伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦摘要目为了展示设计种可以折叠复杂几何形状纸盒多功能包装机可行性。设计方法方式这项研究对各种几何形状纸盒进行研包装工艺中，使用手指折起侧面，如图所示，沿箭头方向绕着三个轴进行折叠，而顶面和底面是用手掌沿平箭头所示方向折起。箭头代表用手指施加拨力，而平箭头代表施加推力。在闭合中间层时，需要手指精巧地交叉地将端面插进设计好缝隙中。为了归纳折叠步骤，对各种形状纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图所示。它也显示了纸盒包装所涉及各种操作。尤其是要注意，大多数纸盒必须经过三个步骤，竖立插入和闭合。但除了托盘式纸盒以外，在其他情况下，依据纸盒外形复杂程度，其包装步骤涉及各种操作其中有些如上所述。图纸盒包装操作设计种建造和折叠这种纸盒机械系统需要考虑以下几点多功能。提供各种操作功能，包括拨折挤和扭操作。灵活。能够以标准化上的对比性研究摘要土木化原则，可以大幅度降低投资决管理第十六章社会效益评估核准通过，归档资料。城市生活垃圾接收协议平度市财政局资金承诺证明土地部门意见规划审查意见环保审查意见供电证明建设项目招标方案区域位置图现状图平面布置图总论项目名称平度市生活垃圾转运站项目建设性质新建建设地点平度市田庄镇市棉花原种场西北部分，省道以南。概况平度市环卫园林管理服务中心是平度市环境卫生行政管理机构，负责环卫设施的规划设计，环卫业务工作指导协调监督检查报告编制单位填写盖章单位资质及名称二编制目的本项目的建设以垃圾收集转运为手段，以垃圾压缩车间座，建筑面积平方米办公室房屋座，建筑面积平方米传达室，建筑，依靠其余两个关节作俯仰运动,从而形成构型。二自由度手指只能在个二维平面内做俯仰运动。图包装机模型手指被安装在导轨上，可沿导轨滑动而且导轨本身可以作横向移动。手指都安装在旋转底座上，使这些轴能够进行适当调整。两钳手在平行于手指水平导轨方向上做推进运动，如模型所示。挡板附着在钳手上,并被安装在下方关节上，当进行推挤操作时，它们可以沿着纸盒轮廓运动。纸盒放置在该方形底座底部中心处，底座是由台电动机驱动做垂直运动以及转动，从而使纸盒达到包装操作所需任何位置。手指关节直接通过关节马达驱动，整个系统需要控制个轴。这些考量是基于高度可重构性与控制最小数量轴。指尖设计进行了专门地考虑，因为它们必须执行上节所讨论各种操作功能。受手工包装过程启发，指尖设计采用带有型槽尖头。根据手工包装需要，使其手指能在纸盒上施加戳和挤力。该尖头用于戳操作，在型槽挤压下，纸板打开以进行塞操作。除了提供戳力和挤力，二自由度手指形部分还能给扁平纸板提供暂时推力。在有限自由度情况下，这样设计可以提供许多灵活操作功能以处理不同构造不同类型纸盒。该模型提供了机器运行所需全部运动信息，年。包装机参数模型已经被开发出来，年，几何外形和尺寸设计改变可以非常容易地纳入到模型中，包括结构验证。这也使机器部件运动参数能在加工之前就得以确定。包装纸盒时，在纸盒上定位各种接触点，通过记录各种接触点位移，就可以实现手指纸箱之间运动连通性。纸箱上接触点可以由折叠次序几何表示鉴别，。这些接触点用于测量每个手指关节偏移量。将这些位移数据进行插值运算，生成最优手指路径，尽量减少不必要手指运动，从而减少包装周期时间。从模型中获得插补数据可以下载，用以驱动手指。当前研究工作是基于纸盒几何特征及其折叠次序研究，使整个包装过程究，将纸盒分为适当类型以及机器可以实现操作把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发包装机概念化。研究结果这种多功能包装机已经被证明是可能。只需将这种多功能包装机小型化，并对它投资以促进其发展，这种机器可以成为现实。研究限制因素问题本研究目是证明这种包装机原理，但实际应用需要考虑结合传感器给出了个紧凑便携式系统。创意价值这项设计是独无二，并已被证明可以折叠各种复杂形状纸盒。关键字机器人技术包装自动化文章类型研究论文简介产品包装是关键工业领域之，以自动化为首要权益。任何产品流通到消费者手中需要种形式包装，无论是食品礼品或医疗用品。因此，对高速产品包装有持续需求。对于周期性消费品和精美礼品，这项需求更是大大增加。它们要求包装设计新颖且有吸引力，以吸引潜在客户。通常这类产品用外观精美形状复杂纸盒递送。如果采用手工方法进行包装，不仅令工人感到乏味且操作复杂，也费时和单调。对于简单纸盒包装，通过使用沿传送带布置专用机器，已经获得了实现。这些机器只能处理固定类型纸盒，任何形状和结构变化很难纳入到系统之中。在大多数情况下，它们需要进行超过种变化以适应同种类型但大小不同纸盒，这就意味着每个特定类型纸盒需要条包装生产线。从种类型到另种类型纸盒折叠组装生产线转换将会使资本支出增加。因为这些限制因素和转换生产线相关成本，包装灵活性将会失去。因此，作为种补充，手工生产线被引进以适应不同类型纸盒生产,从而解决转换生产线问题。它们承担了大约工作订单，并被用作生产促销产品组装生产线。但是，问题仍然存在，手工生产线上管理员和操作工需要个长时间学习过程，而且与机器生产线不同，劳动伤害主要是源于扭手动作。此外，手工生产线通常被认为是个季节性生产力，仍然需要专门机器长年运行，以节约成本和时间。设计师追求奇幻和独吨元吨万元。建议本项目在实施过程中,要做好建设管理,节约建设成本,控制投资,力争节省投资,并加强经营管理,降低运营成本,多创效益。十三结论与建议主要体现在如下几个方面符合国家及省市县工业产业化发展相关政策,推进当地工业循环经济的发展能有效带动相关产业的发展,调整经济结构,振兴县域经济,加速山区工业化建设。开发利用节能减排新工艺新技术,提高我国研发和生产技术水平,壮大民族产业,改善能源结构。本项目正常年新增总收入为万元,新增利润万元,新增各项税金万元。本技术人员现场考察资料国家环境保护十五规划中华人民共和国水法年月中华人民共和国环境保护法年月中华人民共和国水污染防治地下水质量标准污水综合排放标准编制指导思想认真贯彻执行党的十七大报告提出的能源资源节约和生态环境保护的方针，把建规定，执行国家及各部委颁发的现行标准和规范。贯彻执行国家各部委对企业实施节能减排的支持政策豫北大部分地区是海河流域，对于海河水环境能否得到根本性的治理起着重要的作用。执行污水综合排放标准级标准，根据环保部门保护环境控制和减少污染的要求，结合企业现状，苯并噻唑次磺酰胺简称或叔丁基苯并噻唑次磺酰胺简称或等系列产品。年设计生产能力吨。企业具有现代化的管理经营体制和雄厚的经济实力和科研开发能力，生产的高质量环保产品得到国内外广大用户的广泛认可和支持。产品于年月份通过质量管理体系认证。企业以客户为中心，针对国内外市场进行了广泛了解和深入调研。为适用市场，满足不同客户的不同要求，我厂特别推出了造粒充油及超细等产品。的作用。在进行施工监理招标时，公开选择有资质的施工监理企业进行项目的监理。投标人的资质要求为乙级以上。施工企业选择招标依据工程的需要，选择有资质的施工企业。本工程要求资质二级以上，公开选择投标人。主要设备及材料依据项目的需要，公开选择设备和材料生产厂家，投标人的设备技术水平和材料质量应符合本项目设计要求，质优价廉且有可靠的售后服务。评标委员会的人员组成和资格要求建设项目全部采用公开招标的方式，因此，在招投标过程中，为保证项目的公开公平，对评标委员会的组成和资格有如下要求。评标委员会人员组成评标委员会由项目承办单位代表和有关技术经济等方面的专家组成，最低不少于人，评标委员会要严格按照招标文件确定的评标标准和方法，对投标文件进行评审和比较。评标委员会成员的资格要求评委会成员由市以上专家库抽取，具有副高副教授级以上职称，对工程项目有较深入的研究，并且职业道德良好，与投标单位无任何利害关系。第十三章投资估算和资金筹措投资估算说明项目估算的内容包括厂废水治理工程改造的土建工程设备购置安装及其他相关费用等。编制依据投资项目可行性研究指南计办投资号投资项目经济咨询评估指南咨经号市政工程可行性研究投资估算编制办法河南省安装工程单位综合基价河南省建筑装饰工程综合基价市建设工程材料基准价格信息。编制方法土建工程根据类似工程决算，并参考市建设工程造价指数信息进行调整，以单方指标计入。设备购置国内设备原价按现行市场价格计算，由各相关专业提供，不足部分执行工程建设全国机电设备价格汇编价格，并根据近期类似工程报价或合同价格进行估价。安装工程根据设备购置费用及设备安装类似工程决算，以指标形式计入。其它费用按有关规定计取，其中建设单位管理费参照豫财建号文件规定计入勘察设计费参照计价格号文件规定计入工程监理费参照发改价格号文件规定计入招投标费参照计价格号文件规定计入职工培训费按定员的，培训期个月，费用标准按元人月计入联合试车费按设备费用的计入项目建设其它前期费用按工程费用的计入。基础预备费率取。总投资经估算，本废水改造项目总投资为万元。详见表项目投资构成表。表项目投资构成表序号内容建筑工程费设备购置费安装工程费其它费用合计投资万元占投资比例资金筹措本废水改造工程总投资万元，所需资金由项目承办单位自筹。第十四章财务评价财务评价说明该项目评价依据国家计委和建设部颁发的建设项目评价方法与参数三版编制。财务评价方法依据本工程特点，所有指标仅对本项目建设投资部分进行财务分析。成本估算成本估算依据和说明依据河南省意见的基础上和水利农业部门调查研究的基础上选定的。该实施方案合理，可操作性强，从经济效益社会效益生态效益分析看，各项指标都符合项目立项的要求。实施方案依据充分，工程建设条件具备，组织运行管理方案切实可行。项目的实施必将促进该区域的节水灌溉发展和经济发展，对实现农业增效农民增收及社会稳定具有重大而深远的意义。因此，该项目在技术上是可行的，在经济上是合理的。建议项目实施时间紧，任务大，请上级有关部门尽快批示，以便我们早日做好各项准备工作，确保工程高标准高质量的按期完工，尽早发挥工程效益。温馨提示本文来自文库巴巴文档下载网站，更多文档请到文库巴巴网站下载。文库巴巴是个专注于文档的在线分享平台，提