1、“.....蜗杆的传动效率因为本设计中采用闭式蜗杆传动，其传动效率的计算公式为因为是蜗杆主动，所以啮合效率按下式计算该式中为蜗杆分度圆螺旋升角为当量摩擦角，查表得取所以，搅油损失的效率，通常取.轴承的效率，对滚动轴承常取.所以，蜗杆的传动效率为.蜗杆蜗轮的精度等级的选择本设计中，两副蜗杆蜗轮都选择的是级精度。.蜗杆传动的热平衡计算该工作台采用自然通风冷却方式，因此箱体表面散出的热量折合的功率为导热系数，常取传动装置的散热面积为内面被油浸溅着而外面又被自然循环的空气所冷却的箱壳的面积，为计算表面的补强筋和凸座的表面以及安装在金属底座或机械框架上的箱壳底面积。所以估算出达到热平衡时，传动的发热率应和箱体的散热率相等，依热平衡条件得为蜗杆轴功率为润滑油的温度，对蜗杆传动可以允许到度，这里取度为周围空气的温度，般取度。综合以上数据......”。

2、“.....第章齿轮设计计算.齿轮设计输入参数传递功率.齿轮的转速齿轮的转速传动比.预定寿命原动机载荷特性均匀平稳工作机载荷特性均匀平稳.齿轮传动结构形式和布置形式结构形式闭式齿轮布置形式对称布置齿轮布置形式对称布置.材料及热处理查表得齿面类型软齿面热处理质量要求级别材料及热处理齿轮的材料及热处理,查表得齿轮选择材料为钢热处理方式为调质处理硬度范围为本设计取硬度为齿轮的材料及热处理为了提高齿轮的抗胶合性能，大齿轮和小齿轮应选择不同牌号的钢来制造,根据这个原则，查表得齿轮选择的材料为热处理为调质处理硬度范围为所以本设计选用硬度为机械性能齿轮查表得许用接触强度极限应力许用弯曲强度极限应力齿轮查表得许用接触强度极限应力许用弯曲强度极限应力......”。

3、“.....齿高变动系数为.小齿轮齿宽因取值为，所以分度圆弦齿厚和弦齿高查表得对齿轮对齿轮固定弦齿厚和固定弦齿高查表得公法线跨齿数和公法线长度对齿轮对齿轮.齿面接触疲劳强度的校核有关参数和系数的确定确定圆周力因所以查表得因所以按查表选齿轮的精度为级重合度的计算，重合度可由下公式算出因所以所以查图得由于齿轮对称轴承布置，查图得查表得查图得核算齿面接触疲劳强度因已知许用接触疲劳强度所以接触强度足够。.齿根弯曲强度的校核确定有关参数和系数与接触强度相同查图得齿形系数查图得重合度系数因为是直齿圆柱齿轮，所以螺旋角系数核算齿根弯曲强度因许用齿根弯曲强度所以，齿跟弯曲强度足够。第章控制系统的设计控制系统的设计包括单片机型号的选择,程序存储器的扩展,数据存储器的扩展,键盘及显示电路的设计,越界报警电路的设计,步进电动机驱动电路的设计,环形分配器的选择。此外,还包括电源电路的设计和程序设计。.单片机图.接线图本设计选用芯片，片内无或者......”。

4、“.....本设计选用了扩展其空间，的引脚分大功能口线,共个八位口。控制口线片外取指控制地址锁存控制片外存储器选择复位控制。电源和时钟。最小应用系统。内部不带，需要外接作为外部程序存储器。又因为在外接程序存储器或数据存储器时地址的低位信息和数据信息分时送出，故还需要采用片来锁存低为地址信息。这样，片和片组成了个最小的计算机应用系统。如图.图.扩展程序存储器接线图的程序存储器空间与数据存储器空间是相互独立的。用户可最多扩展到的程序存储器几的数据存储器，编址为。片内单元地址要求地址线根。它由和组成。地址锁存器的锁存信号为。程序存储器的取地址消耗为。由于程序存储器芯片只有片，所以其片选端直接接地。芯片本身的连接必须接地来表明选择外部存储器外，还必须有复位和时钟电路。在此系统中有口作为用户口使用为地址锁存器，他是片三态输出触发器，当时三态门导通，输出线上为为锁存器的状态。当时输出为高住抗转台。为锁存信号输入线，时锁存器输出等于端输入，输入短跳变将回转......”。

5、“.....工作台,设计,毕业设计,全套,图纸摘要在现有的三坐标联动数控机床的工作台上再增加个具有两个旋转自由度的数控回转工作台，将其安装在原有的工作台上，与原有的工作台成为个整体，成为个多自由度的回转工作台，即双回转数控工作台。再通过对数控系统的升级不属于此题范畴，使该机床成为五坐标联动的数控机床。这样的双回转数控工作台不仅可以沿方向作平行移动，在两轴能同时运动，且能随时停止，在轴上能够在定角度内连续旋转，在轴上可以做度的连续旋转。不仅可以加工简单的直线斜线圆弧，还可适应更复杂的曲面和球形零件的加工。关键词数控，回转工作台，五坐标联动，双回转，机床第章绪论.本课题的研究范围及应解决的主要问题.本课题的研究目的和现实意义国内外现有数控发展状况.当代数控发展的主要趋势基于的开放式数控系统已得到广泛认可，具有强大的生命力.全数字化是未来数控系统发展的必然趋势.多通道软件体系结构是适应整合数控机床的不二选择......”。

6、“.....高速高精度控制是数控技术发展的永恒主题.智能化控制是提高数控加工效率的有效手段.与的集成已成为扩展数控系统功能的重要途径数控机床的升级五轴联动第章电动机的选择与控制.步进电动机的特点与种类步进电动机的特点步进电动机的种类.步进电动机的选择.步进电动机的控制步进电动机的速度控制步进电动机的点位控制步进电动机的加减速控制第章工作台方案的选定.分度工作台.数控回转工作台开环数控转台闭环数控回转工作台.双螺距蜗杆传动第章双回转数控工作台结构设计第章蜗轮蜗杆设计计算.蜗杆传动输入参数.接触疲劳强度计算.确定蜗轮蜗杆主要尺寸.蜗杆的传动效率.蜗杆蜗轮的精度等级的选择.蜗杆传动的热平衡计算第章齿轮设计计算.齿轮设计输入参数.齿轮传动结构形式和布置形式.材料及热处理.齿轮基本参数.齿面接触疲劳强度的校核.齿根弯曲强度的校核第章控制系统的设计.单片机.扩展数据存储器.键盘及显示电路的设计.越界报警电路设计.环形分配器的选用.驱动电路的设计......”。

7、“.....程序设计第章误差补偿分析.成型运动误差补偿概述.基本运动形式的软件补偿直线运动的数控指令修正圆弧运动的数控指令修正第章进给系统精度分析.直线轨迹.圆弧轨迹第章结论参考文献英文原文中文译文致谢第章绪论.本课题的研究范围及应解决的主要问题随着科学技术的迅速发展，机械产品的形状和结构不断地改进，这就要求机床设备具有较好的通用性和较大的灵活性，以适用生产对象频繁变化的需要。特别是对于航天航空等部门中的加工批量不大生产周期要求短改型频繁形状复杂精度要求又很高的这类零件的加工，三坐标联动数控机床在这方面起了举足轻重的作用。但是随着高精尖技术要求的不断提高，三坐标联动机床已经不能满足要求。而五坐标联动机床就能满足这些要求。采用轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。般认为，台轴联动机床的效率可以等于台轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时......”。

8、“.....在现有的三坐标联动的数控机床的工作台上，增加个旋转工作台台带有两个旋转自由度的数控回转工作台，在通过对数控系统的升级改造不属于此设计范围使该机床成为五坐标联动的数控机床本课题的研究目的和现实意义.装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业如信息技术及其产业生物技术及其产业航空航天等国防工业产业的使能技术和最基本的装备。而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展提高综合国力和国家地位的重要途径......”。

9、“.....采用轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。般认为，台轴联动机床的效率可以等于台轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，轴联动加工可比轴联动加工发挥更高的效益。但过去因轴联动数控系统主机结构复杂等原因，其价格要比轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了轴联动机床的发展.当前由于电主轴的出现，使得实现轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型轴联动机床和复合加工机床含面加工机床的发展。在展会上，新日本工机的面加工机床采用复合主轴头，可实现个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得面加工和轴加工可在同台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国公司展出系列加工中心，可在次装夹下面加工和轴联动加工，可由系统控制或直接或间接控制。......”。