1、，分别为垂直升降式折叠臂式伸缩臂式和混合臂式。垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高操作简单动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。.高空作业车的发展现状专用车的现状。

2、的自重右侧板的高为，宽，厚右侧板不去除材料，可得右侧板的自重底板的自重底板的长为.，宽，厚底板的体积底板的自重未算部分的自重估算为。综合上述计算可得整个转台部分的自重转台受到的其余的力由第四章中图.可以求出此状态下转台受到的外力的，如下图.所示图.下臂受力分析单独分析下臂时对点取矩得.由公式.得另状态的力在的第四章下臂的设计可以得到，这里不再重复，具体请看第四章。.回转支承装置的计算在本章的第节中讲到转台的结构时候提到过回转支撑的概念以及相应的类型在本章节中将会着重介绍回转支承的的选用以及相应的计算。回转支承的计算载荷在高空作业小车中转台的工作情况般可饿分为下两种分别是载荷工况为第四章中的状态三。载荷工况为第四章中的状态。表.回转支承载荷工况载荷工况载荷名称转台自重下臂对转台的力和下臂液压缸对转台的力.和和.钢丝绳对转台产生的力总径向力最大化工况工。

3、的优惠政策，增加资金注入，加以扶植三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。高空作业装置包括工作臂回转平台副车架工作斗液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。图.高空作业车高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型。

4、系受到的力包括拉力压力及扭矩的组合作用。图.转台的受力图在转台结构上受到装下臂销孔的的铰支座的正交力和,下臂液压缸给转台的力以及转台的自重。由于自重可以通过计算材料能够得到，而其他的力均是未知，必须通过上下臂的受力来进行计算。转台的自重前后板的自重计算参考同类车型，选择材料为钢，密度。前后板的长为.，高为，厚为总体积截去右边的空缺部分的体积连接下臂的孔的体积连接下臂液压缸的孔的体积前面板的体积再根据密度求出质量可得前面板的重力注所以前后两块的重量为。前后加强肋的自重的计算采用的为三角形的肋板则可以算出三棱形的体积，从而来近步计算出加强肋的自重。个肋板的宽为，高，厚另个为。个三棱柱的体积另个三棱柱体积个三棱柱的重力另个三棱柱重力可得四块肋板的重力为左侧板的自重左侧板的高为，宽，厚左侧板的总体积挖去的小圆柱体的体积左侧板的最后的体积左侧板的自重右侧板材。

5、轮的几何尺寸.本章小结第章液压系统的设计.液压缸的设计计算液压缸的最大载荷确定系统工作压力液压缸内径计算液压缸缸筒壁厚和外径计算液压缸最大密封压强得计算和壁厚的校核液压缸活塞杆直径液压缸活塞缸强度校核液压缸活塞杆稳定性校核液压缸的选择.液压马达的选取.液压泵的选择.其他辅助元件的选择油箱联轴器各种液压阀.本章小结第章其余部分设计与选择.副车架的选择与计算副车架外形设计副车架选材副车架的校核.销和螺栓的校核与计算.钢丝绳的选择与计算钢丝绳的计算与校核钢丝绳接头的压制方法.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论.概述高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的种重要工程机械。近年来，工程机械发展速度快。其主要原因是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多二是从中央到地方给与发。

6、根据相关资料统计显示，目前我国专用汽车行业已有左右的企业建立了完整的产品研发体系，具备独立的系列化产品开发能力。大部分专用汽车企业采用开发软件进行模块化仿真设计，如等，大大提高了研发质量和缩短了开发周期。但是，我们还应该清醒地看到，目前我国专用汽车产品研发还处于较低水平，模仿设计痕迹比较明显，技术雷同现象突出，并没有实现质的转变。我国专用汽车在产量上已具有相当的规模，但大多数为劳动密集型及中低技术水平的产品，如半挂车自卸车保温车集装箱运输车等。些技术含量较高的车型尤其是关键零部件仍需进口。例如些近百米的登高消防车的上装部分，混凝土泵车混凝土搅拌车上装部分的关键件，级防弹运钞车我国的产品主要为级，防弹等级低于国外同类产品等。国外专用汽车的动力性耐久性及驾驶室舒适性等方面也普遍比国产车好。我国高空作业车的现状和发展用高空作业车进行高空作业是种先进的登高。

7、总力矩工况工况转盘式回转支承装置的计算作用在回转支承上的载荷最大化。确定回转支承的结构形式采用单排交叉滚柱式回转支承。计算回转支承当量载荷。按承载能力确定圆柱滚子数目钢的，对于塑性材料可取，可取安全系数滚柱的许用切应力滚柱水平方向的最大截面积根据切应力.由公式.可得到滚柱的数目，取工况参数当量载荷换算系数如下螺栓计算载荷.传动齿轮的计算齿轮传动是现代机械中应用最广的种传动形式。其主要的优点是传动准确可靠，可传递空间两轴之间的运动和动力适用的功率和速度范围广传动效率高工作可靠寿命长外廓尺寸小结构紧凑。齿轮传动的主要形式有外啮合和内啮合传动。高空作业,改装,设计,毕业设计,全套,图纸,下载第章绪论.概述.高空作业车的发展现状专用车的现状我国高空作业车的现状和发展.高空作业车的组成工作装置金属结构控制系统动力传动装置.本课题所研究的任务.本课题研究的意义。

8、高空作业车市场需求量增长潜力最大的行业。如何适应市场需求并引导市场需求，高空作业车技术将如何发展这些都对高空作业车行业提出了更高的要求。产品结构折叠臂式高空作业车仍然是市场主流产品，但市场份额将逐步下降，伸缩臂和混合臂式高空作业车将以无可替代的优势占据市场半壁江山。折叠臂式高空作业车由于市场保有量大用户熟悉价格低廉维护简单等优势仍然会成为市场主流产品，但需在安全性和人性化方面改进提高。伸缩臂式高空作业车将以其作业效率高操作简单安全性好等优势得到快速发展，作业高度在之间的将成为主力产品。混合臂式高空作业车既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单作业效率高的优点，在特殊领域和大高度上具有无比优势，但由于该型式车技术复杂制造工艺要求高成本高等缺点，普及程度要低于伸缩臂式高空作业车。采用越野底盘的高空作业车也将成为个新的产品方向。产品技术大量采用新技。

9、章确定设计方案.总体设计要求.动作要求.技术性能要求.总体设计方案.确定执行元件的形式.整体设计结构图.本章小结第章底盘的选择.高空作业车底盘的类型.底盘的选择.本章小结第章高空作业车臂的设计.材料的选择.计算上下臂的长度.确定液压缸铰点的位置确定上臂液压缸铰点的位置确定下臂液压缸铰点的位置.上臂截面尺寸的确定对上臂进行受力分析计算上臂截面尺寸对上臂进行强度校核.下臂截面尺寸的确定对下臂进行受力分析计算下臂的截面尺寸对下臂进行强度校核.本章小结第章高空作业车转台结构的设计.高空作业车转台总体结构设计.转台的受力分析转台的自重转台受到的其余的力.回转支承装置的计算回转支承的计算载荷转盘式回转支承装置的计算按承载能力确定圆柱滚子数目.传动齿轮的计算选择齿轮材料选择齿轮齿数和齿宽系数确定轮齿的许用应力齿面接触强度设计确定模数和齿宽验算齿根的弯曲强度传动齿。

10、和地区，尚处于初级阶段．目前仅在电力．市政等少数行业普及使用，而且也只是在最近年才进入快速发展阶段。进步的发展将依赖于下面几个主要方面更加重视文明安全施工。加快高空作业车的机械化。以上高度高空作业车目前基本依赖进口，这将为国产大高度高空作业车提供发展的机会，也将为高空作业车的发展带来极为广阔的发展前景。产品和技术目前我国高空作业车年销售量很低，与国外相比，产品技术水平差距较大，产品结构单，产品制造工艺落后，产品可靠性差等。未来，我国的城市化进程将进步加快，基础设施建设会进步加强，需要大量添置高空作业车进行市政工程的安装和运行维护电力系统也将加快发展，目前国家电网正大规模投资建设以上的超高压输电网，需要大量的高空作业车用于电网的建设和运营维护随着我国工程设备租赁行业的发展，可以节约大量设备购置资金的租赁方式将进步促进高空作业车市场的发展，租赁行业将是。

11、和新结构，逐步执行国际标准，以降低整车重量车高度，增大作业幅度工作斗承载能力。臂体截面从矩形改进为六边形或多棱形，甚至采用形截面，这些已经普遍应用在汽车起重机上，随着制造工艺提高和加工成本降低，将推广使用到高空作业车上。高强度低重量和高耐腐蚀性的铝合金工作斗将成为主流配置，同时工作斗的额定载荷也将超过目前普遍的，以适应不同行业作业要求。降低整车高度和前轴载荷，提高整车通过性能和驾驶性能，方便出入工作斗的转台前置工作斗后置布置结构将成为伸缩臂式高空作业车的主流结构。安全控制上向国际先进水平看齐，安全控制更加完善，双冗余控制将成为标准配置，基于总线的智能化控制系统将成为主流，同时基于的远程监控和维修技术将投入使用，能有效对设备使用状况和故障情况进行实时监控，将大大提高产品的安全性和可靠性。提高产品人性化设计，操作使用和维护维修更加简单方便，并在工作斗中。

12、业方式．其发展与国民经济的发展水平密切相关，经济越发达，需求量越大，且单位的需求量也越大。与发达国家相比，我国不仅单位的需求量小，而且单位需求量与的比例也低，这说明高空作业车的市场需求量既与经济规模有关，又与经济发达程度有关，这也恰恰表明高空作业车在我国有非常广阔的发展前景。概况我国高空作业车行业起步较晚，自世纪年代开始研制，年代才推出商业化样机。目前我国高空作业车的市场销售使用及保有量最大的车型还是折叠臂式，其他型式如伸缩臂式和混合臂式占有的比重还很小，最大作业高度只有几十米。国内高空作业安全法规尚待完善，存在各种原始方式的高空作业，应用普及范围与国外相比还有很大的差距。限制这行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术安全技术智能化高效控制技术可靠性等．缺乏前瞻性研究．缺少向更大高度发展的技术支撑。应用情况我国高空作业车的应用远远落后于发达国。

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