（优秀毕业设计）阳极自动生产线阳极板后翻板机械手毕业设计CAD图纸全套资料

铣削挂耳处。

挂耳铣削的形状要求是个圆弧形，则铣刀的形状就必须做成圆弧形状，使得铣刀的边缘部分非常薄，在铣削过程，若阳极板的飞边毛刺过长时，很可能使铣刀的刀片打飞，出现安全事故。

出口输送装置处。

出口输送时，要求步进输送，其输送速度很慢，马达在低速情况又容易出现爬行的现象，在输送链部位，又没有安装减速机构，故在阳极板步进输送中，经常出现爬行停歇的现象。

由于本条生产线的生产节拍为秒块，因此对液压驱动有时间上的要求，如将阳极板顶起，到移载小车将阳极板放入翻板机，时间总共为秒，在秒的时间内，要完成的动作有举升油缸上举，移载水平移动，移载垂直油缸上升。

水平垂直油缸同时移动，将阳极板斜线送到位，斜线位移约为，将阳极板放入翻板机，垂直油缸下行，水平垂直油缸退回到原位。

如此多的动作，要求在秒钟内完成，其控制的复杂程度可想而知。

第三章机械设计.后端翻片移载机由翻瘫置举升装置移载小车等几部分组成，当步进输送第七工位后，翻板机逆时针转度，牵引小车移至出料机接板导轨上，翻板机顺时针转度，同时举升装置平台下降，阳极板滑入出料机链板上，翻片机复位。

后翻板在此条生产线上的作用是它把水平状态的阳极板翻成垂直状态，然后掉在步进式电动机上，方便于阳极板的运输，使整条生产线自动化。

设计个小导套是为了减小导向杆与导向套面接触的长度，避免导向杆运动时，容易被导向套卡住，另外，也便于更换导向套元件。

.转轴的设计在能达到定强度刚度的情况下，特别是中间那段，达到定的要求，不容易折断，为什么要搞成这样中间小，般为了考虑到装配的时候，翻板能不能够装进去，中间大了就很难装，到不如中间小只要能达到定强度就性。

第四章液压控制设计.液压缸的设计液压系统是液压机械整机的重要组成部分，必须能够提供主机所需的力及速度，并满足在控制方面的其它要求。

因此，液压系统的设计与主机设计密不可分，般情况下应同时进行，两者兼顾，才能取得理想的效果。

随液压机械的个组成部分，液压系统的设计要同主机的总体设计同时进行。

着手设计时，必须从实际出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠成本低效率高操作简单维修方便的液压传动系统。

液压系统的设计步骤般来说，在明阳极，自动生产线，阳极板，板机，设计，毕业设计，全套，图纸摘要本次毕业设计是关于云南铜业自动生产线阳极板的后翻板机械手。

我设计的这部分主要作用是把水平的阳极板竖立成垂直状态，便于阳极板的运输，在移载的过程中机构主要完成三个动作倾斜方向的向上运动和竖直方向上运动和水平方向上的运动。

通过对原有设备的研究与借鉴，研究符合于我们自己的生产线。

在实现竖直方向上运动的时候，采用了增加两个导向杆的形式，以便移动平稳。

控制转臂启停以及行程是完全靠几个行程开关控制油路中的换向阀换位实现的。

此次设计集合了光机电液技术。

并且本生产线已投产，运转正常，还有些待于我们改进。

本次设计重点放在了液压设计部分。

主要包括执行元件速度负载功率分析液压系统原理图设计液压元件的选择和计算集成块的设计计算等等。

关键字翻片机生产线阳极板液压系统铜在我们日常生活中应用很广的金属元素，它导电性强所以很广泛的应用于电线方面，还有些机器的外客也经常会用到。

目前世界的铜的需求是供不应求，价格也断的上涨，我国正处在快速的发展之中，铜的需求量非常之大，国内的铜都不满足所需，很多都要从国外购买。

还有就是铜的生产却又跟不上实际的需要，这主要是铜电解生产的水平相对还比较落后，废品率比较高，还没有实现全自动化生产所造成的。

我国的铜电解也取得的不少优秀成果，有相当大的空间可以进行提升。

但是还有很多不足之处，有待于我们去改进和提高。

金属铜，元素符号，原子量.，比重.，熔点。

纯铜呈浅玫瑰色或淡红色，表面形成氧化铜膜后，外观呈紫铜色。

铜具有许多可贵的物理化学特性，例如其热导率和电导率都很高，化学稳定性强，抗张强度大，易熔接，具抗蚀性可塑性延展性。

纯铜可拉成很细的铜丝，制成很薄的铜箔。

能与锌锡铅锰钴镍铝铁等金属形成合金.铜电解加工是铜冶炼厂最重要的工艺过程之。

在铜电解过程中，为确保电解铜的质量，必须对阳极板进行加工。

阳极板的加工主要是对阳极板进行校平挂耳的矫正和挂耳支承面的铣削加工。

过去我国的铜冶炼厂由于受工业水平和经济实力的限制，所采用的加工制作设备极其原始和落后，阳极板的校平还采用人力操作方式，劳动强度大，且不能满足生产的要求。

因此本次设计是以上面所要达到的和出现的问题为目的的。

由于设计题目的复杂性，任何个学生都不可能独立完成，而是各有分工。

本人主要所针对阳极板自动生产线后翻板的设计。

本说明书共分为章。

第章为铜电解概述，主要介绍铜生产现状铜电解生产方法，液压传动与控制技术等。

第二章为阳极板自动生产线介绍，主要包括国内其他生产线的介绍云南铜业有限公司自动生产线介绍，两条线之间的异同点。

第三章为机械设计部分，主要介绍分析调研运动方案分析机构运动分析机构动力分析结构设计绘制总装配图画部分零件图等。

第四章为液压控制部分，主要介绍执行元件速度负载功率分析液压执行元件的运动方式和工作范围液压系统原理图设计液压元件的选择计算效率与热平衡计算集成块设计。

最后还有结论总结与体会谢词参考文献。

由于本人水平有限，文章中难免存在着有些不足之处，请老师指教。

第章铜电解.铜电解精练概述铜的火法精练般能产出含铜的粗铜产品，但仍然不能满足电气工业对铜的性质的要求，其他工业也需要使用精铜。

因此，现在几乎所有的粗铜都经过电解精练，以除去火法精练难于除去的杂质。

铜的电解精练是将火法精练的铜浇铸成阳极板，用纯铜薄片作为阴极片，相间地装入电解槽中，用硫酸铜和硫酸的水溶液作电解液，在直流电的作用下，阳极上的铜和电位较负的贱金属溶液进入溶液，而贵金属和些金属如硒碲不溶，成为阴极泥沉于电解槽底。

溶液中的铜在阴极上优先析出，而其他电位较负的贱金属铜不能在阴极上析出，留于电解液中，待电解液定期净化时除去。

这样，阴极上析出的金属铜纯度很高，称为阴极铜或电解铜，简称电铜。

含有贵金属硒和碲等稀有金属的阳极泥，作为铜电解的种副产品别行处理，以便从中回收金.银硒碲等元素。

在电解液中逐渐积累的贱金属杂质，当其达到定的浓度后，会妨碍电解过程的正常进行。

例如，增加电解液的电阻和密度，使阳极泥沉降速度减慢，甚至在阴极上与铜起共同放电，影响阴极铜的质量，因此必须定期定量地抽出净化，并相应地向电解液中补充新水和硫酸。

抽出的电解液在净化过程中，常将其中的铜.镍等有价元素以硫酸盐的形态产出，硫酸则返回电解系统重复使用。

在铜电解车间，通常设有几百个甚至上千电解槽，每个直流电源串联其中的若干个电解槽成为个系统。

所有的电解槽中的电解液必须不断循环，使电解槽内的电解液成分均匀。

在电解液循环系统中，通常设有加热装置，以将电解液加热至定的温度。

电解工序有两种方法，电解精练法简称电解法和电解容积法简称电积法。

电解精练是以粗金属为阳极，以精金属为阴极，在该金属的盐溶液电解液中进行的。

在直流点的作用下，阳极金属不断溶解，以离子形式向阴极迁移聚集，产生纯净的金属。

电解精练常常是火法冶金过程的最后精练工序。

电解沉积法常常是湿法冶金过程的最后精练工序。

就电解工序本身而言，两者的区别在于，电解法采用可溶阳极，而电积法采用不溶阳极。

铜的精练，除了少部分采用电解沉积法外，大部分采用电解精练法。

而铜的电解精练法，由于所使用的极板的不同，通常又有三种方法常规电解精练法，永久性阴极板法和薄形阳极板法。

铜电解过程的铜的精炼般采用电解法，它是在电解槽中进行的，电解时要求阳极板均匀排列在电解槽中，每块阳极板要求垂直放置，要求阳极板与阴极板亨间的距离致，因此，在电解之前，需要对阳极板进行加工，加工工序主要有两道，是将整块阳极板压平校耳，压平的目是使整块阳极板于阴极板的距离都致，校耳的目的是为了方便后面的铣耳加工二是铣削阳极板两挂耳的底面，将铸造时的斜面加工成园弧面，使阳极板在电解槽中垂直放置。

整条生产线都是针对上述两点要求进行设计的。

电极反应传统的铜电解精练是采用纯净的电解铜薄片作为阴极，阳极铜板含有少量杂质般为。

电解液主要为含有游离硫酸的硫酸铜溶液。

电解精练过程如下阳极阴极铜电解精炼原理图在未通电时，上述反应处于动态平衡。

但在直流电通过电极和溶液的情况下，各种离子作定向运动，在阳极上可能发生上面的反应在电解槽里放着很多块阳极板和阴极板，它们相互之间整齐的排列着，相间隔很小，这有利于更大程度的电解，而且减少能源的浪费。

这样阳极板上的铜在化学反应的作用下就跑到了阴极板上，随着阳极板上变薄，阴极板越来越厚，到了定程度就从阴极板上把铜剥离下。

为了在铜电解中获得良好的技术经济指标，通常采用含铜在以上的火法精练铜作为阳极。

除了控制阳极铜的化学成分及杂质在其中的最高含量外，还要求阳极具有良好的物理规格。

阳极分为大耳型和小耳型。

大中型工厂采用大耳阳极，小型工厂多采用小耳阳极。

大耳阳极铸有二个羊角大耳，有的工厂阳极两耳长短，也有的工厂阳极两耳样大。

大耳阳极可以直接装槽，长耳与槽间导电铜板搭接，短耳置于槽壁绝缘板上。

小耳阳极板浇铸方便，残极率相对低，但需逐块钻孔，用铜丝悬挂于导电棒上方能装槽。

大阳极板的尺寸范围为长。

宽，厚度，重。

阳极尺寸是与阴极尺寸。

电解槽尺寸相互适应的，同时决定于工厂的规模和机械化程度。

过宽的阳极会是阴极的宽度相应的增加而变得容易弯曲，以致造成阴极与阳极间的距离不等，是阳极溶解不均。

严重时，甚至造成阴.阳极间短路.同样，过长的阳极会使相应增长的阴极易于弯曲，使阴极易被沉降的阳极泥所污染。

极板的生产的过程如下图所示矿石爱莎炉精炼车间精铜圆盘浇注阳极板。

出铜的方式有两种种是气动出铜另种是捞板出铜。

气动出铜是靠手工完成的，由工人师傅操作气动元件把阳极板从圆盘中捞出来，然后再搬运到水槽中，最后吊走。

工作的时候需要两个工人同时操作才能完成这工作，个控制钩子，另个控制气动装置。

而捞板出铜是全自动生产线，首先是个顶起装置由液压缸组成把阳极板顶起接着捞板机构钩住阳极板的两耳，把它从圆盘中捞出来然后带动阳极板翻转到水槽中记数器记数，当达到块的时候，由个压紧装置把它们聚拢在起最后吊走。

阳极的厚度决定于电流密度和阳极溶解周期。

阳极的溶解周期般为，阳极越厚，残极率越低，但是在生产过程中积压的金属越多。

阳极的耳部应当饱满，以防电解过程中耳部折断.要求阳极厚薄均匀。

适应无飞边无毛刺无夹渣，尽量减少表面鼓泡和背部隆起现象，质量均匀，垂直度高。

阳极单重偏差大，厚薄不均，垂直度差，都容易造成阴。

阳极片间距离不均匀，导致电流密度在板面上分布不均匀，使阳极溶液不均，阳极铜局部长粒子，影响阴极铜的质量。

由于阳极溶解并不是均匀的，般在上部尤其是液面部分溶解速度相对较快，因此在电解过程中常常会使阳极上部过早熔断造成掉极故能使上部略厚，将有利于避免掉极现象的发生。

目前，国内外些设施先进的铜电解工厂，都没有现代化的阳极加工处理机组，可以对浇铸好的阳极进行压平，矫正，平整飞边毛刺等作业，以满足高质量，高纯度阴极铜的需要，同时也有利于提高电流效率和劳动生产率。

.阳极板自动生产线入料输送装置。

该装置是把已经浇注好的阳极板以块为组输送过来。

.阳极板自动生产线举升装置。

该装置是把输送过来的阳极板举升起来，送到分片装置。

.阳极板自动生产线阳极板移载机械手及分片装置。

该装置是把块阳极板个个的放到前翻板机上。

.阳极板自动生产线阳极板前翻片机械手。

该装置是把阳极板由竖直状态转变成水平状态，方便校平。

.阳极板自动生产线步进输送机及对中装置。

该装置是把阳极板对中并进行大面校平。

.阳极板自动生产线阳极板铣耳机。

该装置是把阳极板挂耳支承面进行铣削。

.阳极板自动生产线阳极板后翻片机械手。

该装置是把已经加工好的阳极板再由水平状态翻转成竖直状态，方便起吊。

.阳极板自动生