于轴承座之间应留有不大的间隙，以便让定量的油能溅入轴承室进行润滑。

与箱座结合面的密封常用的方法是在结合面处涂胶密封，密封胶和密封胶等液体尼龙密封胶或水玻璃，也可以在结合面处同时开油沟。

少数在结合面上开槽，并在槽内嵌耐油橡皮条进行密封。

为了保证轴承与轴座的配合要求，般禁止用在结合面上加垫片的方法来密封。

另外，凸缘式轴承端盖的凸缘，窥视孔盖板以及油塞等与箱座箱盖的配合处均需装纸封油环或皮封油环以保证密封的效果良好机架的设计机架零件按构造形式不同大体上可归纳成四类机座类板类箱体类框架类，此外也有其他分类方法，例如整体机架和剖分机架，铸造机架和焊接机架，固定机架和移动机架等等。

机器的全部重量将通过机架传至基础上。

矿山，摆式，输送，设计，毕业设计，全套，图纸图书分类号密级摘要当今社会，随着科技的发展，矿山摇摆式输送机的应用越来越广泛，人们对输送机的研究从来没有停止过，为了满足不同的需求，出现了各式各样的输送机，有摇摆式输送机和带式输送机，平板式输送机等为了把自己所学的专业知识理论更好的应用于实际，以摇摆式输送机为目标，该输送机主要有三部分组成连杆机构，电动机，还有个减速器，它的设计是在连杆机构运动分析的基础上，进行电动机的选择，减速器零件的设计，其中包含有轴，齿轮，轴承的设计和校核，材料的选择和附件的设计，最后完成减速器装配，从而构建了矿山摇摆式输送机，相比其他几类传输机而言，该减速器结构简单，装拆使用都很方便，适用范围也比较广，般可应用于煤矿运输，也可用于矿山类的材料运输。

关键词减速器传输机摇摆本技能的训练。

例如计算，绘图，熟悉和运用资料手册，图册，标准和规范等以及使用经验数据，进行经验估算和处理数据的能力。

.机械设计的般过程任何部新机器都要经过设计，研制，生产和使用等四个阶段。

其中设计阶段通常没有固定的程序，典型的顺序明确设计任务，制定设计任务书提供方案并进行评价按照选顶的方案进行各零部件的总体布置，运动学，动力学和零件工作能力计算，结构设计和绘制总体设计图施工设计根据总体设计的结果，考虑结构工艺性等要求，绘出零件工作图审核图纸整理设计文件，包括编写计算书，使用说明书等。

选定设计的课题摇摆式传输机般在矿山采煤，或者用于矿山运输，整个机器的工作过程就包括了运动学，动力学和零件工作能力，通过对摇摆式传输机的设计可以让我们了解整个机器的设计过程，也能够加深和巩固运动学，动力学，还有零件设计的能力，更加熟悉机械设计的计算机设计工具和资料。

明确设计的目的和设计的般过程。

机构简介和设计数据.机构简介摇摆式输送机种是水平传送材料用的矿山运输机械如图。

电动机通过齿轮与使曲柄在经过六连杆机构使输料槽作往复移动，放置在槽上的物料借助摩擦力随输料槽起运动。

无聊的输料是利用机构在些位置输料槽有相当大的加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送的目的。

在该位置时，物料正好和槽有相对滑动，也就是说，此时物料具有最大的速度，而槽此时有向左的加速度，使得物料能够脱离小车达到输送的目的。

输送机构原理图设计的数据如下表所示表设计数据设计连杆机构与物料的运动分析符号单位数据.连杆机构与物料的运动分析连杆机构与物料的运动分析已知各构件的尺寸及重心的位置构件的重心与轴重合，曲柄每分钟转数，物料对槽的静动摩擦系数，以及物料的重量。

要求分析机构位置的运动简图速度加速度多边形在该位置时，物料正好和槽有相对滑动，也就是说，此时物料具有最大的速度，而槽此时有向左的加速度，使得物料能够脱离小车达到输送的目的。

.机构进行速度分析图点的速度分析图由图可以知道式.式.式.大小.方向⊥⊥由于这个速度矢量方程只含有二个未知量，因此可以用矢量图解法求解。

具体步骤如下选定适当的速度比例尺，速度大小代表速度大小的线段在图纸上任选点作矢量的起点，画线段方向⊥，所得矢量表示的大小和方向，沿矢量端作的方向线⊥以表示的方向，过矢量端点作的方向线则二线交点就是矢量的端点所以其大小为.，.因为和是同杆上的两点，所以其速度大小与成比例，其方向与相同，.由速度可以得到，是在杆上的滑块，速度沿两个方向运动，水平方向和垂直方向，利用的正交分解可以得到.方向水平向右此前物料和槽没有相对滑动，即槽的速度和加速度就是物料的速度和加速度在此时位置时，物料的惯性力.，当稍过后，物料的惯性力大于静摩擦力，故物料开始滑动滑动以后其速度不在等于槽的速度加速度，此时物料在大小，方向都不变的动摩察力.作用下做等速运动。

.对机构进行速度加速度分析点的加速度式.式.大小.方向⊥因为该等式具有个未知量，所以无法求解，但是以下等式可以等同上式.因为.所以.式.大小.方向⊥该等式只有两个未知量，可求解，具体作图如下选定适当的加速度比例迟加速度的大小代表加速度大小的线段图杆和杆加速度分析图在图纸上任选点，过作矢量代表，方向过作矢量，代表，方向，过作直线⊥，在过作矢量代表方向，过作直线⊥，两直线交于，所以由图知道，代表，代表代表，所以式.图加速度分析图因为和是位于同杆上的两点，所以其加速度的大小成相应的比例，如图所示，其方向应相同.，由此可以得出来连杆在位置时，小车的速度为.方向向右的加速度大小为.，方向和速度方向相反，所以该时候物料由于惯性力的作用继续向右运动，使得物料达到输送的目的。

当刚过位置时候，小车就具有向左的加速度，使得小车作减速运动，我们就把这个时候位置当作是小车有最大的速度。

.连杆机构与物料的动态静力分析在进行机构的动态静力分析时候，必须考虑如何先确定各构件的惯性力。

机构的动态静力分析的步骤如下分析各构件的惯性力，并把它们视为外力加于产生这些惯性力的构件上.根据静定条件将机构分解为若干个构件组和平衡力作用的构件，进行力的分析其顺序般是由外力全部已知的构件组开始，逐步推算到平衡力为未知外力作用的构件。

求构件杆的质心处的惯性力利用上面的已经求出来的条件和加速度分析图示，可以得出来，质心处的加速度确定各构件的惯性力和惯性力偶矩作用在构件上的惯性力和惯性力偶矩为式式.由图将通过质心的和作用在构件上的合成个总惯性力，其大小和方向仍为，但是作用线从质心偏移实际距离，值.式.同样对于构件上质心的偏移距离其大小为式.式.式.对杆和进受力分析杆的力的图示以构件和构件作为示力体，将其运动副中的反力分解为沿构件和垂直构件轴线的两个分力，则考虑构件平衡时，由得式.如要合适的分析该图，能找到就可以求出来的大小，所以对小车进行分析小车上的物料对小车具有向左的摩擦力，以及小车下面的托滚对小车也有摩擦力，而此时小车没有加速度，所以小车没有惯性力，及式.对小车下的托滚进行受力分析式.由和所产生的转动力矩相等得到式.而.式.所以式.由得图杆的受力分析式...以整个杆组和作为示力体，可画出下图是所示，最后由力得平衡条件得图杆杆的受力分析式.所以此时已经求出来杆的最大力矩。

通过对连杆机构的速度分析，加速度分析和静态动力分析，得到杆的最大力矩，为传动装置的设计做准备。

传动装置的总体设计传动装置总体设计的目的是确定传动方案。

选定电动机型号，合理分配传动比及计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件准备条件。

机器般由原动机，传动装置和工作机三部分组成，常见机械传动的主要性能，在布置传动顺序时，般考虑以下几点带传动的承载能力小，传递相同转距时结构尺寸其他传动形式大，但传动平稳，能缓冲减振，因此宜布置在高速区。

链传动运转不均匀时，有冲击，不适合高速度传动，应布置在底速级圆锥齿轮加工困难，特别是大直径，大摸数的圆锥齿轮，所以只有在需改变轴的布置方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小圆锥齿轮的直径和摸数。

开式齿轮传动的工作环境差，润滑