1、“.....人民币借款偿还期年。由资产负债表可分别计算每年的流动比率速动比率和资产负债比率。从资产负债表可以看出，资产负债率从投产年的到生产正常年后逐年下降，流动比速动比在整个计算期间内逐年增大,表明项目具有很强抗风险能力。不确定性分析敏感性分析将产品建设投资不含建设期利息增加销售收入可变成本三因素的变化对企业内部收益率的影响列于下表项目变化率税后建设投资不含建设期利息增加建设投资不含建设期利息减少销售收入增加销售收入减少可变成本增加可变成本减少由上表类我们将调用坐标框架为方便起见，联合支点作为起源。请注意，关节和关节是固定，因此，相关旋转角度和是恒定，个形连接臂在原点坐标系连结与把手坐标原点在抓框架。符号滑动关节和旋转关节被视为对应于各种关节运动变量，相关参数示于表。表康复机器人参数由于我们康复机器人设计属于外骨骼型，它是合理假设，在正常运行人手臂基本上构成平行康复机器人臂，这自然推断些联合枢转轨迹机器人应保持在适当关系与这些些相应人手臂关节。根据此平行运动原则......”。

2、“.....我们简化了这个问题，只查找那些解决方案，例如，无论是康复机器人和人类手臂，将符合上述原则。从技术上讲，我们首先会尝试找到位置轨迹基本共同支点康复机器人给人类手臂各关节知识。更具体地说，我们只找到三个位置对应于人肩关节，肘关节，腕关节机器人关节支点。反过来，我们可以很容易地根据这三个位置姿势解决康复机器人几何形状。假设我们知道人类肩膀上期望位置肘关节联合手腕接头，上臂长度，前臂长度，和并行康复机器人和人类臂之间距离。记旋转关节到关节机器人手臂到，特别是重命名旋转关节，关节和关节作为机器人肩部关节，肘关节，和手腕关节，分别。遵守先前提到原则，后面三个机器人关节与关节，和人类手臂。现在，如果我们进步表示机器人上臂和机器人前臂，和，分别长度，我们可以从示于图之间关系人手臂和机器人特征。图所示。图机器人与人之间关系在般情况下，我们可以调整机器人上臂和机器人前臂长度相匹配人同行长度。但是，我们宁愿让机器人上臂长度比人类要长，以容纳身材较小患者，同时解决了逆运动学问题最佳原则。现在，我们将开始得到解决方入机械力转换成电输出信号。因此......”。

3、“.....使该系统可以检测到正确肌肉收缩，然后康复机器人提供中风瘫痪患者正确外力，协助他们完成指定任务。细节描述如下前处理我们会记录信号，个带通频率至，肌电活动定义如下其中表示特定肌肉。触发信号定义该阈值决定松弛肌肉肌电活动，触发信号被定义为如下其中，传送是指示特定肌肉，和这些特定肌肉是负责上肢特定运动信道集合。然后，将控制策略修改，以建立正确肌电触发。如下其中被定义为触发信号是负责特定上肢运动。实验和结果实验装置这个公司负责人总资产亿多元，总股本万股，员工两千余人，其中硕士博士等高级人才近百名，各类专业技术人员千余名。性制药企业。公司拥有医药制剂产品多种，年产片剂亿片，居亚洲第年产水针亿支，红霉素琥乙红霉素和盐酸四环素三大原料药产销量均居中国第，远销欧美等国家。建立了与国际接轨的质量保证体系，产品连年市场核准通过，归档资料。了博士后科研工作站和国家级企业技术中心。固体水针粉针冻干粉针现代中药五大制剂生产基地和企业通过环境管理体系认证，被确定为中国西部第家药品动员中心......”。

4、“.....创造了轰动医药界的利君沙效应。近几年又相为了保证口服液产品的高质量高档次和精美包装，最大限度的满足市场销售的需要，建设现代化口服液生产线很有必要。产品优势该公司在本次项目中所选定的产品已经通过国家权威机构认证，其独特的疗效也已为多年临床治疗所证实。升态口服液是具有独立自主产权的高精产品，其主要功能因子独家获得国家批准。主含白黎芦醇天然功能因子维生素类有机酸木糖醇等，经第四军医大学等权威机构的专家认定白黎芦醇化学结构清楚，作用机理明确。且该产品已得到国家体育培训中心的功能验证。袋万个元个纸箱万个元个纸箱垫片万个元个五灵芝红口服液包装材料公司标准粉吨万元吨知识手册万个元个标签万个元个中盒万个元个透明标签万个元个手提袋万个元个纸箱万个元个纸箱垫片万个元个六爱心口服液包装材料公司标准粉吨万元吨知识手册万个元个标签万个元个中盒万个元个透明标签万个元个手提袋万个元个纸箱万个元个纸箱垫片万个元个七燃料及动力新鲜水吨元吨电度元度蒸汽吨元吨工资及福利费定员人,职工平均工资及附加为元人年。维修费按计提折旧固定资产原值的估算。固定资产折旧采用平均年限法，综合折旧年限为年，残值率按计......”。

5、“.....递延资产摊销年限为年。其他费用其它制造费按计提折旧固定资产原值的估算，其它管理费用按销售收入的估算，销售管理费用按销售收入的估算。成本分析年均总成本费用万元，正常年经营成本为万元。成本各项费用所占比例为项目万元年比例外购原材料外购燃料及动力工资及福利修理费折旧费付产品回收摊销费财务费用其他费用总成本费用可变成本固定成本经营成本销售收入商品量及产品价格名称产量价格增值税升态口服液万瓶元瓶灵芝红口服液万支元支爱心口服液万支元支销售收入年均销售收入为万元，达产后年销售收入为万元。增值税及附加估算增值税税率除水和蒸汽按，其余均按计。城市维护建设税按增值税额的计，教育费附加按增值税额的计。年均销售税金及附加为万元。利润及股利利润年均利润总额为万元。所得税从获利年度起前两年免税，第三至第五年减半计取，从第六年起按利润总额的计取，年均所得税为万元。年均税后利润约万元。股利分配年平均股利为万元，其中中方万元，外方万元......”。

6、“.....其中住宅建筑面积平方米，配套商业公建平方米全部可售。二销售计划根据小区建设实际和资金筹措计划，确定本项目采取边开发边销售的投建方式，并预售部分期房，以便尽快回笼资金。销售进度计划见下表销售进度计划表年份销售住宅平方米商业公建平方米年销售合计平方米现房期房现房期房年年合计三销售价格的确定根据投资估算，成本分析结果和通过市场需求预测确定的销售价格住宅现房均价元住宅期房均价元商业用房均价元四销售收入估算根据上述销售计划和销售价格估算，本项目销售收入共计万元，其中住宅销售收入万元，商业用房销售收入万元。详见销售收入估算表销售收入估算表年度项目单位年年合计销售量住宅现房住宅期房商业现房小计销售额住宅现房万元住宅期房万元商业现房万元小计万元第二节销售税金及附加估算根据有关规定，出售不动产按税率缴纳营业税，城市建设维护税和教育费附加分别按营业税的和缴纳，土地增值税按销售收入的缴纳。经计算，本项目应缴纳税金万元，其中营业税万元，城市建设维护税万元，教育费附加万元，土地增值税万元......”。

7、“.....项目销售费用约万元，则利润总额万元投资利润率销售利润总投资投资利税率利税总额总投资第四节偿债能力分析本项目总投资为万元，其中预计从银行贷入万元，贷款期限为两年，贷款利息年均万元通过以上财务预算可知销售净税总额为万元，平均每年为万元。每年利息备付率销售净税额年应付贷款利息万元万元第五节项目盈亏平衡分析本项目销售总收入为万元，总支出为万元，其中总投资为万元，销售税金及附加为万元，销售费用为万元。销售面积为平方米。收入支出率总支出销售收入万元万元保本点平方米平方米当销售面积大于平方米时，投资方即可获得利润。第六节社会效益评价本项目建成后，可进步缓解城市住宅紧张的状况，特别是满足泰城及周边地区个体私营业户来泰投资商和大中型企业的高级技术管理人才对服务功能齐全的高档次住房的需求，对提高市民生活质量将起到积极的推动作用。同时，还将拉动信息及其集成技术网络技术的发展，最终为推进我市住宅产业现代化和住宅更新换代，拉动经济增长起到示范和带动作用。因此，本项目的建设是必要的可行的。设地点岱宗大街以北......”。

8、“.....虎山路东侧。三项目承办单位及概况万元开发资质等级暂定资质项目承办单位概况泰安中奥投资有限公司经泰安市工商局注册批准，于年月正式成立，公司注册资金万元人民币，经营范围主要包括向房地产电力交通建新成立的泰安中奥投资有限公司将凭借各投资方多年的商业经营核准通过，归档资料。未经允建后，各投资方均派出了精干的技术人员与管理人员进入公司，该公司现有管理人员人，全部具有中高级专业技术职称。第二节可行性研究的依据与范围可行性研究的目可行性研究报告内容和深度的规定要求泰安市新轮城市总体规划泰安市国民经济所得税后万元财务投资回收期含建设期所得税前年所得税后年清偿能力分析借款偿还期含建设期还款资金由利润折旧和摊销费用组成。人民币借款偿还期年。由资产负债表可分别计算每年的流动比率速动比率和资产负债比率。从资产负债表可以看出，资产负债率从投产年的到生产正常年后逐年下降，流动比速动比在整个计算期间内逐年增大,表明项目具有很强抗风险能力......”。

9、“.....联合支点作为起源。请注意，关节和关节是固定，因此，相关旋转角度和是恒定，个形连接臂在原点坐标系连结与把手坐标原点在抓框架。符号滑动关节和旋转关节被视为对应于各种关节运动变量，相关参数示于表。表康复机器人参数由于我们康复机器人设计属于外骨骼型，它是合理假设，在正常运行人手臂基本上构成平行康复机器人臂，这自然推断些联合枢转轨迹机器人应保持在适当关系与这些些相应人手臂关节。根据此平行运动原则，而不是解决逆运动学解决方案通常发现整个机器人运动空间，我们简化了这个问题，只查找那些解决方案，例如，无论是康复机器人和人类手臂，将符合上述原则。从技术上讲，我们首先会尝试找到位置轨迹基本共同支点康复机器人给人类手臂各关节知识。更具体地说，我们只找到三个位置对应于人肩关节，肘关节，腕关节机器人关节支点。反过来，我们可以很容易地根据这三个位置姿势解决康复机器人几何形状。假设我们知道人类肩膀上期望位置肘关节联合手腕接头，上臂长度，前臂长度，和并行康复机器人和人类臂之间距离。记旋转关节到关节机器人手臂到......”。