1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....下料用有限点位控制的程序控制机械手，重负载的可选用液压驱动系统，中等负载的可选用电动驱动系统，中等负载的选用电动驱动系统，轻负载的可选用气动驱动系统。冲压机械手用气动系统。．用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意电位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统。只有采用液压或电动驱动系统才能满足要求。.液压驱动系统液压系统自年代初到现在，已在机械手中获得广泛应用．液压系统在机械手中所起的作用是通过电液转换元件把控制信号进行功率放大，对液压动力机构进行方向，位置和速度的控制，进而控制机械的手臂按给定的运动规律动作。液压动力机构多数情况下采用直线液压缸或摆动液压缸．用于实现手臂的伸缩升降以及手腕，手臂的回转。液压系统传动方案的确定......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....如采用可编程序控制器或微机进行控制，系统的压力和流量都不高，因此般都选用电磁换向阀回路，以获得较好的自动化程度和经济效益。液压机械手般采用单泵或双泵供油，手臂伸缩，手臂俯仰和手臂旋转等机构采用并联供油，这样可有效降低系统的供油压力，此时为了保证多缸运动的系统互不干扰，实现同步或非同步运动，换向阀需采用中位型换向阀。.调速方案整个液压系统只用单泵或双泵工作，各液压缸所需的流量相差较大，各液压缸都用液压泵的全流量工作是无法满足设计要求的。尽管有的液压缸是单速度工作，但也需要进行节流调速，用以保证液压缸运行的平稳运行。各缸可选择进油路或回油路节流调速，因为系统为中底系统，般适宜选用节流阀调速......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....若只用节流阀调速时，则进油达到最大允许速度来调节。当无杆腔进油时，其速度就少于最大允许速度，但仍然符合设计需求。在般情况下，机械手的各个部位是分别动作的，手腕回转缸和手臂回转缸或升降所需的流量较为接近，手腕回转缸和手臂回转缸及夹紧缸所需流量较为接近，且它们两组缸所需的流量相差较大，这样不但可以选择单泵供油系统，也可选择双泵供油系统。单泵供油系统要以所有液压缸中需流量最大的来选择泵的流量。优点是系统较为简单，所需的元件较少，经济性好，缺点是当所需流量较少的液压缸如手腕回转缸，夹紧缸等动作时，系统的溢流损失较大，能源利用率低.对于系统功率较小的场合是可取的。双泵供油系统,它在需要大流量动作的缸运动时,双泵同时为其供油,在需小流量动作液压缸运动时......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....而大流量泵低压卸荷。双泵供油系统避免了溢流损失过大,而且可以用双联泵代替双泵,其优缺点与单泵供油系统相反。.减速缓冲回路通用工业机械手要求可变行程,它是由微机控制,可在行程中任意点定位,故应在液压系统中采用缓冲装置,形成缓冲回路。联接螺钉的作用是使动片与输出轴的配合面紧密接触不留间隙，当油腔通高压油时，动片受油压作用，产生个合成液压力矩，克服输出轴上所受的外载荷力矩。根据动片所受力矩的平衡条件，有即式中每个螺钉的预紧力动片的宽度回转缸的工作压力动片外径动片与输出轴配合处直径螺钉数目被联接件配合面的摩擦系数，钢对钢取。螺钉的强度条件故其中，为螺钉直径为螺钉材料的许用应力。选用螺钉材料为钢，取螺钉数目，安全系数取.，工作压力.所以综上......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....花键轴的设计校核.轴的尺寸估算由机械零件课程设计表选取轴的材料为钢调质，其力学性能如下受转矩的实心圆轴，其切应力写成轴的设计公式，轴的最小直径式中轴的抗截面系数轴传递的功率轴的转速许用切应力与轴材料有关的系数，可由下表查得对与受弯矩较大的轴宜取较小的值。当轴上有键槽时，应适当增大轴径单键增大，双键增大。表轴强度计算公式中的系数轴的材料根据所选的材料钢，查表可得，。花键轴的最高转速轴所传递的功率由公式.轴的初步估算为了满足回转缸的输出轴与花键轴的配合，因此该轴的轴径不能太小，参照矩形花键尺寸公差，选取花键轴的规格为。.花键轴的校核由于花键轴与回转缸配合，在旋转时花键轴上受到扭矩作用。则输出的转矩为式中动片宽度回转缸内径进油口压力机械效率，取......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....取.。故由弯矩所产生的弯曲应力应不超过许用弯曲应力，弯曲应力的计算公式式中计算载荷.抗拉许用应力螺纹内径螺钉材料屈服极限见表表常用螺钉材料的屈服极限钢号根据以上分析取螺钉数目选择刚的材料为所以.所以根据式第四章手臂回转液压缸的设计计算.手臂回转时所需要的驱动力矩采用回转液压缸实现手臂回转运动时，其受力情况可简化成图驱动手臂回转的力矩，应该与手臂起动时所产生的惯性力矩及各密封装置处的摩擦力矩相平衡。式中密封装置处的摩擦力矩•式中回转缸动片的角速度变化量，在起动过程中起动过程的时间手臂回转部件包括工件对回转轴线的转动惯量若手臂回转零件的重心与回转轴的距离为，则式中回转零件对重心轴线的转动惯量回转缸回油腔的背压反力矩初定所以......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....•.•夹紧缸的转动惯量根据空心圆柱转动惯量计算公式已知代入式和为了减少冲击，要求起动时间的加速度和终止前的减速度不能太大，否则引起冲击和振动。.手臂作升降运动的液压缸驱动力计算根据液压缸运动时所需要克服的摩擦回油背压及惯性等几个方面的阻力，来确定液压缸所需的驱动力。液压缸活塞的驱动力的计算式中摩擦阻力。密封装置处的摩擦阻力。液压缸回油腔低压油液所造成的阻力。启动或者制动时，活塞杆所受的平均惯性。零部件及工件所受的总重力。.的计算图升降时的受力示意图如图所示，由图可知，而.,即，.其中为夹紧液压缸的重量，可以从机械设计手册中查取。取.，代入式可求出的计算活塞与活塞杆处都采用形密封圈......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....并与配合件接触后起到严格的密封，在加工密封沟槽时考虑密封圈的预压缩量设计时取.初步拟订那么根据式可求出又根据式求出.求出以上个结果后，可根据式求出...的计算方位变化的物体.能判断对象的重量.能自动闭开障碍物.抓空或抓力不足是能检测出来这种具有感知能力并能对感知的信息作出反应的工业机械手称为智能机械手,它是具有发展前途的.现在,工业机械手的使用范围只限于在简单复杂的操作方面节省人力,其效益是代替人从事繁重的工作和危险的工作,在恶劣环境下尤其明显.至于在汽车工业和电子工业之类的费工的工业部门,机械手的应用情况决不能说是很好的.虽然这些工业部门工时不足的问题很尖锐,但采用机械手只限于小部分工序.其原因之是......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....适于机械手工作的范围很小.另外经济性问题当然也很重要,采用机械手来节约人力从经济上看不定总是合算的,然而,利用机械手或类似机械设备节省和实现生产合理化的要求,今后还会增长工业机械手的设计的内容.拟订整体方案,特别是传感,控制方式与机械本体的有机结合的设计方案根据给定的自由和技术参数选择合适的手部,腕部,肩部和机身的结构各部件的设计计算.工业机械手工作装配图的设计与绘图.液压系统图的设计与绘图.电气控制的绘制.编写设计计算说明书第章手部的设计.手部的功能分类机械手的手部是用来抓取并握紧工件的，它包括手爪和夹紧装置两部分。夹持工件的迅速灵活准确和牢靠程度，直接影响到机械手的性能，是机械手的关键部件之。由于被握持工件的形状，尺寸大小，重量......”。