调速，全液压传动，故为液压绞车最大提升速度，为液压马达工作转速即绞车滚筒转速。.根据上述计算，确定用两台型内曲线低速大扭矩液压马达来直接拖动该液压绞车。.液压马达实际需要流量计算.式中液压马达实际需要的流量，液压马达容积效率，取.。主液压泵的选择.主油泵流量计算.式中液压泵的流量，考虑液压系统泄漏和溢流阀最小溢流量系数，液压马达实际需要流量，。.根据计算需选用台流量.的轴向柱塞式油泵，故暂选台轴向柱塞泵。.主油泵电动机功率计算•.式中在液压绞车钢丝绳最大静张力和最大提升速度下主油泵电动机功率，备用系数，取.满载工作系数，取.液压绞车总效率，取.。.根据计算暂选用台型的防爆电动机。主轴装置的设计.概述液压绞车的主轴装置是缠绕提升钢丝绳的工作机构，是液压绞车的主要承力部件。主轴装置包括主轴轴承座和滚筒。而滚筒般由筒壳支轮制动轮及支环等组成。筒壳是滚筒的主要承载部件，支轮和制动轮式支撑筒壳和传递力的部件，支环视增加筒壳稳定性的。液压绞车的主轴装置和普通电绞车的主轴装置的作用和构造大体相同，所不同的地方主要是主轴装置与液压马达或减速箱的连接方式和普通电绞车不同。.主轴装置结构的设计本设计的主轴装置由主轴筒壳支轮制动轮木衬支环轴承和轴承座等组成。主轴用号钢制成。支轮和制动轮用钢板焊接而成。筒壳用钢板角钢构成。主轴承由滚子轴承和铸铁轴承座组成。筒壳与支轮制动轮用螺双联接。支轮与主轴为间隙配合联接。制动轮与主轴为过盈配合连接，采用加热装配。设计这种过盈配合连接方式来传递绞车动力的优点是简化了制造工艺减小了维修工作量。但制造厂要保证精确的配合尺寸和表面粗糙度，否则其效果会适得其反。主轴两端采用双列向心球面滚子轴承支承，两端与内曲线低速大扭矩液压马达用花键联接，液压马达用螺栓直接固定在主轴轴承座上。主轴左端轴承座与支轮之间装有个链轮，用链条传动带动深度指示器。卷筒左右侧各有出绳孔。在滚筒上装有圈衬木，衬木的作用是引导钢丝绳，减少钢丝绳的损伤，而且它把钢丝绳的负荷均匀地分布到滚筒壳上，改善了滚筒的受力状况。本设计为了缩短轴向尺寸，并省去齿轮连轴器，将主轴轴承座与液压马达座设计成体，把液压马达直接用螺栓固定在主轴轴承座上，利用高精度的机械加工和定位装置来保证液压马达与绞车主轴同心。此主轴是锻件，经正火处理后再进行机械加工，成品经超声波检查。滚筒板采用冷滚压成型工艺。支轮和制动轮在试制期间采用钢板焊接组件，焊后经退火处理。批量生产时。为了降低生产成本，支轮和制动轮均可改为铸件。.主轴装置的计算变位质量计算液压绞车主轴装置的变位质量按下式计算式中主轴装置的变位质量，主轴装置部件的变位质量，零件的惯性回转直径，零件的实际质量，滚筒直径，。筒壳根据设计图纸，筒壳的重量，.,.。请参看图.。图.筒壳支轮支轮重量，将支轮分解为两部分，.,.,.,.,请参看图.。图.支轮轮环.依次可计算出主轴装置其余部件的变位质量，主轴装置的变位质量为.筒壳强度计算.已知条件筒壳材质筒壳厚度筒壳厚度中线半径筒壳的弹性模数.㎝钢丝绳的弹性模数㎝钢丝绳模向弹性模数.㎝.筒壳自由段的强度计算在多层缠绕时，筒壳自由段的压缩应力.式中钢丝绳最大静张力，筒壳厚度，㎝绳圈间距，.㎝由于筒壳变形，使钢丝绳拉力降低的系数多层缠绕时钢丝绳拉力降低系数。缠绕层时，筒壳自由段的压缩应力㎝多层缠绕时，钢丝绳拉力降低系数缠绕二层时，筒壳自由段的压缩应力液压,防爆,提升,晋升,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计首先对液压防爆提升机的用途工作原理类型及其发展历程进行了概述，通过对液压传动优缺点的分析以及与其它类型提升机进行比较确定了液压系统的设计方案。然后通过对其工作环境和技术特点的分析，并参考目前国内液压防爆提升机的结构，对液压防爆提升机的整体结构进行了设计，包括钢丝绳的选择卷筒的设计主轴装置的设计制动装置的设计液压系统的设计以及计算与校核。本设计由防爆电动机低速大扭矩液压马达轴向柱塞泵双联叶片泵多种控制阀盘形制动器卷筒支承轴等部件组成。由于液压系统部分比较复杂，为了使提升机的结构紧凑，提高液压系统的性能和指标，将其主回路部分和其它部分分别组合在起，构成主阀组和控制阀组。此液压提升机的特点是采用液压传动采用无级调速结构紧凑操纵简单采用液压控制制动安全可靠，其最大的优点是防爆功能。本液压提升机用于矿山港口码头等需要搬运物料的场所，尤其在煤矿井下等含有瓦斯或其它易燃易爆气体的场所广泛应用。关键词液压提升机设计计算阀组绪论.液压防爆提升机概述引言液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的种绞车，液压绞车的用途很广泛，常用于船舶港口建筑矿山冶金和林业等许多行业。液压防爆绞车则是在般液压绞车的基础上配上全套防爆电气设备,并在结构上能满足煤矿井下使用需要的种防爆绞车。习惯把卷筒直径时的称为绞车,而把时的称为提升机,以下统称为提升机。自年代中期提升机出现以来,多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳，从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。液压提升机主要由液压驱动系统液压制动系统液压控制系统卷筒负载系统操作系统及其它如深度指示提升超速过卷安全保护等辅助系统组成。液压防爆提升机的用途工作原理类型用途液压防爆提升机主要用于有沼气煤尘爆炸危险的煤矿井下,作为提升和下放人员煤矸石及运输材料设备之用。也可供其它有易燃气体和爆炸危险,要求使用防爆电气设备的场所作起重运输用.在煤矿主要是用于采区上下山运输,同时也可用于井下暗立井暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输.工作原理液压防爆提升机由机械液压传动电气部分等组成。采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路衡扭矩液压调速系统二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。提升机有二台辅助油泵，台工作台备用。辅助油泵中，其大泵作补油泵用，给主液压传动补油小泵作控制用，给制动系统操作系统调绳系统供油。提升机采用远距离液控操纵方式。司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油，使主油泵的行程调节器动作，改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量，以改变液压马达的转速，使提升机起动，加速运转。司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度，就可使主油泵输出不同的流量，使提升机得到不同的提升速度。当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时，提升速度最大。当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，提升机停车。当手柄反方向扳动时，提升机反方向运行。提升机采用盘型闸制动，以实现提升机的正常和紧急制动。正常制动的制动力靠液压传动装置本身产生的。提升时负荷成为制动力。下放重物时液压马达变为泵。液压泵变为液压马达。使电动机产生发电反馈制动。盘型制动器不参与工作制动。只是在提升机卷筒停止运转后作为保险装置来使用。提升机在运行中出现故障，保险装置自动工作，也可由司机用脚踏开关进行紧急制动停车。提升制动系统有压力油时，盘型闸制动打开，没有压力油盘型闸制动。司机操作的液压式比例先导阀共有个减压阀，其中两个减压阀操纵主油泵正反向供油，另两个减压阀控制盘型闸的开起，当司机操作液压式比例先导伐时，同时压下两个阀，个阀输出的压力油进主泵的比例油缸，使主泵向液压马达供油并使其运转。另个阀输出的压力油供制动系统的液控换向阀，使制动系统向盘型制动器供油，盘型闸制动打开使提升机运转。当司机扳回液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，比例油缸向中位返回主泵流量逐渐减小到零，液压马达停止运转。同时液控换向阀由于没有压力油而复位，提升机制动。这样就实现了开始提升运转时，盘型制动闸同时打开，提升机停止运转时，盘型制动闸同时立刻制动，保征了提升机的安全运行。类型液压防爆提升机按传动系统有全液压传动和液压机械传动液压提升机两大类。全液压传动液压提升机工作原理如图.所示,它是利用鼠笼式防爆电动图.全液压传动提升机工作原理.电机.主液压泵.液压马达.滚筒机,双向变量液压泵,内曲线低速大扭矩液压马达组成闭式回路,液压马达直接与滚筒联接拖动提升机运转液压机械传动液压提升机工作原理如图.所示,它是利用鼠笼式防爆电动机带动双向变量液压泵和高速液压马达组成闭式回路,液压马达经行星齿轮减速箱再带动提升滚筒直接拖动提升机运转,滚筒的正反向运转依靠改变液压泵输出液流的方向来完成,提升机的转速大小由改变液压泵输入液压马达油量大小来调节。图.液压机械传动提升机工作原理.电机.主液压泵.液压马达.减速箱.滚筒.液压防爆提升机发展历程国外发展历程国外在年代中期，随着新型的轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达的问世，研制出了在轮船和建筑机械上使用的液压绞车。大约在年代中期，研制出煤矿井下使用的液压防爆提升机。近液压防爆提升机发展迅速，在工业发达国家的煤矿已广泛使用，从大到小，从单绳到多绳，从有极绳到无极绳，从缠绕式到摩擦式，各种各样规格比较齐全。英国是研制液压提升机较早的国家之，年代就有矿用液压提升机问世。英国的﹠研制了系列本机或无线电遥控的液压提升机，功率.，共有种规格，该公司制造的用低速大扭矩液压马达直接驱动的液压提升机在约克夏的矿井使用。公司研制的轻便液压提升机，结构紧凑，井下运输相当方便。采用滚轮传力式液压马达和斜盘式双向变量轴向柱塞泵，具有恒功率控制装置。日本三井三池制作所在年制造出第台防爆液压提升机，以后又反复进行了多次设计和改进，其卷筒直径为和，具有手动半自动两种形式，可用来提升货物和人员。南非的煤矿的副井装有台大型多绳摩擦轮式液压提升机，采用台液压马达驱动，有效载荷达到，特大型的罐笼可同时容纳人，可整体向井下运送大型机械设备。捷克斯洛伐克研制了小型液压传动的双绳和绳摩擦轮提升机，用于煤矿井下暗立井的罐笼提升。法国公司制造了电机功率为最大静张力为,绳速.的液压提升机。瑞典公司制造了型,最大静张力为的液压提升机。西班牙公司也生产了单双滚筒防爆液压提升机和摩擦轮防爆液压无绳提升机。此外,前苏联波兰和德国等国家,近几年均研制和采用压防爆提升机作为倾斜煤层中采煤机构的安全防滑同步辅助牵引设备。这些液压提升机的液压系统有开式和闭式的,采用开式液压系统的有英国的型波兰的型液压安全绞车,采用闭式系统的英国型,前苏联的型和日本的型安全提升机。联邦德国英国和前苏联等国家还广泛采用液压无极绳提升机牵引井下运输用的卡轨车和单轨吊。在德国这种钢丝绳牵引方式占煤矿井下运输方式的，使用总台数超过台。其最大功率达到,最大单绳牵引力达到。国内发展历程我国煤矿井下液压防爆提升机的研制工作和应用比欧洲日本等大约