（优秀毕业设计）液压操纵式离合器电子线控系统毕业设计CAD图纸全套资料

接通，高速开关阀通电状态，反之亦然。

所以，当时，驱动阀和阀来控制油缸向右运动当时，驱动阀和阀，油缸向左运动当时，油缸运动停止。

占空比与控制信号成比例关系，如图.所示，如果考虑死区和饱和的影响，当时，高速开关阀出现死区，当时，高速开关阀出现饱和，高速开关阀的脉宽调制规律可用下式描述．本章小结本章分析了膜片离合器特性，结合离合器液压操纵机构的结构和工作原理，阐述了液压线控系统原理及工作过程。

说明了线控系统工作及液压线控系统切换的核心是电子控制单元。

液压线控系统主要由油箱液压泵和电动机总成进油阀回油阀等组成，系统切换则是在原有液压系统基础上，在离合器主缸和工作缸之间安装个电磁开关阀。

通过将踏板位置信号和分离叉位置信号输入给进行调制，使通过电磁阀流量的随信号占空比的变化而变化，从而控制离合器油缸的进油和回油速度，实现离合器不同速度下的结合和分离，满足汽车在起步过程中的需求，同时也可达到液压和线控系统的切换工作的目的。

第章液压操纵式离合器线控系统的硬件设计图.线控系统的硬件组成结构图.控制器的设计本设计选用的中央控制器是单片机，下面对该单片机进行简单的介绍单片机是宏晶科技生产的单时钟机器周期的单片机，是高速低功耗超强抗干扰的新代单片机，指令代码完全兼容传统的，但速度快倍。

内部集成专用复位电路，路，路高速位转换，针对电机控制，强干扰场合。

.增强型单时钟机器周期，指令代码完全兼容传统.工作电压系列工作电压单片机系列工作电压单片机.工作频率范围，相当于普通的.用户应用程序空间字节.片上集成字节.通用口个，复位后为准双向口弱上拉普通传统口可设置成四种模式准双向口弱上拉，强推挽强上拉，仅为输入高阻，开漏，每个口驱动能力均可达到，但整个芯片最大不要超过.在系统可编程在应用可编程，无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口直接下载用户程序，数秒即可完成片.有功能.看门狗.内部集成专用复位外部晶体以下时，可省外部复位电路.时钟源外部高精度晶体时钟，内部振荡器用户在下载用户数据时，可选择是使用内部振荡器还是外液压，操纵，离合器，电子线，系统，设计，毕业设计，全套，图纸目录摘要ⅠⅡ第章绪论.选题的目的意义.线控技术的国内外发展现状.离合器控制技术发展第章液压操纵式离合器线控系统总体设计.离合器特性分析膜片弹簧离合器结构与工作原理膜片弹簧非线性特性.离合器液压操纵机构离合器主缸离合器工作缸离合器液压式操纵机构的计算.离合器操纵机构线控系统设计离合器线控系统工作过程离合器线控系统工作原理.本章小结第章液压操纵式离合器线控系统的硬件设计.控制器的设计.传感器的选择.执行器的选择液压泵和电动机总成开关阀进油阀和回油阀.执行器测试.驱动电路.本章小结第章液压操纵式离合器线控系统的软件设计.主程序流程.初始化流程.控制算法.本章小结结论参考文献致谢摘要随着汽车电子技术自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究是汽车未来的发展趋势。

汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的种系统。

汽车离合器操纵形式有液压和拉线式两种，轿车多用液压操纵式，由总泵分泵软管踏板等组成。

本设计通过研究汽车液压操纵式离合器的组成结构与设计分析离合器接合过程和计算离合器的操纵力变化规律建立离合器的力学模型，选择驱动装置，设计传动机构，布置形式和控制系统。

本文研究了以单片机为核心的液压操纵式离合器线控系统的开发思路和设计方法。

其中选择了线控系统的硬件并设计了线控部分压力控制单元的软件系统。

软件核心是单片机，用脉宽调制方法控制占空比对高速开关阀进行控制，实现离合器工作缸位置精确控制，软件采用控制算法。

所设计的液压操纵式离合器线控操纵系统可与原系统的功能进行切换工作。

关键词液压操纵式离合器线控技术脉宽调制高速开关阀算第章绪论．选题的目的意义随着汽车电子技术自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究是汽车未来的发展趋势。

汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的种系统。

目前包括线控换档系统线控制动系统线控悬架系统线控增压系统线控油门系统及线控转向系统。

其中线控转向系统在高级轿车跑车及概念车上有广泛的应用，它为自动驾驶提供了良好的平台。

汽车离合器操纵形式有液压和拉线式两种，轿车多用液压操纵式，由总泵分泵软管踏板等组成。

它具有噪声小省力平稳布置方便的优点，缺点漏油需要维护。

特点摩擦阻力小重量轻布置方便不受车身变形影响。

当驾车者踩下离合器踏板时，推杆推动总泵活塞使油压增高，通过软管进入分泵，迫使分泵拉杆推动分离叉，将分离轴承推向前当驾车者松开离合器踏板时，液压解除，分离叉在回位弹簧作用下逐渐退回原位，离合器又处在接合状态。

本设计针对液压操纵式离合器设计线控操纵系统，可与原系统的功能进行切换工作。

．线控技术的国内外发展现状线控技术源于飞机控制系统，飞机的新型飞行控制系统是种线控系统，它将飞机驾驶员的操纵命令转换成电信号，利用计算机控制飞机飞行。

随着汽车电子技术自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究是汽车未来的发展趋势。

汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的种系统。

如图.所示。

图.线控过程目前包括线控换档系统线控制动系统线控悬架系统线控增压系统线控油门系统及线控转向系统。

其中线控转向系统在高级轿车跑车及概念车上有广泛的应用，它为自动驾驶提供了良好的平台。

线控技术的优点.省力，人们可以不用直接操作机械力。

.由于操纵控制通过驾驶员的手完成，不需要转向盘转向柱和脚踏板，这样就减少了正面碰撞时的潜在危险性，改善了汽车的安全性和舒适性，并为汽车设计提供了更大的设计空间。

.便于实现个性化设计，由于驾驶特性如制动转向加速等过程都是程序设定的，设计师可设计不同的程序供用户选择。

.质量轻，性能高响应快。

线控系统取消了许多机械连接装置液压装置和气压装置，简化了结构和生产工艺，便于实现汽车轻量化。

.维护用品可大大减小，减少维护费用。

取消机械和液压连接可减少车身质量并简化维护工作，可能磨损的部件更少了，如使用线控制动无需制动液，使汽车更为环保，减少维护。

.可以将汽车的车内娱乐装置也集成到网络之中，使得汽车导航和自动驾驶成为可能，整个汽车就是个完整的电路整体。

.安装测试简单快捷，更稳固的电子接口模块结构，隔板间无机械连接，简单布置就能增加电子控制功能。

线控技术的缺点电子设备还相当的不可靠电磁干扰器件失效软件程序的设计网络攻击等等。

旦电路失效而没有机械冗余就会导致灾难性的后果转向失灵油门难以控制和不能制动。

所以线控技术研究的重点应该是系统的可靠性和安全性。

目前所有大型汽车制造商都在开发线控系统雏形及其产品。

美国公司开发的线控驾驶系统使得燃油经济性上升汽车在电子转向系统中也作了类似改进公司和其他些设备制造商已开发或正在开发线控技术和产品在新代雅阁轿车上采用线控油门技术。

德国大众也有线控的概念车。

美国通用公司在年研制的概念车和年研制的概念车上都采用了线控转向和线控制动技术。

线控技术得以逐渐在汽车上普遍应用的技术背景是微电子器件的成本降低可靠性提高，如单片机，等电力电子装置的功能增强成本降低，可靠性提高，如执行步进电机，伺服电机，传感器等等。

随着汽车电子化的不断深入，线控技术将在汽车上得到普遍应用，笨重精确度低的机械系统将被精确敏感的电子传感器和执行元件所代替，汽车传统的操纵机构操纵方式执行机构也将会发生根本性的变革。

当线控这目标实现时，汽车将是种完全的高新技术产品，发动机变速器传动轴驱动桥转向机全都不见了，汽车可以说是台装在轮子上的计算机。

．离合器线控技术的发展在采用离合器的传动系统中，早期离合器的结果形式是锥形摩擦离合器。

锥形摩擦离合器传递扭矩的能力，比相同直径的其他结构形式的摩擦离合器要大。

但是，其最大的缺点是从动部分的转动惯量太大，引起变速器换挡困难。

而且这种离合器在接合时也不够柔和，容易卡住。

此后，在油中工作的所谓湿式的多片离合器逐渐取代了锥形摩擦离合器。

但是多片湿式摩擦离合器的片与片之间容易被油粘住尤其是在冷天油液变浓时更容易发生，导致分离不彻底，造成换挡困难。

所以它又被干式所取代。

多片干式摩擦离合器的主要优点是由于接触面数多，故接合平顺柔和，保证了汽车的平稳起步。

但因片数较多，从动部分的转动惯量较大，还是感到换挡不够容易。

另外，中间压盘的通风散热不良，易引起过热，加快了摩擦片的磨损甚至烧伤和破裂。

如果调整不当还可能引起离合器分离不彻底。

多年的实践经验使人们逐渐趋向于采用单片干式摩擦离合器。

它具有从动部分转动惯量小，散热性好，结构简单，调整方便，尺寸紧凑，分离彻底等优点。

而且只要在结构上采取定措施，也能使其接合平顺。

因此，它得到了极为广泛的应用。

如今，单片干式摩擦离合器在结构设计方面也相当完善采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器的接合平顺性离合器中装有扭转减振器，防止了传动系统的共振，减少了噪音以及采用了摩擦较小的分离杆机构等。

另外，采用了膜片弹簧作为压簧，可同时兼起到分离杠杆的作用，使离合器结构大为简化，并显著地缩短了离合器的轴向尺寸。

膜片弹簧和压盘的环行接触，可保证压盘上的压力均匀。

由于膜片弹簧本身的特性，当摩擦片磨损时，弹簧的压力几乎没有改变，且可减轻分离离合器时所需要的踏板力。

为了提高离合器的传扭能力，在重型汽车上多采用多片干式离合器。

次外，近年来由于多片湿式离合器在技术上的不段改善，在国外的些重型牵引汽车和自卸车上又开始采用多片湿式离合器，并有不断增加的倾向。

与干式离合器相比，由于用油泵进行强制制冷的结果，摩擦表面的温度较低不超过。

因此，允许起步时长时间地打滑或用高档起步而不致烧损摩擦片，具有良好的起步能力。

据说这种离合器的使用寿命可达干式离合器的五六倍。

为了实现离合器的自动操纵，有自动离合器。

采用自动离合器时可以省去离合器踏板，实现汽车的“双踏板”操纵。

与其他自动传动系统如液力传动相比，它具有结构简单，成本低廉及传动效率高的优点。

因此，在欧洲小排量汽车上曾得到广泛的应用。

但是在现有自动离合器的各种结构中，离合器的摩擦力矩的力矩调节特性还不够理想，使用性能不尽完善。

例如，汽车以高档低速上坡时，离合器往往容易打滑。

因此必须提前换如低档以防止摩擦片的早期磨损以至烧坏。

这些都需要进步改善。

随着汽车运输的发展，离合器还要在原有的基础上不断改进和提高，以适应新的使用条件。

从国外的发展动向来看，近年来汽车的性能在向高速发展，发动机的功率和转速不断提高，载重汽车趋向大型化，国内也有类似的情况。

此外，对离合器的使用要求也越来越高。

所以，增加离合器的传扭能力，提高其使用寿命，简化操作，已经成为目前离合器的发展趋势。

第章液压操纵式离合器线控系统总体设计．离合器特性分析膜片弹簧离合器结构与工作原理离合器是汽车传动系中的个重要组成部件。

它是种既能传递动力，又能切断动力的传动机构，其基本功用有三动力传递动力切断以及过载保护。

目前中小型车辆上应用的离合器均为单片干式膜片离合器，它具有从动部分转动惯量小，散热性好，结构简单，调整方便，尺寸紧凑，分离彻底等优点。

其结构示意图如图.所示，其中膜片弹簧是个用薄弹簧钢板制成的带有锥度的弹簧，由碟簧部分和分离指部分组成，其工作情况分为三种状态自由状态接合状态和分离状态，分别如图.所示。

图.膜片弹簧离合器结构示意图自由状态当离合器盖总成尚未与发动机飞轮装合以前，膜片弹簧近似处于自由状态，不承载，