1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....并在过载的时候起到安全保护的作用。齿轮泵的卸荷是靠连接溢流阀的二位二通电磁换向阀来卸荷的，在空载的时候打开溢流阀来实现的。支路中的单向阀是防止油泵停止工作时，液压系统中的油液，倒流回油泵而带来空气的，否则。油泵再起动时，会影响油缸工作的稳定性。系统的压力由的压力表来测量和显示。当需要测量不同的油路的压力时，可以用转换压力表开关的位置来实现。图为选定所有元件的控制图该系统对各执行部分的控制是对手部的夹紧手臂的回转手臂的升降等三个支路。分别采用单向调速阀来进行调速的，使工作平稳。在各执行支路中，有几个有特色的地方，有特定的应用。在这里简单的介绍下对手臂的升降油缸的驱动控制支路，在其支路中，设置有单向顺序阀，可以调整该顺序阀的弹簧的压力，使之在活塞和活塞杆以及其所支承的手臂手腕手部和工件等重量所引起的油液压力作用下，仍保持断路，使油缸下的腔的油，无路可走，被迫支承着活塞，也就是使活塞在没有压力油驱动的情况下，可以停止在任何位置，实现自锁紧......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....如进入升降缸上缸，使作用在顺序阀控制油路上的压力增加，使该阀导通，活塞便向下运动。当活塞要上行时，压力油经该阀的单向阀，进入油缸的下腔，而不会被顺序阀所阻碍。从而实现工作时，上下均顺利的导通，而不工作时，自动平衡，手臂及固定其上的而随它做升降运动的部件，实现任意位置的锁紧。在手臂回转缸的驱动控制支路中，在回油路的末端，装有单向行程节流阀，在手臂回转接近终点的时候，阀杆的磙子碰上行程挡块，使节流口逐渐减小，直到转位到位，将节流口完全的关闭，起减速和缓冲的作用。夹紧油缸右腔内的油，也不能反向流动单向阀自动切断向下流动的油以保证手指不回松，而可靠地夹紧着工件。只有当反向进油时，油液经过控制油路，将单向阀顶开，使回路接通，油液流回油箱。在手指夹放油缸的驱动控制支路上，装有液控单向阀，使手指在夹紧时，不受系统的压力波动的影响。即使在夹紧的过程中即压力油从右面管路。经单向阀上进入油缸的右腔，推动活塞及活塞杆左移时，系统的压力下降......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....设程序的开始点为手臂回转结束，准备开始工作手臂下降手指闭合夹紧瓶盖手臂带着瓶盖上升到预定的位置手臂绕机身轴转过度到达预定的位置下降接近瓶子电动机带动旋紧手指松开手臂上升到原来的高度反转度复位又到了准备工作的状态，到此就完成了个循环。按此程序进行控制情况是首先起动电机，使齿轮泵回转，油液从油箱中，经过网式过滤器，再经油泵加压后，送紧工作的油路。此时，二位二通电磁阀的电磁线圈首先通电，阀的油路被接通，油液分别经过和电磁阀流回油箱而卸荷。当机械手由人工启动时，开始程序作业，二位二通电磁阀的电磁线圈被断开，停止卸荷。同时通电，使手臂下降运动到接触瓶盖，断电同时手指夹紧油缸支路电磁阀的电磁线圈通电同时，接通控制其断电的延时继电器，开始延时，压力油经该阀左边通道，进入手指夹紧缸的左腔，推动活塞向右，而使手指夹紧，夹住瓶盖。在手指夹紧油缸支路换向阀的电磁线圈断电的同时，发出信号，经过控制器，使手臂的升降油缸支路的三位四通电磁换向阀的通电，使手臂夹住瓶盖上升......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....触动行程开关，使电磁线圈断电，电磁换向阀复位到中间的位置，手臂停止上升。与此同时，它向控制器发出信号，使手臂的回转缸支路的三位四通电磁换向阀的电磁线圈接通，手臂回转过度的角度，触动行程开关，使电磁线圈断电，电磁换向阀复位到中间的位置，手臂停止回转。与此同时，它向控制器发出信号，使手臂的升降油缸支路的三位四通电磁换向阀的电磁线圈通电，使手臂下降到接近瓶子，由位置传感器检测位置对好中成药,瓶盖,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸编号毕业设说明书题目中成药瓶盖旋紧机械手设计院系机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师单位姓名职称教授题目类型•理论研究•实验研究工程设计•工程技术研究•软件开发年月日摘要随着现代机械工业的不断发展，科学技术日新月异，尤其是微机单片机等技术的出现以及他们的优越的性能不断完善，还有现代测试技术的渗透发展，为了能在世纪激烈的竞争中立于不败之地，对各行各业提出了更高的要求，尤其是科技含量还有就是效率，效率决定竞争的胜败......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....特别是机械行业必须要求用现代化自动化的机械代替人的工作，这样可以节省人力，提高效率，提高竞争力。因此就出现了工业机器人，可以代替人做不同的工作。后来为了使机器人更加专用化，减少成本，简单化，又要求种特别的机器人，专用机械手就是其中个。在这里我将设计个药瓶盖旋紧机械手，他是个集机械电气测试微机于体的典型的机电体化产品。由机械部分作为他的执行机构，电气和液压作为驱动机构，各种传感器和电位器作为测试元件，单片机作为控制机构的个专用机械手。本设计本着简单实用经济高效的原则，仅是为瓶盖旋紧而特地设计的专用机械手，他只有三个自由度，包括手臂的升降手臂的旋转还有手腕的旋转的三个自由度。他是由液压控制手臂的升降回转和手指的夹紧放松，用步进电机实现旋紧动作，用压力传感器测定是否夹紧，防止夹坏或者夹不稳。这种设计既简单又能实现所要的功能，是个圆柱坐标式机械手。本论文将对这个专用机械手进行方案的设计分析比较然后确定最优方案，还要进行强度硬度等有关的校核以及尺寸的确定......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....关键词专用机械手旋紧单片机控制混合驱动计算校核,.,,.,.目录引言绪论.机械手设计的目的.机械手设计的内容.机械手设计的要求机械手的方案选择.机械手的组成执行机构驱动机构控制系统基体.方案的比较选择手部的选定腕部的选定臂部的选定驱动系统的选定计算校核.计算机械手手部的夹紧驱动力.腕部回转力矩的计算.臂部与机身的计算手部作升降运动的液压缸驱动力的计算手臂回转液压缸的计算驱动的选择.液压控制部分液压控制简介液压系统传动方案的确定.步进电机控制部分步进电机的介绍选择步进电机选择步进电机的联轴器步进电机的驱动方式选择检测和控制设计总结谢辞参考文献附录附录引言首先我介绍下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是个科学技术发展共同的个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的个需求。另方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的个客观需要。但另方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。那么下面我谈下就人们很关心的问题，为什么要发展机器人那么简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由个是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的有害的高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着百多公斤的焊钳,天焊几千个点，就重复性的劳动，方面他很累......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....这也是非常重要的机器人发展的个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。上述方面的三个问题，也就是说机器人发展的三个理由。那么什么是机器人呢这个问题是个非常有意思的个问题。但人们般的理解，机器人是具有些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。它有三个特点个是有类人的功能，比如说作业功能感知功能行走功能还能完成各种动作，它还有个特点是根据人的编程能自动的工作，这里个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作动作工作的对象和工作的些要求。它是人造的机器或机械电子装置，所以这个机器人仍然是个机器。但是目前还没有个统的有关机器人定义，般来说我们认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习情感和对外界种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，那么比方说机器人在这里边可以代替人进行焊接，焊接的环境是非常复杂的，可以搬运，它在生产线中搬运玻璃和各种各样的些零件的搬运的工作，还可以在生产线中码垛等等，这都是把人从繁重的体力劳动中解放出来的个例子。那么什么是机械手呢机械手就是种简单的机器人，实际上就是专用的机械手，是种可以模仿人的手和手臂的些运动机能，能够安装给定的程序轨迹和其他的要求，实现抓取搬运或者完成些劳动作业的机械化自动化的装置。那么总结下，我们认为，机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，种是第代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过个计算机，来控制个多自由度的个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人......”。