程序齿轮系统详细有限元分析方法。具体分析模型如下图所示，它是个独特刚度模型，使用有效联系解决算法，并且结合了有限元素和接触理论。图行走装置中功率分流式行星齿轮装置有限元模型图是固定在电机房里因此，第二个行星环只绕自己轴旋转。静态分析是在个啮合周期第二个太阳齿轮,和所有应力水平不同情况下比较在同时间压力最大通常,个齿接触点是最高应力接触点。由此得出，最大主应力是在每个实例计算搜索附近齿根圆角区域依靠标准规范比较计算结果。图行星齿轮组装和拆分图示结果与讨论最大应力分布在不同啮合周期。因此，在个啮合周期中，有限元分析定义空心太阳齿轮弯曲应力是最大主应力。由此猜想，弯曲应力可能发生在齿根角处。下图给出了份快照最高最大主应力。其中，标准最大弯曲应力等于最大弯曲应力除以最大应力，且备份比率为和圆角半径为模块。其它些研究如也尝试过用有限元分析计算弯曲应力，但也仅仅只有两个或者三个轮齿创建模型。而在本次研究中，所有机械部件结构影响和真正接触条件也被加以考虑。图作用在空心太阳齿轮上最大应力轮缘厚度影响为了和备份比率影响比较，在备份比率为条件下所有最大弯曲应力计算都遵循标准化应力计算，具体见下图。由图可以得出，在备份比率大于时，标准化最大弯曲应力在标准算法和分析法下几乎是样。然而在备份比率小于时，两种结果却截然不同。另外，图中并未给出备份比率低于范围内对比结果，是因为在备份比率低于时，会由于轮缘厚度容易发生裂纹而出现灾难性失败。因此,当前标准制定是比较保守，尽管裂纹不是由弯曲应力直接引起，但总来说，备份比率是越低越好。图不同备份比率下弯曲应力齿根圆角半径模量齿根圆角半径影响图描述了齿根圆角半径对弯曲应力影响。这幅图也表述了最大标准化应力对半径模量为齿根圆角半径最大弯曲应力影响函数。弯曲应力随着齿根圆角半径减少而增加，通过测出来齿根圆角半径影响与已经得到模型相似。般来说，型号齿根圆角半径比较常见。相对而言，这里齿根圆角半径较大些，达到了，这就导致了弯曲应力减小。图不同齿根圆角半径下弯曲应力备份比率和齿根圆角半径之间联系为了检测齿根圆角半径和裂纹对弯曲应力影响之间联系，图和图分别描述了在备份比率和型号齿根圆角半径情况下，直接测出来弯曲应力标准值和通过推断弯曲应力估计值。图给出了标准值立体图。它描述了裂纹和齿根圆角半径之间交互作用在非常低备份比率和小型号齿根圆半径条件下可能增加牙齿轮上弯曲应力。它也表明标准尺码不可能得出这种交互作用对弯曲应力影响。要得出这些因素交互作用对弯曲应力影响更完美和般模型，需要更深入研究。图弯曲应力精确计算和估算比较综述在这项课题中，已经研究出了在行星齿轮减速系统中，空心太阳齿轮上齿缘厚度和齿根圆角半径对弯曲应力影响。弯曲应力，最高最大标准应力，在多种不同备份比率和齿根圆角半径条件下由计算出结果和由计算出标,弯曲应力和名义弯曲应力是由以下公式和公式计算。其中，边缘厚度因素影响备份比率，形式因素和压力校正因素影响齿顶圆角半径系数标准规范下这些因素是可以独立计算。正如图所示，在和标准下，备份比率大于时，轮缘厚度因素被视为常数为备份比率小于时，它随着备份比率增加而减小，几乎呈线性递减。图在标准编码下齿缘厚度和备份比率关系另外，根据公式和公式可以计算出和，其中影响参数是与根圆角半径有关几何参数。具体如图所示。图标准规范下齿根形状集合参数行星齿轮系统有限元分析为了精确研究在太阳齿轮设计中轮缘厚度和齿根半径形状影响，采用包含齿轮接触滚动轴承运营商销售商和轴系集成有限元素分析方法。由于两个齿轮表面通常存在个接触点，所以当进行齿轮分析时，传统有限元分析就会出现问题。而本次研究，使用了三维多体接触准结果做了比较。研究发现相关空心太阳齿轮在备份比率在低于波动时，标准条件下备份比率和齿根圆角半径影响可以认同是不变。然而在备份比率在到之间波动时齿缘厚度影响却被过分估计了。当备份比率很低圆角半径很小时，由于齿缘厚度和齿根圆角半径共同影响，弯曲应力会变得更大。符号说明负载方向角正常压力角齿根圆角半径弯曲应力名义弯曲应力表面宽度名义切向载荷弯臂高度制动因数内部动力因数表面宽度因数横向负载因数正常模量跟临界区正常弦长波形因数应力修正因数螺旋角系数齿缘厚度系数深齿系数参考文献,年在韩国航空航天大学取得航空航天和机械工程学士学位，于年在韩国首尔民族大学取得航空航天工程硕士学位。女士是韩国现代重工首席研究员。她研究爱好包括机械设计和直线往复振动。呈线性增长。在这项研究中，太阳齿轮上弯曲应力备份比率可以为履带式挖掘机进行直接结构分析。根圆角半径同样影响弯曲应力。因此，可以在各种备份比率和根圆角半径下计算弯曲应力，同时可以和标准规范下计算结果做比较。弯曲应力计算标准规范下弯曲应力最常见齿轮设计和分析方法是基于包含了齿轮轮齿弯曲应力计算公式国际齿轮标准，如美国齿轮制造商协会和国际标准化组织。例如,对于,弯曲应力和名义弯曲应力是由以下公式和公式计算。其中，边缘厚度因素影响备份比率，形式因素和压力校正因素影响齿顶圆角半径系数标准规范下这些因素是可以独立计算。正如图所示，在和标准下，备份比率大于时，轮缘厚度因素被视为常数为备份比率小于时，它随着备份比率增加而减小，几乎呈线性递减。中文字二三届毕业论文外文翻译学院工程机械学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号指导教师完成时间年月日机械科学与技术杂志研究行星齿轮系中空心太阳齿轮弯曲应力机械设计研究部门，韩国现代重工集团有限公司，韩国蔚山原稿于年月日接收于年月日修订于年三月日发表摘要般来说，行走式行星齿轮减速齿轮是由多重行星齿轮阶段组成，并且在齿轮减速器末级有空心太阳齿轮。在设计减速器齿轮中，准确估计太阳齿轮牙齿根处弯曲应力非常重要，因为太阳齿轮是减速器系统中薄弱环节。虽然使用标准齿轮代码可以轻易计算弯曲应力,比如美国设备制造商协会和国际标准化组织系列几乎所有齿轮，但是精确计算需要空心太阳齿轮有低备份比率轮缘厚度除以轮齿高度和相对大根圆角半径。在这项研究中,应用个有限元分析研究轮缘厚度和根圆角半径对空心太阳齿轮齿根弯曲应力影响。在标准规范下，牙齿根处弯曲应力线性计算常数坡备份比低于。然而，在行星齿轮系统中，轮缘处弯曲应力影响则更为复杂。同时比较了在各种备份比和根圆角半径下应用计算弯曲应力和应用标准规定计算弯曲应力。关键字备份比率弯曲应力齿根圆角半径空心太阳齿轮齿缘厚度引导语由于在密实度同轴设计和高性能方面优点，行星齿轮传动系统在机械行业普遍使用，特别是在汽车和航空航天应用上。履带式挖掘机配备是个由多个行星齿轮阶段组成行星齿轮减速器。行星齿轮传动系统最后，行星齿轮减速器有个空心太阳齿轮，由于其本身低备份比率齿缘除以齿高及较大齿弯曲应力，这通常是系统中最弱组件。弯曲应力随着备份比率减少几乎呈线性增长。在这项研究中，太阳齿轮上弯曲应力备份比率可以为履带式挖掘机进行直接结构分析。根圆角半径同样影响弯曲应力。因此，可以在各种备份比率和根圆角半径下计算弯曲应力，同时可以和标准规范下计算结果做比较。弯曲应力计算标准规范下弯曲应力最常见齿轮设计和分析方法是基于包含了齿轮轮齿弯曲应力计算公式国际齿轮标准，如美国齿轮制造商协会和国际标准化组织。例如,对方法存在问题，如单手等待不合理动作及浪费动作等问题并加以改善。他提出了大类种动作要素。第类是有效动作，也叫做必须动作，共包括九种伸手握取移物定位装配拆卸使用放手检查。第二类是需要取消或改善辅助动作，包括五种寻找发现选择计划预定位。第三类是宽放动作，与工作没有直接关系，但有些时候需要延长。包括持住延迟故延休息。通过分解工人们这些特定动作，可以精确到固定元素，并使用准则来提高这个最终结果。力争实现采用最少动作要素来完成该项工作，然后这将成为更加人性化与标准化操作流程。步骤四模特排时法分析技术人员管理人员与操作工人均可以使用模特排时法来制定标准时间。它基于身体不同部位产品重量移动距离与所需时间关系来预测所需总时间。它采用手指动作时间为动作时间单位，其它部位动作时间是以手指动作时间整数倍来表示。该方法包括种人体基本动作，其中种是上肢基本动作，种是下肢和腰部基本动作，其余为辅助动作。其中，动作时间单位为秒。然后这些动作就可以被折算成时间，最终得到总基本工作时间单位数，总辅助时间也就很容易被计算。操作被改进后就可以被当做标准操作。因此，采用基于模特排时法动作研究结果来计算辅助时间是非常合理可行。步骤五工时定额标准数据确定对于加工时间，只要我们知道工件尺寸参数以及机器进给速度加工速度，工序工时就可以很容易地被获取。工时定额标准数据由经验丰富技术人员制定，是项非常优秀参考标准。因此，机床上工序加工时间可以通过查阅工时定额标准表格来确定。步骤六学习曲线应用随着总产量增加，操作者经验与能力也会随着响应增加。换句话说，经过段时间学习，单个工件加工时间将会被缩短，揭示它们之间定比例关系学习曲线将可以被生成。操作时间可以通过结合该曲线来预测。些学术研究表明机器自动化程度越高，对工人来说学习效率也就越高，反之则学习效率越低。学习效率在至之间波动。如果把特定产品生产能力设置为，总共加工时间是，那么学习曲线就可以定义如下当产工工艺工序工步切断取厚度钢板，长与宽各留到余量，画线按照所画线气切割热处理调质处理至铣削铣削长度为表面以长度为表面为基准平面，铣削长度为表面，保证与基准面垂直度以长度为表面为基准平面，铣削右侧面至每个要求特征尺寸以长度为表面为基准平面，铣削上表面，使厚度至以长度为表面为基准平面，铣削斜面以长度为表面为基准平面，铣削其余斜面铣削厚度为表面至要求特征尺寸，保证平行度以长度为表为基准平面，铣槽倒角钳工绘制孔位线按图纸要求打孔磨圆角热处理区域进行淬火表基本动作分析改善前序号操作步骤左手符号右手改善左手眼睛右手夹紧可以避免停顿故延寻找发现选择伸手伸向原材