1、“.....通过计算选取了刮水电机，并分析了蜗轮蜗杆减速的设计。第章建模分析.功能简介机械系统分析软件是世界上应用广泛的机械系统动力学仿真分析软件。它是有美国学者蔡斯等人利用多刚体动力学理论，选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和反映刚体方位的欧拉角为广义坐标编制的计算程序。软件应用了解决刚性积分问题的方法，并采用稀疏矩阵技术提高了计算效率。用户利用软件可以建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动性能。目前软件在汽车和航天等领域得到广泛的应用。利用软件，用户可以快速方便地创建完全参数化的几何模型。该模型可以是在软件中直接建造的简化几何模型，也可以是从其他软件中转过来的造型逼真的几何模型然后，在几何模型上施加力和力矩及运动激励最后执行组与实际状况十分接近的运动仿真测试，得到实际机械系统工作过程的运动仿真。机械系统分析软件使用交互式图形环境和部件库约束库力库，用堆积木式方法建立三维机械系统参数化模型并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究“虚拟样机”可供选择的设计方案......”。

2、“.....的核心仿真软件包有交互式图形环境和仿真求解器。还有建模用集成用显示用扩展模块。软件包括个最基本的解题程序模块界面模块求解器和后处理。另外还有些特殊场合应用的附加程序模块，例如轿车模块机车模块驾驶员模块轮胎模块线性模块柔性模块控制模块有限元模块液压模块接口模块与的接口模块高速动画模块等。.基于虚拟样机开发流程图.基于虚拟技术开发流程.曲柄摇杆机构改进根据上章节中所计算出的曲柄摇杆的尺寸在中建模，结果发现曲柄摇杆机构不能完全运转到位，并且刮片之间发生了干涉，因此在中进行了改进，再次建立模型。改进后的尺寸如图.。图.曲柄摇杆机构并且确定右刮片长，左刮片长。.新模型建立在下，根据重新定好的尺寸，利用点工具，建立曲柄摇杆机构的各个点的坐标如图.。图.各点所在位置视图利用杆工具，连接各点，建立各个杆。如图.所示。图.曲柄摇杆机构图根据要求，把各杆用铰接和锁定约束，在摇杆上加个电机的，使摇杆可以转动，如图所示。如图.所示图.约束图完成模型建立，初步仿真不干涉，如图.所示。轿车,雨刮器,结构设计,运动......”。

3、“.....毕业设计,全套,图纸本科学生毕业设计轿车雨刮器结构设计与运动仿真系部名称汽车与交通工程学院专业班级车辆工程班学生姓名指导教师职称讲师黑龙江工程学院二年六月摘要汽车雨刮器，是个很小却又不容忽视的汽车部件，它能擦亮汽车的挡风玻璃，使司机的视线更加清晰。其功能是将玻璃上的雨水尘埃泥污刮净，以获得清晰的视野，保证行车安全。有的国家已将雨刮器的技术状态列入车辆年检项目。本设计要求进行轿车雨刮器部件尺寸的设计，求解刮扫面积，电机选型，电路分析，利用软件进行运动分析，获得运动的轨迹和速度，并用绘出三维模型。运用三维建模软件与动力学仿真软件建立雨刮器模型，并进行运动仿真，分析雨刮器的运动曲线，对雨刮器做进步的设计，力求使刮刷区域进步增大，为生产实际提供理论参考。关键词雨刮器间歇电路控制虚拟设计摘要第章绪论.虚拟样机技术.虚拟样机技术的应用及发展.设计的目的意义.设计的基本内容与解决的主要问题研究的基本内容拟解决的主要问题第章轿车雨刮器.引言.汽车雨刮器的研究现状.刮水电机刮水电机型号的编制方法减速器的结构特点刮水电机的控制电路分析......”。

4、“.....雨刮器相关参数的选择雨刮器尺寸初定曲柄摇杆结构设计.刮水电机的选择及蜗轮蜗杆设计分析雨刮电机性能计算雨刮电机蜗轮蜗杆设计分析.本章小结第章建模分析.功能简介.基于虚拟样机开发流程.曲柄摇杆机构改进.新模型建立.本章小结第章模型的建立与装配.三维建模技术在汽车行业的应用.零件模型的建立.零件模型的装配.本章小结第章模拟仿真.将装配模型导入中.给装配模型施加约束.给装配模型施加力和驱动进行仿真.绘制出仿真数据分析图.利用函数控制雨刮器进行间歇刮水.雨刮器刮扫面积的分析计算.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.虚拟样机技术虚拟样机技术是种崭新的产品开发方法，它足种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法。这些数字模型即虚拟样机，将不同工程领域的开发模型结台在起，它从外观功能和行为上模拟真实产品．支持并行工程方法学。虚拟样机技术涉及多体系统运动学与动力学建模理论及其技术实现，是基于先进的建模技术多领域仿真技术信息管理技术交互式用户界面技术和虚拟现实技术的综合应用技术......”。

5、“.....它进步融合信息技术先进制造技术和先进仿真技术，将这些技术应用于复杂系统全生命周期全系统并对它们进行综合管理，从系统的层面来分析复杂系统，支持“由上至下”的复杂系统开发模式。虚拟样机技术不仅是计算机技术在工程领域的成功应用，更是种全新的机械产品设计理念。方面与传统的仿真分析相比，传统的仿真般是针对单个子系统的仿真，而虚拟样机技术则是强调整体的优化，它通过虚拟整机与虚拟环境的耦合，对产品多种设计方案进行测试评估，并不断改进设计方案，直到获得最优的整机性能。另方面，传统的产品设计方法是个串行的过程，各子系统如整机结构液压系统控制系统等的设计都是独立的，忽略了各子系统之间的动态交互与协同求解，因此设计的不足往往到产品开发的后期才被发现，造成严重浪费。运用虚拟样机技术可以快速地建立包括控制系统液压系统气动系统在内的多体动力学虚拟样机，实现产品的并行设计，可在产品设计初期及时发现问题解决问题，把系统的测试分析作为整个产品设计过程的驱动。.虚拟样机技术的应用及发展近年来，虚拟样机技术及其应用已经获得重大进展......”。

6、“.....被广泛地应用在汽车制造业工程机械航天航空业国防工业及通用机械制造业等不同领域中。世界著名的制造公司在生产开发过程中广泛地应用虚拟样机技术，波音飞机公司飞机的设计就是采用虚拟开发技术的典型实例，开发周期从通常的午减少到年，设计装机测试均是在计算机中模拟完成．初步做到无纸设计，保证了次试制成功。其它如在克莱斯勒公司，已常采用虚拟产品建模。在福特汽车公司，虚拟分析样机已很普遍。也正在研究和利用虚拟样机技术进行世纪商业和的军用移动分布式无线全球通讯系统和网络技术的研制，以减低开发设计的风险和成本。虚拟样机技术改变了传统的设计思想，对制造业产生了深远的影响。虚拟样机技术的发展，使产品设计可摆脱对物理样机的依赖，体现了种全新的研发模式，它在工程领域的迅速发展，必将给企业带来重大的影响。虚拟产品的销售。虚拟样机技术和柔性制造技术已经使虚拟产品销售成为可能，即企业先通过虚拟样机找到客户，再组织生产。因此企业在产品制造和市场竞争方面更具灵活性。企业间的动态联盟。产品的数字化使企业能够通过进行产品信息的快速交流......”。

7、“.....将具有开发种新产品所需的知识和技术的不同组织或企业组成个临时的企业联盟，即企业间的动态联盟，以适应瞬息万变的市场需求和激烈竞争。.设计的目的意义本设计的目的，是根据当前的先进设计理论，通过所学知识，并利用软件平台，对雨刮器做进步的设计，力求使刮刷面积进步增大，使得司机在任何时候都有个清晰的视野，提高汽车行驶安全性。.设计的基本内容与解决的主要问题研究的基本内容雨刮器总成含有电动机减速器四连杆机构刮水臂心轴刮水片总成等。本设计要求进行捷达轿车雨刮器部件尺寸的设计，求解刮扫面积等要选择电机的型号，分析雨刮器的控制电路及间歇电路，分析电机的自动回位装置，确定雨刮器的硬件的尺寸等，求解雨刮器的刮扫面积，利用软件进行运动分析，获得运动的轨迹和速度，并运用绘出三维模型。拟解决的主要问题解决问题分析雨刮器电子间歇控制电路分析雨刮器的自动回位装置确定雨刮器的控制方式优化雨刮器传动机构确定刮刷区域，并计算最大刮刷面积实现雨刮器的运动仿真最终实现三维模型建立。解决方法分析比较不同车型的控制电路及间歇控制电路......”。

8、“.....选择种分析比较其他车型的传动机构，选择合适的优化传动机构查阅参考资料中求解雨刮器的算法学习软件，实现雨刮器的运动仿真学习软件，建立雨刮器的三维模型。第章轿车雨刮器.引言汽车风窗玻璃上时常会附着雨雪和尘土，如果不及时擦拭干净，将会影响驾驶员的视线，对行车安全带来很大不利。为了确保挡风玻璃清洁明亮，汽车上都装有风窗雨刮器。其功能是将玻璃上的雨水尘埃污垢刮净，以获得清晰的视野，保证行车安全。汽车雨刮器，是个很小却又不容忽视的汽车部件，它能擦亮汽车的“双眼”，使司机的视线更加清晰。汽车雨刮器是用来清扫汽车风窗玻璃上的雨雪和尘埃的装置，旦它失去作用，将直接影响到司机雨天驾驶视野的清晰度。雨刮器看似结构简单，但是从驱动电机到最终的刮刀的结构尺寸和运动方式都决定雨刮器的性能。雨刮器虽然是汽车的附件，但很多汽车制造企业将雨刮器列为汽车的安全部件,并将雨刮器的些功能特性如刮刷频率列为安全特性,由此可见，雨刮器与汽车的安全性能有着紧密的关系，是我们不容忽视的汽车部件。目前国内外的雨刮器都不能消除刮扫死角......”。

9、“.....但力求刮扫面积增大，使司机可以尽量有最宽阔的视野。.汽车雨刮器的研究现状雨刮器总成含有电动机减速机四连杆机构刮水臂心轴挂水片总成等。当司机按下雨刮器的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃。雨刮器的种类很多,按安装位置分,有顶置底置侧置前后置和内外置等按雨刮范围分,有局部雨刮整体雨刮单面雨刮和双面雨刮按运动方式分,有四杆机构左右摆动式导轨式直线和弧线运动式按制作材料分,有普通黑胶体雨刮器透明塑料体雨刮器和磁性体雨刮器。目前,车辆上广泛使用的是曲柄连杆机构黑胶体雨刮器。国外对汽车电动雨刮器的性能要求耐久性能美国标准年推荐总成耐久试验刮片耐久试验橡胶片耐久试验日本标准年推荐橡胶片耐久试验总成耐久试验试验后摇臂的压力变化和试验前相比应在以内,摇臂和刮片的各部分不应有明显的松弛松动配合间隙等或其他有害缺陷的产生。强度性能美国标准年推荐在刮动过程中阻挡摇臂秒，试验后应仍能正常工作......”。