以求出比例系数和比例系数。把免疫系统和控制系统作类比，我们会发现在动态调整过程中控制系统必须在保证系统稳定前提下有更好动态性能，这就是说它要具有非常小超调而且快速反应消除偏差，这样控制要求与免疫系统控制目标是相同。表免疫系统与控制系统比较免疫系统控制系统繁衍代抗原抗体等离散系统采样时间代抗原浓度采样时刻设置值与实际输出偏差代细胞浓度采样时刻控制器输出基于表和，我们得到免疫控制器表达为其中，表示免疫反应不同阶段免疫调节作用。假设是阈值较大偏差是阀值较小偏差。如果，这意味着他们反应是在初始阶段，偏差很大，控制作用很小，如果，调节器增益是如果，这意味着在中后期阶段系统响应偏差小，调节器作用是相当大，为了避免超调量很大，可以使以及，此时调节器增益为如果，这意味着在后期阶段系统响应偏差小，调节器输出也很小。如果，控制器增益是其中，是控制系统输出设置值是控制系统实际输出值。免疫调节器如图所示。图免疫调节器结构图图细胞调节功能细胞调节功能细胞调节不仅关系到抗原浓度而且对抗体浓度也有关系。在控制系统中，调节器输出变化−等于抗体浓度。基于细胞调节，我们选择以下非线性函数其中，是抗体浓度系数，对于不同值其非线性函数如图所示。免疫调节器器使免疫调节器和积分调节器并联，形成个比例系数可调调节器。按照系统响应不同阶段对，比例系数可以设置为不同价值因此，我们改善了系统控制性能。免疫调节器结构图如图所示。其中，图免疫调节器结构图双闭环直流调速系统仿真分析经过多年研究，双闭环直流调速系统结构基本形成，如图所示。在工程设计中，电流调节器和速度调节器全部采用调节器。获得可视化仿真结果，我们选择了以下仿真实例。双闭环直流调速系统供电电源由可控硅整流器所提供，整流装置采用三相桥整流电路。基本参数如下。直流电机允许过载能力，可控硅整流装置放大系数，电枢总电阻，时间常数电流反馈系数，转速反馈系数。从工程设计中，我们得到了电流环和速度环调节器调传递函数。电流环转速环图双闭环直流调速系统动态结构图根据经典双闭环直流调速系统结构，考虑到转速环是控制系统关键部分，转速环控制电流环，而电流环主要用于改变电机运行性能。在建立双闭环直流调速系统控制模型时，速度环采用免疫调节器，而电流环仍然采用常规调节器。由于文章篇幅限制，本文只画了额定负载条件下仿真曲线。这两种控制方法仿真结果图和所示。图和细胞使免疫系统达到稳定。体液免疫反应过程如图所示。在免疫反应不同阶段，细胞调节功能是不同。在免疫反应初期阶段中，抗原浓度很高，而抗体浓度很低，起主导作用，免疫反应过程被促进而在免疫反应后期阶段中，抗原浓度很低，抗体浓度很高，起主导作用，免疫反应被抑制以保证免疫系统稳定性。如果抗原和抗体浓度都很低，则免疫力达到稳态状态，免疫反应停止。在免疫反应调节过程中，细胞功能是促进和抑制免疫系统快速反应并保证足够稳定性。虽然这种免疫反应机制需要作进步研究，但它可以用来有效地提高控制系统性能。图体液免疫反应过程示意图免疫控制器在上述免疫反应细胞功能基础上，从分裂得到了细胞浓度表达式如果是子代抗原浓度是细胞促进因子是细胞抑制因子是细胞浓度变化，，是免疫反应拖延时间是细胞非线性功能变化相关浓度，是细胞免疫作用间相互作用抗体和抗原分泌代。从我们得到关系表达式，可以得到细胞中抗原浓度为其中η，这样也就可以求出比例系数和比例系数。把免疫系统和控制系统作类比，我们会发现在动态调整过程中控制系统必须在保证系统稳定前提下有更好动态性能，这就是说它要具有非常小超调而且快速反应消除偏差，这样控制要求与免疫系统控制目标是相同。表免疫系统与控制系统比较免疫系统控制系统繁衍代抗原抗体等离散系统采样时间代抗原浓度采样时刻设置值与实际输出偏差两种控制方法电流仿真曲线免疫控制常规控制图两种控制方法转速仿真曲线免疫控制常规控制为了直观地对比了这两种控制方法优点和缺点，我们总结了两种控制方法系统动态性能参数，如下表所示。表常规控制和免疫控制方法动态性能仿真结果分析从表中，我们可以看到在额定负载下免疫控制具有稳定，响应速度快，超调量小，静差小特点，无论是动态性能还是静态性能免疫控制都比常规控制要好。在系统参数调试与仿真过程中，常规控制非常敏感，而免疫控制得变化不是很明显。这说明转速环采用免疫控制后系统具有较强鲁棒性和抗干扰能力。结论将生物免疫系统响应机制运用到控制系统中，并在控制系统中建立了免疫调节器，仿真结果表明转速环采用免疫控制直流调速系统具有很多优点，如超调量小稳态精度高等优点。这样控制系统可以全面提高直流调速系统动态和稳态性能，因此免疫控制在双闭环直流调速系统中具有很大应用前景。参考文献黄忠林控制系统计算及仿真北京国防工业出版市创西部最佳奋斗目标拓展新经济增长空间具有十分重要意义。目前，西安现代物流业正处于起步发展阶段，总体规模较小，发展水平较低，但发展潜力巨大。西安灞桥区内集中了家钢铁废钢经营龙头企业，每年储运销售钢材近万吨，积累了丰富钢铁经营经验，建立健全了钢铁供销网络。陕西宝磊钢材发展，汇集国内大型钢铁生产企业和中间商，逐渐发展成为钢铁材料集散中心。在此基础上万亿元，进出口总额超过亿美元，我国巨大经济总量产生出巨大货物流量和货物价值量，年社会货运量达到亿吨，货物周转量达到万亿吨公里，年增长。目前，国家已经制定了发展物流产业相关文件，在年月国家经贸委目背景和发展概委托招标的组织形式，即委托具有相应资质的招标代理机构进行招标。三﹑招标方式根据国家有关法规要求和项目的特点，本项目招标工作必须采用公开招标方式进行。第九章投资估算及资金筹措第节估算依据及编制说明规划总用地面积公顷,各功能经济技术指标详见表。表经济技术指标主要技术经济指标表项目计量单位数值所占比例规划总用地面积公顷道路用地公顷建筑用地公顷铺装用地公顷绿地用地公顷其中土方挖方土方填方木铺装木栈道步行道广场铺装停车场文化盒个生态盒个砖窑厂烟囱改造个厕所个标识牌个景观水体绿地照明系统给排水系统酒吧茶馆管理用房二估算依据国家计委建设部颁布的建设项目经济评价方法与参数第三版。国家现行投资估算的有关规定。山东省建筑安装市政园林工程定额及相应取费标准。济宁地区材料预算价格。同类工程造价情况。建设单位提供的有关基础数据资料。三编制说明土建安装工程费参照山东省建筑安装市政园林工程定额及相应取费标准，当地材料预算价格，并参考了其他近年同类工程造价资料建设单位管理费取工程费用的勘察设计费按土建费用的工程监理费按土建费用的市政配套费按每平方米建筑面积元计列基本预备费取第二部分费用之和的，未考虑涨价预备费其它费用按现行投资估算的有关规定计取。第二节投资估算估算范围本项目投资估算范围包括各建构筑物土建工程费安装装饰装修工程费设备购置及安装费工程建设其它费用预备费道路园林绿化等。二投资估算经估算，本项目投资总额为万元，其中工程建设费万元,其他费用万元，预备费万元。详见附表主要技术经济指标表单位万元序号项目单位数值总价土方挖方土方填方木铺装木栈道步行道广场铺装停车场文化盒个生态盒个砖窑厂烟囱改造个厕所个标识牌个景观水体绿地照明系统给排水系统酒吧茶馆管理用房合计总投资估算表序号工程或费用名称费用金额万元工程费用二其它费用土地费用建设单位管理费勘察设计费工程监理费市政配套费小计三预备费总计第三节资金筹措项目所需建设资金万元,可采用多种方式筹款。及承办单位第二节可行性研究的依据第四节研究工作概况第五节主要技术经济指第二章项目提出的背景及建设的必要性第节项目第三章建设条件及建设地址地面积的确定第三节场址选择第节规划建设的指导思想和目标第二节建设规模及主要内容未经允许，请勿外传,第五章规划布局与方案第案第六章环节能等工程方案投资估算及资金筹措。第四节研究工作概况我院接受市新区管委会关于编制市新区湿地公园项目可行性研究报告的委托后，立即组织专业人员进行项目可行性研究的调研工作。在全面了解市新区总体规划及湿地公园规划方案等前期工作的基础上，与有关领导和技术人员进行详细磋商，同时对研究的主要原则进行了讨论，在了解和掌握大量基础资料后，对项目的可行性展开了全面研究。研究报告初稿完成后，征求有关部门领导和专家的意见，经院审核后，完成项目的可行性研究工作。第五节段，总体规模较小，发展水平较低，但发展潜力巨大。西安灞桥区内集中了展前景。随以下内容摘自兴建钢材物流园项目投资可研策划报告文档存档，仅作参考，完整内容请用播放器查看创西部最佳奋斗目标拓展新经济增长空间具有十分重要意益农业可持续发展必须建立完整协调循环再生的生态体系，迫切需要现代农业生物科技的应用与支持。将畜禽粪便资源化产业化商品化不仅可以缓解我国化肥资源的短缺，提升地力，改善农作物的胞，是免疫反应拖延时间是细胞非线性功能变化相关浓度，是细胞免疫作用间相互作用抗体和抗原分泌代。从我们得到关系表达式，可以得到细胞中抗原浓度为估算及经济评价毕业论文资料网毕业论文外文文按元人年，当年年职工工资及福利总费用为万元，以后年份预测职工工资及福利费平均按增长。道路照明道路拟布置路灯套，每盏路灯按瓦计算，路灯年耗电量万度，电力影子价格按元度,照明费用需万元年。其它管理费用按前几项费用剔除项目建设费用的计算。工程残值按项目调整后的国民经济费用的计，以负值计入评价末年成本费用。表经济评价费用调整表项目单位数量估算价格元财务费用万元影子价格或换算系数经济费用万元建筑安装工程费调整费用第章投资估算及经济评价毕业论文资料网毕业论文外文文献资料翻译毕业论文答辩模板可行性研究分析报告在线分享网站人工工日木