氮和磷等。畜禽养殖场的污水利生产无公害农产品，保障食品安全，减少餐桌污染。保护森林资源，防止水土流失项目运行后，沼气作为种新型能源进入寻常村民家。使用沼气即减少了对矿物能源的需求，又代替农村用烧材进行做饭取暖的行为，减少木材煤炭等常规能源的消耗，对保护森林资源，禁止乱砍滥伐，防止水土流失，保护生态环境有着积极的作用。五风险评价该项目建成后，生产所用原料主要是承担单位种猪养殖场的粪污，因此，只需投入少量运行费用，就可保证生产的正常运行，项目实施基本无风险，所要承担的风险主要是沼液沼渣的销售。第十四章招标方案招标范围根据农业部农业基本建设项目招标投标管理规定，结合省市有关政府的相关规定，对洛南县雄麒畜牧有限公司项目进行有效的招投标管理，以保证该项目在建设进度质量资金使用率财务管理等方面的时效性和规范性，杜绝项目建设过程中的违规事件发生。二招投标内容招投标内容包括项目建设中的建安工程仪器设备采购和安装工程。建安工程万元，仪器设备购置万元，安装工程万元，招标总额万元。三招标组织形式建安工程仪器设备和安装工程均采取委托招标的方式进行四招标方式建安工程仪器设备采购和安装工程采取邀请招标方式。五招投标技术要求建安工程要求投标单位必须提供有关资质证件，具有三级以上资质等级。仪器设备要求投标单位资质证明齐全，技术力量雄厚，注册资金在万元以上，并有相关实验室建设成功经验和范例。洛南县雄麒畜牧有限公司大型沼气工程建设项目可行性研究报告项目名称洛南县雄麒畜牧有限公司大型沼气工程建设建设承担单位洛南县雄麒畜牧有限公司建设地点陕西省商洛市洛南县城关镇编制单位陕西省农业工程勘察设计院编制人员赵波王新慧陈杰谢强李艳玲郝少莉编制时间年月项目摘要第二章项目建设的必要性和可行性第三章市场供求分析及预测第四章项目承担单位基本情况第五章项目建设地点选择分析第六章生产工艺技术方案分析第七章项目建设目标任务及规模第八章项目建设内容第九章投资估算与资金筹措第十章建设期限和实施的进度安排第十章土地环保和规划第十二章项目组织管理与运行第十三章效益分析与风险评价第十四章招标方案附表项目建设内容投资览表建设单位基本情况表项目选址和建设条件表招标投标事项申请表附图项目建设地区域位置图总平面布置图附件企业工商营业执照复印件组织机构代码证复印件税务登记证复印件种畜禽生产经营许可证动物防疫合格证县发改局项目建设备案文件环保局预审意见土地租赁合同企业资产经营状况的会计事务所审计报告洛南县雄麒畜牧有限公司大型沼气工程建设项目可行性研究报告项目名称洛南县雄麒畜牧有限公司大型沼气工程建设建设承担单位洛南县雄麒畜牧有限公司建设地点陕西省商洛市洛南县城关镇陕西省农业工程勘察设计院二年六月牧有限公司三建设年限年月年月四建设地点陕西省商洛市洛南县城关镇五项目建设内容与规模本项目占地亩，拟建成年处理存栏头猪场粪污的大型沼气工程，具体建设内容如预处理单元预处理间，进料池调配池及风机基础。附属单元堆粪棚座，厂区道路及排水暗渠，配套给排水消防及暖通照明，输配管道工程资料。未经允许，请勿外传,核心单元设备台套，净化单元设备台套，其他设备套。万元安装工程万元工程建设其他费万元预备费万元。七资金筹八效益分析通用设备的采购，应采用公开招标的方式。有些专用设备和其它物资材料，可采用邀请招标的方式。施工及设计单位资质要求施工单位资质应为施工总承包二级企业以上。项目设计单位资质应为乙级以上。招投标信息发布根据中华人民共和国国家发展计划委员会令第号招标公告发布暂行办法，本项目招标应在有资格的媒体上发布信息予以公告。招投标工作组织由招标人组织实施项目的分阶段招标工作，坚持公平公开公正原则，按相关规定组织编标公告资审评标等工作。设计阶段参加投标的设计单位不少于家，施工阶段参加投标的施工单位不少于家，监理单位不少于家。结论和建议该项目充分体现国家及重庆市农业和农村发展的产业政策。重庆聚逸丰畜禽养殖有限公司大型沼气工程的建设，不仅可以解决畜禽养殖粪尿污染大气水体和土壤等具体问题，开发再生能源，为农作物蔬菜水果等安全食品生产提供环保型有机肥料，而且将推动养殖场持续健康协调发展。并通过其示范作用进步带动周边牧场的环境治理，减少畜禽粪便向环境的排放总量，加强各业主的环保意识，推进农业产业结构调整，提高产品的国际竞争力，创造个良好的生态大气环境，具有十分迫切的现实意义。本项目建设条件具备，技术方案可行，环境效益社会效益显著，有定经济效益，项目建设具有重大现实意义。建议有关部门立项并给予资金支持项目承担单位做好工程建设的前期准备工作。有关证明材料及附件委员会项目承担单位重庆聚逸丰畜禽养殖有限公司建设地点重庆市长寿区邻封镇庙山村组建设年限年建设目标处理猪场粪尿及污水，并生产沼气用于户农户集中的供未经允许，请勿外传,主要建设内容与规模建设规模项目建成后，达到日处理猪粪吨尿及冲洗废水吨，年产沼气，年产沼液主要建设内容本项目针对养殖场的实际情况当地自然经济条件，本工程拟采用厌氧接触工艺，对重庆聚逸丰畜禽养殖有限公司生猪养殖场的粪污进行处理。在于污水中的粪渣清除，减轻后续处理的难度，清理出来的干粪进行堆肥生产有机肥。固液分离后污水采用以及沼液沼气有机肥的综合利用工程，具体建设内容如表所示。表重庆聚逸丰畜禽养殖有存池土方储气柜钢结构与钢筋砼沼气利用系统套有机肥加工系统车间钢结构设备套附属设施绿在滤波器实际应用中，测量噪声协方差通常先于滤波器操作之前测量。测量值协方误差般是实际可能因为我们能够测量过程，无论如何当运行滤波器为了决定测量噪声变化我们般能够得到离线例子测量值。系统噪声协方误差测定般是很困难，因为我们不能直接得到观测估计过程。有时候相关简单系统模型能产生可能结果，如果通过选择它注入足够不确定进入过程。确，在这种情况下，我们希望系统测量值是可信。在另种情况，无论我们是否选择个有理数参数，时间前级滤波器参数统计说通过调整滤波器参数和便能得到。这个调整经常离线操作，通常在系统中，另种明显滤波器般参考系统鉴定。机常量在前两节中，我们描述了离散和扩展滤波器基本形式，为了更好了解滤波器运算和性能，我们在这里举个简单例子。系统模型在这个简单例子中，我们估计个随机常标量，例如，电压。假设，我们能够获得测量常数，但是测量值是被均方根为白噪声破坏例如，从模拟到数字转换是不准确。在这个例子中，系统为线性差分方程其中，测量值∈，并定义在种状态不随时刻而变化，因此。这里没有控制输入，因此。噪声测量值为直接状态，于是。注意，我们在许多地方没有考虑下标，这是因为在简单模型中，各参数均为常数滤波器等式和参数等式为和等式为假设个很小系统变化，我们使。我们能够确定，但是为了更好调整滤波器，假定个很小但又不为值，下面我们会给出证明。根据经验知道，随机常量真实值有标准自然概率分布，于是我们定义滤波器常量为，换句话说，工作前，我们使。类似，我们需要选择初始值，如果我们完全确定初始化状态估计是正确，那么。然而，初始估计是不确定，选择能起滤波器初始化和使。于是证明，二者选择是临界，我们能够选择任何≠，最终，滤波器是收敛，我们以开始。仿真开始，我们随机选择个标量。不是，因为它表示真实值。然后，我们模拟个不同标准偏差为零自然误差分布测量值。记得，我们假设测量值被均方根为白噪声破坏。我们只有在同准确测量情况下系列个仿真值能在滤波器循环内得到单独测量值例如，相同测量噪声。于是在不同参数模拟比较是很有用。在第次仿真时，我们确定了在时测量协方差。因为这是真实测量协方误差，我们根据平衡响应和估计方差来预测最优特性。在第二次和第三次仿真中，将有更多证据。描述了第次仿真结果。随机常量真实值已经在实线上给定了，噪声值为标记，滤波器估计仍保持曲线。第次仿真。随机常量真实值已经在实线上给定了，噪声值为标记，滤波器估计仍保持曲线。当考虑到上面选择时，我们提到这选择在≠时候不是临界，因为滤波器最终会收敛。下面中，我们画出了相对于重复值。通过第个重复，它解决了从到近似最初选择。个重复后，我们最初协方误差从到调整。在滤波器参数和调整那节中，我们简要讨论了为了获得不同滤波器特性而改变或调整参数和。在下面和中，我们能看到当各自以因子增加或减小时，滤波器是如何改变。在中，滤波器告诉测量方差是大次迹，并设其为，最后解得。对于更详细看„‟。最小化式结果种形式如下从中，我们可以看到测量均方误差趋于时，增益加权余数会越大，尤其另方面，当估计协方误差趋于时，增益加权余数越小，尤其考虑加权另种方法当测量协方误差趋于时，真实测量值越来越真实，这时，预测值越来越不真实，另方面，当估计协方误差趋于时，真实测量值越来越不真实，预测值越来越不真实。滤波器概率初步式调整来源制约于在先前测量值准则上估计概率。此时，我们足够指出滤波器保持了分布状态二阶矩。式状态估计反映了分布状态均值阶矩这是在条件和同时满足自然分布。估计协方误差反映分布状态变化二阶非中心矩，换之，对于滤波器更详细概率初步，可以，也要对公司作出定的赔偿。农户所领羊的母羊及所产羔羊的所有权属公司，农户不得出卖给任何单位和个人，否则农户给予公司定的赔偿。如农户因管理不善，乱配杂种公羊所产的羔，甲方有权拒收。农户所领母羊如有配不上种的，由公司负责调换母羊。农户的饲养技术防病治病技术由公司免费培训指导，培训地点双方临时协商。凡农户所养羊只因病经公司久治不愈而导致死亡的责任由公司承担，死羊所有权属公司。如因农户羊只病而不报，未让公司治疗而导致死亡的，按照不同的类别给予公司赔偿，且所有权属公司。农户须密切配合公司管理配种，产羔登记建档等工作。对农户所寄养羊只每年由公司负责免费防疫两次即口蹄疫苗三联苗各次。如农户对所领母羊饲养管真。滤波器响应测量较慢，导致减小估计方差。在中，滤波器说明测量方差小于次例如于是假定噪声测量值是非常快。第三次仿真。滤波器快速响应测量值，增加估计方差。虽然，常数估计是相对直接。它明显证明滤波运转。特别，中，滤波是明显，因为估计出现比噪声测量明显平滑。卡尔曼滤波器介绍摘要在年，