结果表明,在柯伊呐地震中钢筋参考墙分别把最大位移和残余位移减少到和。此外,钢筋和钢筋不同组合在两个参考结构中建模。结果表明,使用这种不同钢筋组合，根据钢筋比例在定程度上提高了剪力墙性能。然而,出于经济考虑,钢铁和钢筋比例必须合适。,附Ⅰ外文翻译原文,附Ⅰ外文翻译原文余位移。升级后结构，垂直加固筋被拟执行像常规钢后援，穿过高密度墙并连接所有五个梁。加固结构没有使用对角线造型。为研究不同百分比出现情况，和钢筋被输入了直径和面积。因为在程序作用有限，并没有被默认,因而材料是在计算机程序中执行是通过编写个子程序使并将它附加到作为子例程材料模块主要程序。分析和结果在本节中，对两个剪力墙结构进行了分析，以评估钢筋混凝土墙抗震性能。结构受到地震作用行为进行了调查，通过模型动态时程分析，并达到他们和科依纳地震记录结构响应。显示增援意义，提高了地震响应时程分析，获得每层位移。建议新系统受到地震激发结果，然后与原混凝土结构不包括形状记忆合金，并评估模型与不同比例。第个剪力墙图和根据埃尔森特罗和柯伊呐记录，比较了钢或钢筋结构受到地震反应。结果表明,在混凝土剪力墙中利用超弹性材料代替钢可以显著降低残余位移。特别是,就钢筋来说,在埃尔森特罗和柯伊呐地震中，混凝土剪力墙分别有残余位移米和米。对于钢筋,在埃尔森特罗和柯伊呐地震中，结构仅仅发生残余位移米和米。这些结果显示根据埃尔森特罗和柯伊呐记录剪力墙分别减少了和残余位移。然而,结果还表明,钢筋不能减少普通剪力墙最大限度偏差。图表展示了，在受到埃尔森特罗地震时五层楼剪力墙残余变形。可以看出,在所有层楼中，钢筋与钢筋相比，可以成功减少残余位移。这主要是由于超弹力特点。换句话说,在每个周期,形状记忆合金可以恢复大部分位移,因此避免了在重复周期中残余位移堆积物。因此,在记录最后限制了残余变形。然而,对于传统钢筋,材料产生可能会在加载周期积累塑性变形,因此在地震结束时仍有相当大残余变形。图显示了和钢筋结合钢筋尖端偏转时间记录。从中可以观察到,添加更多钢筋到加固钢筋中可以降低最大位移和残余位移。具体来说,通过改变钢筋从到,结构最大尖端位移是从毫米减少到毫米减少，残余位移从毫米下降到毫米减少。第二个耦合剪力墙图比较了在柯伊呐地震下，钢或钢筋耦合剪力墙受到地震反应。结果表明，钢筋耦合剪力墙比钢筋剪力墙遭受了更低挠度。特别是,对于钢筋,混凝土墙有米最大挠度,而对于钢筋,结构仅仅遭受位移为米即减少了最大位移。此外,超弹性钢筋能显著减小混凝土墙残余位移。尤其是,结构残余位移从原墙米降低到控制结构米即残余位移减少。图显示了耦合剪力墙在受到五级柯伊呐地震时最大位移。根据它可以观察到,在所有五层中与钢筋相比，利用钢筋可以有效地减少最大位移，尤其是上层。这可能是由于这样事实,即条是超弹性，并且能够在重复循环中维持其有效硬度大位移，而钢筋由于长期曲折失去有效性并在长时间中造成了大偏移。图显示了钢和钢筋尖端偏转和钢和钢筋尖端偏移时间记录。可以观察到,在埃尔森特罗地震中用钢筋条取代形状记忆合金不明显影响地震反应和两个相似混凝土墙。然而,由于相比与钢，是个非常昂贵材料,所以当钢和钢筋有好比例时，可能是节约。结论本文研究是为了有效进行评估,个最新材料即形状记忆合金对混凝土剪力墙在地震中效能提高。两轮在图中由双点阴影线封闭组件表明负载。被认为由个转数表过滤器个电机放大器和上述结构组成。电机放大器用于放大电机输入电压。个具有转速表永磁型直流电机作为个执行机构。使用个二阶低通滤波器是为了过滤转速表输入电压。这些部件电学量等式如下所示式式式式式电动机运动公式如下所示,式由于主动齿轮和从动齿轮之间间隙，从动齿轮传递扭矩被描述成公式。模型不工作区域被用作间隙模型。,式其中式从动轮运动等式如下式轴运动等式如下式此外，主动轮运动等式如下式图根据边际贡献率画出图表实例实例实例实例实例模拟数据实际数据像式样，扭转负载为式所示,式其中式这里，从动轮和轴之间等效扭转刚度如下式最后，负载等式如下,式从这些等式中可以得出，经过过滤转速表输出电压和经过电机放大器输入电压相关。此外，总间隙和每个阶段间隙关系如下式其中,式球手万向节中模型在这个部分，模型和运动等式是推导出来。结构如图所示。由于从动轮是直接连接到负载，这个时候从动轮转动惯量包括负载而从动轮只有个扭转弹簧模型，如图所示。电机放大器和转速表过滤器这之间运动等式和样，除了把运动等式和运动等式更换成运动等式，如下所示式边际贡献率最小误差率为,边际贡献率最小误差率为。由每个阶段测量得到和边际贡献率为别为和。从图可以发现被提出技术可以充分准确估计大小或具有二级齿轮减速器球手万向节每个阶段间隙边际贡献率。图实验结果实验结果间隙测量间隙测量估计边际贡献率和实验得到边际贡献率比较比较图和图，比有个更高最小误差指数，。人们认为最住要误差来源于忽略阻尼特性假设。对图和图准确传递函数分析是非常复杂和难懂。因此，为了简化阻尼特性分析，每个伺服系统被简单认为是个具有二个量和个模型线性系统。从图和图看出，由等式和计算得到近似阻尼因子和和频率减少比例。,式式当时式当时式阻尼因子和降频比例都是由图和图获得。阻尼因子为，阻尼因子为，而阻尼因子为，阻尼因子为。频率降低比例为，频率降低比例为，而频率降低比例为，频率降低比例为。从图和图可以看出，人们认为误差大于误差主要是由于阻尼系数，就像前者有更复杂结构而后者根据负载。人们还认为剩余误差来源于负载不确定性。最后，人们认为如果系统负载有个小阻尼系数和小不确定性，和频率特性可以用来估计具有二级齿轮减速器球手万向节每个阶段间隙大小和边际贡献率。图和阻尼因子由于阻尼因子造成和频率减少比例结论频率响应特性和被认为是为了估计具有二级减速齿轮器球手万向节每个阶段间隙大小和边际贡献率措施。该方法概念是基于由于每个阶段间隙大小变化引起和变化，尽管间隙总大小是保持不变。仿真结果表明，如果伺服系统，尤其是，伺服系统负载，具有个小阻尼系数和个小不确定性，该技术能够分别估计具有二级齿轮减速器和每个阶段间隙大小。该技术具有以下几个优势第，这是种用于估计如果系统间隙总大小可以获得系统每个阶段间隙全新方法。第二，该技术不需要外加传感器如加速度计或扭距传感器，因为他可以测量使用转数计电机角速度。第三，由于只有个松或过度松齿轮需要调整或替换而不是取代整个齿轮减速器，所以这种技术是高效和经济。第四，这种技术可以应用到伺服系统，比如说机械，因为它是机器人链接上或者是个，传动轴，从动齿轮，主动齿轮，电动机和关于轴线对称轴都在转动轴承上。这是假设由于负载，每个支撑轴承都没有任何间隙。同时，忽视阻尼特性影响。在这些假设基础上提出了如图所示模型。主动齿轮惯性转矩包括电动机在内。扭转弹簧代表从动齿轮右边由于主动齿轮和从动齿轮牙刚度造成扭转刚度。轴中，惯性转矩集中在从动齿轮和主动齿轮中间和扭转弹簧上，连接从动齿轮和主动齿轮轴相当于受到倍扭转力。由于从动齿轮和固定轴是固定，所以他们只受到扭转力矩而没有受到惯性转矩。当主动齿轮固定时，每个间隙被描述成齿轮旋转角度。在图中由双点阴影线封闭组件表明负载。被认为由个转数表过滤器个电机放大器和上述结构组成。电机放大器用于放大电机输入电压。个具有转速表永磁型直流电机作为个执行机构。使用个二阶低通滤波器是为了过滤转速表输入电压。这些部件电学量等式如下所示式式式式伺服系统输出抽上个不是必要传感器。人们都认为采用这种技术，诊断和维护各种生产机械和各种伺服系统将会变得更高效更经济。致谢我们要特别感谢有限公司支持这个研究和,和赞助。结构模型在图中所示，部分中，除了从动齿轮固定在固定轴上，阴影部分如主动齿轮，传动轴，从动齿轮，主动齿轮，电动机和关于轴线对称轴都在转动轴承上。这是假设由于负载，每个支撑轴承都没有任何间隙。同时，忽视阻尼特性影响。在这些假设基础上提出了如图所示模型。主动齿轮惯性转矩包括电动机在内。扭转弹簧代表从动齿轮右边由于主动齿轮和从动齿轮牙刚度造成扭转刚度。轴中，惯性转矩集中在从动齿轮和主动齿轮中间和扭转弹簧上，连接从动齿轮和主动齿轮轴相当于受到倍扭转力。由于从动齿轮和固定轴是固定，所以他们只受到扭转力矩而没有受到惯性转矩。当主动齿轮固定时，每个间隙被描述成齿轮旋转角度。在图中由双点阴影线封闭组件表明负载。被认为由个转数表过滤器个电机放大器和上述结构组成。电机放大器用于放大电机输入电压。个具有转速表永磁型直流电机作为个中文字出处国际日报所有权和版权先进制造技术伦敦斯普林格出版社有限公司二级齿轮减速器球手万向节间隙计算,和机械工程系，韩国先进科学技术协会韩国种用于计算有二级齿轮减速器级数或边际贡献率新技术被提出。这个概念是基于频率响应变化特性,尤其是谐振频率和共振频率变化,由于每个阶段强烈变化不同，尽管二级齿轮减速系统总强烈变化不变。技术有效性在验证万向节得到了满意结果。人们认为所提出技术将使具有二级齿轮减速器生产设备和系统诊断和维修变得更高效经济合理。关键词谐振频率间隙计算边际贡献率频率响应特性共振频率球手万向节摘要自动化生产设备和机器人频繁使用极大提高了对伺服系统和伺服电机需求。随着电机制造技术进步，伺服系统已经发展出不需要齿轮减速机直接驱动类型电机。然而，迄今为止，齿轮减速机伺服系统被广泛国内外很多领域生产设备，因为伺服系统体积重量比齿轮减速机大，而转矩相对比起来显得较小。有齿轮减速机伺服系统从开始使用就对齿轮有间隙。因此，为处理这些问题做了很多研究。为了