，进出油口处的流速应不大于，油口的连接形式采用螺纹连接。所以选取流速为由油泵的供油量所以油口截面积再由再结合前述的油管的选取和管接头的选取由可取油口连接螺纹尺寸为液压缸的结构设计液压缸主要尺寸确定以后，就进行个部分得结构设计。主要包括缸体与缸盖得连接结构,活塞杆与活塞的连接结构，活塞杆导向部分结构，密封装置，缓冲装置，排气装置，及液压缸的安装连接结构等。由于工作条件不同，结构形式也各不相同。缸体与缸盖的连接形式缸体端部与缸盖的连接形式与工作压力，缸体材料以及工作条件有关。本设计缸筒与前缸盖采用螺纹连接，缸筒与后缸盖采用焊接。这类液压缸适用于中型液压缸，能承受较大的冲击载荷和恶劣的外界环境条件。缸筒的设计缸筒的材料般要求有足够的强度和冲击韧性，缸筒的材料采用焊接性良好的液压缸筒用精密内径无缝刚管，材料钢。根据前面的计算结果主要满足缸筒的外径为,内径为。缸筒的底端开有油口，其油口的连接。缸筒的技术要求缸筒内径表面的粗糙度取。缸筒内径应进行研磨不得有纵向和横向刀痕。活塞与活塞杆的连接活塞与活塞杆连接有多种型式，所有型式均需有锁紧措施，以防止工作时由于往复运动而松开。同时在活塞和活塞杆之间设置静密封。密封型式根据工作条件来定。活塞的结构有整体和组合活塞两类。整体活塞可采用活塞环，形密封圈，唇形密封圈及迷宫密封等。组合活塞可采用组合密封，但结构较复杂，加工工作量大。本设计采用形密封的设计。这种设计的活塞密封圈结构简单。当活塞和缸筒密封时采用组合密封的设计。这种设计的活塞密封圈密封性好，耐磨性好，结构简单紧凑，工作位置稳定。内部活塞杆和活塞之间的形密封圈，由于活塞杆和活塞连接配合处的活塞内径为查表选取名称形橡胶密封圈的尺寸与公差标准摘自.参照内径.内径极限偏差.截面直径截面直径截面直径截面直径截面直径活塞的技术要求设计的活塞选用号钢。活塞与活塞杆的配合为活塞与缸筒的配合为外径粗糙度为活塞杆的设计活塞杆的技术要求设计的活塞杆选用号钢。活塞杆和前端盖配合为活塞杆表面的粗糙度强度验算活塞杆的直径通常是按照液压缸的速度或速比的要求来确定的，然后再校核结构强度和稳定性。先前计算中按照速比确定了活塞杆的直径为。按强度条件校核当活塞杆的长度时，应按强度条件校核活塞杆直径.式中活塞杆推力活塞杆材料的许用应力式中代入式.数据计算得满足强度条件。活塞杆导向部分的结构活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与缸盖导向环的结构密封防尘和锁紧装置等。导向环的结构可以做成端盖整体式直接导向，也可以做成与端盖分开的结构。导向环的位置可安装在密封圈的内侧。本设计采用做成与端盖分开的结构。液压缸的缓冲装置当工作机构的质量较大，运动的速度较高时即运动的速度大于.时，液压缸有较大的动量。为减小液压缸在行程终端由于大的动量造成的液压冲击和噪声，必须采取缓冲措施。当停止位置不要求十分准确时，可在回路中设置减速阀或制动阀。当要求准确停止在两端时，可在缸的末端设置缓冲装置。设置在液压缸行程末端的缓冲装置可分为恒节流型缓冲和变节流型缓冲两类。此种缓冲装置结构简单。便于设计制造，但缓冲效果差。液压缸处于工作行程时其活塞杆的行进速度矿车,清车机,设计,毕业设计,全套,图纸概述.研究背景及意义煤矿生产过程中，矿车在井下运输和各个环节都起着相当重要的作用，但是，由于运输过程中矿车的颠簸振荡，尤其是井下水汽粉尘特定气氛的影响以及运送物料的繁杂，使得矿车在装运煤矸石等物料的周转过程中，会在车皮底部逐渐积淀些积垢，形成所谓的大车底。据观测，有的矿车粘底物可占矿车有效容积的，多的则达。大车底降低了矿车的有效容积，直接影响了矿车的装载量，增加了矿车的周转次数，降低了运输提升的效率，特别是由于井下潮湿，溶解了大车底中的些酸性物质，加速了车皮的腐蚀，缩短了矿车的使用寿命，增加了矿车的投入。为此，矿用清车机的设计显得尤为重要。清理矿车粘结物，可分为人工和机械清理高压水射流清理等。用人工清理，劳动强度大，清车速度慢，且不符合煤矿安全生产规定采用机械清理，不仅可以降低劳动强度而且清车效果好，效率高高压水射流清理由于耗水量大，在推广上受到限制。目前国内矿车清理机械形式繁多，品种不，而且造价较高。.矿车清车机设计的目的毕业设计是本科教学的个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的个专业课程内容的综合设计。矿车清车机的设计正是通过具体设计来提高学生的机构分析与综合能力机械结构设计的能力机电液体化系统设计能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法有效途径。通过这教学环节要求达到通过设计，把有关课程机构分析与综合机械原理机械设计液压与气动技术等中所获得的理论知识在实际中综合地加以运用，使这些知识得到巩固和发展，并使理论知识和生产密切的结合起来。因此，矿车清车机设计是有关专业基础课和专业课以后的综合性的专业课程设计。矿车清车机设计是机械工程及自动化专业的学生次比较完整的机电体化整机设计。通过设计，培养学生独立的机械整机设计的能力，树立正确的设计思想，掌握机电体化机械产品设计的基本方法和步骤,为自动化机械设计打下良好的基础。通过设计，使学生能熟练的应用有关参考资料计算图表手册图册和规范熟悉有关国家标准和部颁标准，以完成个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练。煤矿生产的需要。.国内几种矿用清车机简介矿用清车机按照工作原理可分为振动法电渗法高压水射流法机械法等，其中振动法又包括电磁振动电动高频振动电动低频振动风力振动以及与翻车机笼体联动的无动力振动等机械法又包括抓斗式刮板式和圆盘旋转式等。现将几种主要的矿用清车机简介如下振动清车机振动清车机是我国使用比较早研究比较多的种清车机。在多年的实践和研究中，通过取长补短和采用有关的新技术，已逐步趋于完善。部分金属矿山在采用电动高频振动清车机时，由冲击强度和刚度比较小的矿车底部或两侧改为冲击强度和刚度比较大的矿车斗缘，以延长矿车的使用寿命用比较简单的偏心轴皮带轮取代比较复杂的振动器，使结构简单。煤炭部门最多采用的电动低频振动清车机虽有不少优点，但缺点也较多。湘东铁矿矿务局对北京有色冶金设计研究总院设计的低频振动清车机作了些改进，由原来比较复杂的单独安装简化为与翻笼固定在起，由原来需要摘钩每次只能清理辆矿车改为不需要摘钩，每次能清理两辆矿车。二电渗清车器电渗法清理矿车是在外电场的作用下，以水为介质在矿车与粘结物之间形成层水膜，使粘结物与车壁脱离而达到清理矿车的目的。这种方法具有无噪声无粉尘不损坏矿车等优点。但是由于耗电较多，故它仅适用于存积物含水量较高的矿车。该方法起初在徐州权台煤矿使用。后来，铜陵铜山铜矿和龙游黄铁矿等金属矿山也陆续采用，并取得了较好的效果。三高压水射流联合机械截齿清理机该种矿车清理装置的工作机理包括高压水射流清理和机械截齿清理两部分。高压水射流清理高压水经喷嘴喷出后形成具有定动能的高压水射流，当作用于矿车粘结物时，将对其进行切割和冲刷作用，使有定粘结力的非固结性粘结物迅速脱落，同时高压水射流冲人粘结物的缝隙和孔洞后，则产生高压水楔作用，使粘结物的缝隙和孔洞不断扩展断裂，而破碎脱落。机械截齿清理利用螺旋分布的截齿对坚硬粘结物的切割作用，使粘结物快速与矿车分离。该种清理装置主要由可三维空间移动的门式组合机架高压泵站电控系统和截齿可伸缩清理滚筒等组成，其中清理滚筒是实现清理作业的直接执行部件。截齿可伸缩清理滚筒由圆柱形筒体切割截齿高压水射流喷嘴旋转密封等组成，筒体上螺旋分布着个切割截齿和个高压水射流喷嘴，每个切割截齿能沿其旋转直径方向在的范围内伸缩移动，以适应变形矿车的清理。高压水射流喷嘴随截齿螺旋均匀分布，泵站提供的高压水，经高压管路和旋转密封进入圆柱形筒体的中心孔，由各喷嘴喷出而形成高压水射流，实现对粘结物的冲刷冷却润滑截齿和灭尘的作用。四机械清车机机械清车机利用电动机带动清扫器在矿车车箱内转动清除车底的粘结物。清扫器有金属刷式盘式滚筒式螺旋割刀式等几种。清车机的横向行走部纵向行走部截割部都是由许多机械零件组合起来的，因此，结构笨重操作复杂维修量大。此外，使用这种清车机还需二次翻卸，费工费时，效率不高。有关煤矿虽作了些改进，但效果不明显。吉林通化铜矿曾研制成台由刷洗头制动轴减速器和电动机等组成的车箱清扫器。其纵向行走部分是个装有四个小轮的小车，能沿轨道前进或后退。清扫器底座与小车铰接，能绕铰点上下和左右摆动。最近，这类清车机有了新的进展。由洛阳工学院等单位研制的型机械铣切卧式三吨矿车清车机通过了技术鉴定。据称，适应性强能利用部分现有配件和标准件，便于加工与同类产品相比成本低省人省力省电经济效益好。图机械圆盘截齿式矿车清扫机电动机减速器小链轮链轮大轴截盘轴圆截盘前轮轴大齿轮双向摩擦离合器小齿轮大齿轮单向摩擦离合器锥齿轮下踏板离合器手把底轮传动轴锥齿轮组换向手把升降架升降手轮司机座椅上车架底架五液压清车机液压传动与机械电气气压传动相比，其主要优点是容易实现无级变速，调速范围大，单位重量的输出功率大，结构紧凑，惯性小，能传递大扭矩和较大的推力，控制和调节简单方便省力，可实现自动控制和过载保护。因此，近年来，各种液压清车机相继问世。年月，邯邢矿山局矿山研究所研制成功型液压清车机，它用于符山铁矿侧卸式矿车，以铲头的铲扒达到清车的目的。年，湖南马田煤矿研制成功液压铲抓式清车机，其效果优于圆盘切割式清车机和机械高频振动清车机不需要二次翻卸。年月，徐州矿山设备制造厂试制成功的适用于矿车的型液压清车机通过了市级技术鉴定。年月，徐州矿山机械厂和中国矿业大学共同研制的适用于型矿车的型液压螺旋式清车机通过了部级技术鉴定。这几种清车机的共同特点是结构紧凑操作轻便灵活，拆装维修方便等。最近，福州大学又研制成全液压矿车清理机控制系统，以液压逻辑元件组成的逻辑控制回路取代由电器元件组成的控制线路，实现对清车机的自动控制。整机除了用防爆型电机及磁力启动器驱动油泵工作外，没有其它电器元件，符合井下防爆要求。.液压式双圆盘截齿清车机的结构与工作过程液压式圆盘截齿清车机主要由行走机构截割机构液压驱动系统以及操作机构等四部分组成。各部关系如下图所示。图矿车清车机组成图框纵向行走机构由上车体纵向行走轮轴纵向行走液压缸等组成。由于纵向行走液压缸的缸体与纵向行走的轨道架连接，而活塞杆与上车架连接，因此通过操作换向阀，使液压油进入压力缸，使活塞作往复运动以带动清车机前进或后退。横向行走机构由下车体横向行走轮轴横向行走油液压缸等组成。横向行走液压缸的缸体铰接在地面上，活塞杆与下车体底托盘连接。同理操作换向阔的手柄即可使清车机左右行走。截割机构由圆形截盘，升降臂和支承截盘的轴承等组成。截割盘是清车机的主要工作部件。每个截齿盘上装有四个截齿。截齿的旋转是通过链条传动的。为适应矿车清理的需要，升降臂靠液压活塞可作上下摆动，以达清理整个车底之目的。驱动机构有气动液动电动和机械式四种形式。气动式速度快，结构简单，成本低。采用电位控制或机械挡块定位时，有较高的重复定位精度。液动式可实现连续控制，使工业机械的用途和通用性更广，定位精度般在范围内。本设计采用液动驱动方式。液压传动系统，如下图所示图液压传动系统图.横向行走液压缸.电磁换向阀.电磁溢流阀.纵向行走液压缸.电磁换向阀.电磁溢流阀.仰俯液压缸.电磁换向阀.电磁溢流阀.液压马达.电磁换向阀.电动机.齿轮泵.滤清器.空气滤清器.液位液温计.压力表清车机安装在垂直于翻车机纵向中心线的专用硐室中，翻车机专用于安放待清矿车于水平位置。清扫过