1、“.....其中各类专业技术人员人。建有年加工羊万只白鹅万羽的真。图显示了当纸盒折叠时,手指跟踪纸盒上接触点。模拟模型为包装机器设计以及控制提供了许多有价值信息。例如，在维度和结构决定之前，模拟模型可用来检查机器几何以及结构。通过改变模型基本尺寸参数,任何新机械零件几何信息都可直接获得。在纸盒折叠过程中所得运动数据和轨迹可用于手指系统控制。目前，模拟运动参数不可从直接整合到控制器中，因此这些数据都必须以数据文件形式输入到控制器中。不过，这种方法可全面地校核折叠次序，然后下载这些数据并输入到控制器中。图机械手折叠纸盒试验机利用从模型中获得三维信息,所开发包装机采用三个线性电动机两个用于驱动钳手,个用于控，折旧及摊销采用直线法分类计提，残值率为，预备费及建设期利息按照比例计入固定资产原值中。无税产品成本生产初期，由于折旧及摊销费用利息等固定成本较高，单位产品南京水泥工业设计研究院成本高于后期，生产后期产品成本大幅度下降......”。

2、“.....生产期年内产品平均经营成本元。财务经济评价财务评价条件产品方案售价及销售方案本项目年产商品熟料万散装率出厂含税价为元，暂按全部内销计算。工厂税收增值税产品增值税率为。城市建设维护税按增值税额的计，教育费附加按增值税额的计。企业所得税税率为。其它税收如房产税车船税等计入管理费用中。公积金公益金公积金按可供分配利润的计，公益金按可供分配利润的计。建外文原文复印件附件外文资料翻译译文个复杂纸盒的包装机器人英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦摘要目的为了展示设计种可以折叠复杂几何形状的纸盒的多功能包装机的可行性。 设计方法方式这项研究对各种几何形状的纸盒进行研究，将纸盒分为适当的类型以及机器可以实现的操作把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发的包装机概念化。 研究结果这种多功能包装机已经被证明是可能的。 荷兰联合利华财团赞助......”。

3、“.....这项研究由手工包装流程研究开始，揭示了当从简单纸盒生产转换到个复杂纸盒生产时，要求包装机具有较高灵活性,年。这样纸盒用张形状不规则硬纸板折叠而成。由于纸板被折断，它有若干个可围绕折痕线旋转活动面。这些折痕线便于折叠，从而造成种形状转变。图显示了个花式纸盒折叠过程，硬纸板被折叠后，变成了帐篷形状。通常这种复杂且小批量生产纸盒都采用手工制作。图花式纸盒折叠过程图在手工包装纸盒时力在手工包装工艺中，使用手指折起侧面，如图所示，沿箭头方向绕着三个轴进行折叠，而顶面和底面是用手掌沿平箭头所示方向折起。箭头代表用手指施加拨力，而平箭头代表施加推力。在闭合中间层时，需要手指精巧地交叉地将端面插进设计好缝隙中。为了归纳折叠步骤，对各种形状纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图所示。它也显示了纸盒包装所涉及各种操附件外文资料翻译译文个复杂纸盒包装机器人英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学......”。

4、“.....英国伦敦大学，伦敦摘要目为了展示设计种可以折叠复杂几何形状纸盒多功能包装机可行性。设计方法方式这项研究对各种几何形状纸盒进行研包装工艺中，使用手指折起侧面，如图所示，沿箭头方向绕着三个轴进行折叠，而顶面和底面是用手掌沿平箭头所示方向折起。箭头代表用手指施加拨力，而平箭头代表施加推力。在闭合中间层时，需要手指精巧地交叉地将端面插进设计好缝隙中。为了归纳折叠步骤，对各种形状纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图所示。它也显示了纸盒包装所涉及各种操作。尤其是要注意，大多数纸盒必须经过三个步骤，竖立插入和闭合。但除了托盘式纸盒以外，在其他情况下，依据纸盒外形复杂程度，其包装步骤涉及各种操作其中有些如上所述。图纸盒包装操作设计种建造和折叠这种纸盒机械系统需要考虑以下几点多功能。提供各种操作功能，包括拨折挤和扭操作。灵活。能够以不同方式达到操作位置。控制最小数量轴。降低系统复杂性。可重构性。处理各种不同几何形状可折叠纸盒。可编程性......”。

5、“.....个可以提供精细动作及操作功能灵活系统，需要使用有关节手指状链接。这样手指安装在个活动底座上，例如工作台或环形导轨，以此保证系统可重新构建和处理不同形状和尺寸纸盒。控制器架构应能够独立地驱动各轴。该设计应提供所有操作功能，而又不使系统变地复杂，如此使其成为个具经济效益解决方案。包装机基于上述标准原始设计被概念化和模型化,如图所示。人手能够演示各种功能是基于人手灵活性和功能多样性。该设计有四个手指，两个是三自由度，两个是二自由度。三自由度手指通过下方关节做偏转运动，依靠其余两个关节作俯仰运动,从而形成构型。二自由度手指只能在个二维平面内做俯仰运动。图包装机模型手指被安装在导轨上，可沿导轨滑动而且导轨本身可以作横向移动。手指都安装在旋转底座上，使这些轴能够进行适当调整。两钳手在平行于手指水平导轨方向上做推进运动，如模型所示。挡板附着在钳手上,并被安装在下方关节上，当进行推挤操作时......”。

6、“.....纸盒放置在该务杠杆介绍在般情况下，公司可能会提高从内部和外部资金来源。他们可以从他们利润中提高内部资金，否则利润将被作为股利分配给股东。或者，他们可以从外部筹资，如发行货币债务股票。当公司发行股票，股东希望得到他们投资回报。不过，该公司没有义务支付任何股息。由于股息不是经营费用。当家公司通过债务方式借入资金，但承诺定期支付利息和偿还本金即原来借款数额返还借款。如果利润增加，债务持有人继续领取固定利息，使所有收益转到股东。相反，当发生逆转和利润下降，股东承担所有债务。如果时间足够长，个大量借用外债公司可能无法偿还债务。然后，该公司破产，使其股东全部投资松散。由于债务增加，好情况下股东可获得额外收益，它被，年。包装机参数模型已经被开发出来，年，几何外形和尺寸设计改变可以非常容易地纳入到模型中，包括结构验证。这也使机器部件运动参数能在加工之前就得以确定。包装纸盒时，在纸盒上定位各种接触点，通过记录各种接触点位移......”。

7、“.....纸箱上接触点可以由折叠次序几何表示鉴别，。这些接触点用于测量每个手指关节偏移量。将这些位移数据进行插值运算，生成最优手指路径，尽量减少不必要手指运动，从而减少包装周期时间。从模型中获得插补数据可以下载，用以驱动手指。当前研究工作是基于纸盒几何特征及其折叠次序研究，使整个包装过程究，将纸盒分为适当类型以及机器可以实现操作把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发包装机概念化。研究结果这种多功能包本项目拟采用分标段承包形式，即按照勘察设计土建施工设备购臵安装调试和联合试运转等工程内容分几个标段发包招标。二招标形式招标的组织形式有自行招标和委托招标两种形式。具备编制相应招标文件和标底，组织开标评标能力的业主可以自行招标凡不具备条件的业主应委托具有相应资质的建设工程招投标代理机构代理招标。本项目宜采用委托代理招标......”。

8、“.....并要在规定的中国建设报等新闻媒体上发布招标通告。三招标方式招标方式可分为公开招标邀请招标等形式。本工程宜采用公开招标方式，可保证业主取市场条件鹅肉味甘平，补阴益气，暖胃开津。鹅肉由于瘦肉率高，脂肪和胆固醇含量低，不饱和脂肪酸含量高，加上鹅是草食动物，抗病能力强，产品肉质风味好，无污染，被人们称为绿色健康美味食品。随着我国加入后，鹅肉必将成为我国肉食品出口新的重要领域。我国鸡肉等产品的出口，由于药物残留等问题，常常被退货，而鹅肉则不存在这些问题。随着鹅肉市场的不断扩大，肉制品加工水平的不断提高，羽绒制品的开发利用，鹅肥肝生产的出口创汇，以及鹅绒制品工业的悄然兴起，结合农业产业结构调整和畜牧业生产结构的优化，鹅产业具有广阔的发展前景。环境保护项目采用舍饲饲养对通辽市草原白鹅养殖业起到示范作用，对于保护草牧场建设生态畜牧业具有积极的意义。项目实施进度项目建设期年。投资估算与资金筹措项目总投资万元......”。

9、“.....自治区配套资金万元，市财政配套资金万元，旗县财政配套万元，企业自筹万元。固定资产投资中，中央财政资金万元其中无偿资金万元，自治区配套资金万元，市财政配套资金万元，旗县财政配套万元，企业自筹万元。流动资金万元，全部企业自筹。二研究结论项目的实施，对于促进项目区农村经济产业化战略的实施，加快粮食的就地转化增值，保护广大农牧民的利益和从事种植业和养殖业的积极性，提高农牧民收入和地方财政收入水平加快少数民族贫困地区农牧民脱贫致富步伐等具有定的推动作用。同时项目对当地农区畜牧业和生态畜牧业的建设具有定的指导作用。项目建成达产后，年养殖草原白鹅万羽，企业新增屠宰加工草原白鹅万羽。项目建成达产后，年实现销售收入万元。项目正常年利润总额万元。投资利润率投资利税率销售利润率销售利税率投资回收期年含建设期年。财务评价结果表明，本项目全部投资财务内部收益率为，财务净现值万元，敏感性分析表明......”。