（终稿）100米钻机变速箱设计（全套完整有CAD）

当个班工作完毕后将手把置于断开位置，手把置于空转位置，手把向左扭到零位，手把上下搬动几次使表针回到零位后将其置于位置，手轮向右拧到全关闭位置。

在每次提升使用绞车时应首先关闭电机，将手把置于连接位置，手把置于需要的位置上，手把及完全按第条规定调到零位。

使用绞车时手把与绝对禁止同时制动。

提升时应使手把抱紧闸筒，手把松开，当需要停止提升时非常迅速的先松开手把，然后迅速的用手把刹住卷筒。

再提升时应先将手把松开，然后使手把抱紧闸筒进行提升。

．每次打开回转器后，在需要重新合上进行工作时，都应检查回转器内是否掉进污物或其它碎屑如岩石铁屑等，防止损坏齿轮。

回转器合上后定要把合箱螺母锁紧不许松动，在给进过程中也应经常检查。

．钻进角度的调整是用转动回转器来完成的，在未转动以前应先松开四个螺母图后，扳动回转器使型螺栓在变速箱体前部的形槽内移动，给进角度按需要调整好以后，要重新将螺母锁紧。

六机器的保养与维护正确的使用和保养机器是顺利完成钻孔任务的保障，每个操作者都应予以高度重视，对型钻机应按如下规定进行保养与维护。

应在每班开始工作前，对机器各转动部分予以检查。

看各运动部件是否灵活可靠。

对外露的转动及滑动表面，应在每班开车前擦拭干净，并于其表面涂上层号机械油。

每个操作过程中都应校核各部操作手把的位置的相互配合是否正确，不正确时应立即纠正。

润滑及液压用油等应按表规定按期进行更换。

除表规定外，其它转动或滑动部分应根据使用情况予以润滑。

在每次拆装卡盘时，都应在装配前将螺纹部分擦拭干净并涂层机械油或黄干油。

油泵用油油箱内的油需要保证清洁无杂质，应使用时运动粘度为的油质，如号机械油或号高速柴油等。

当油箱内的油温超过时应适当停车冷却，待油温下降后再继续工作。

有关油泵的使用与保养应按型齿轮泵说明书规定进行。

当立轴下降与上升时油缸内的活塞不应进入死点，应在进入死点前处停车。

钻机工作表需润滑或者更换机油部分需润滑或更换机油的时间用油种类方法立轴每小班次号机械油油壶园弧伞齿轮每周次黄干油抹入导向杆每小班次号机械油抹入变速箱内的润滑连续运转小时更换次号机械油更换绞车油嘴每班使用前次黄干油油枪或油壶油嘴连续运转小时更换次号机械油更换所有滚动轴承每三个月更换次黄干油抹入卡盘每周次黄干油抹入离合器分离爪每小班次号机械油油枪结合子每周次黄干油抹入七故障原因及排除方法故障现象故障原因排除方法突然停车齿轮打齿钻进压力过大离合器皮带轮与箱体轴承盖研死更换齿轮减小钻进压力卸下离合器，更换轴承盖，拧紧螺钉变速箱发热润滑不良润滑油不符合要求过载时间长定期换油按规定更换机油禁止长时间超负荷运转回转器本体发热园弧锥齿轮啮合不好齿轮及各轴承润滑不良本体与连接盘的联接螺钉松动。

调整轴承衬套与本体之间的垫片厚度。

定期更换润滑油拧紧螺钉回转器及变速箱有异常噪音齿轮打齿箱体内有异物轴承损坏更换齿轮清洗箱体更换润滑油更换轴承卡盘卡不紧钻杆三个卡瓦严重摩损主轴端压盖松动蝶形弹簧损坏更换卡瓦拧紧螺钉更换碟形弹簧液压卡盘卡紧钻杆后松不开涨环损坏液压系统压力不足更换涨环顺时针方向旋动调压阀手轮，使压力表读数至所需压力，或使用快速增压压头座及卡盘油缸发热轴承间隙不合适轴承损环轴承损环轴承无润滑调整轴承盖与轴承之间的间隙。

更换轴承更换轴承清洗轴承换油液压系统工作不正常油泵反转进出油口接反液压油粘度高油箱内油量不足滤油器堵塞油温过高检查电动机转向，使之与箭头方向至检查并更正更换符合规定的液压油油箱加油清洗滤油器更换新油.降低油温，.不要长时间超载运行。

压力不稳调压弹簧老化调压锥阀与阀座接触不好油液不清洁更换弹簧修研或更换阀座清洗滑阀并换油调压失灵调压弹簧断裂或漏装调压锥阀漏装调压阀阀针与阀座研坏更换或补装弹簧检修，并补装锥阀清洗或更换系统接头漏油密封圈损坏更换密封圈液压系统有异常噪音液压油不干净调压锥阀表面有异物油泵吸油管密封圈损坏清洗没箱及管路更换新油清洗调压阀更换密封圈给进油缸爬行油泵吸空油缸内密封件硬化管路中有空气油缸里有损坏另件或脏物卡住温度太低油箱加油并检查油泵吸油管路密封圈更换密封圈更换密封圈很好地排除空气清洗油缸并更换损坏零件工作段时间能自然排除绞车打滑抱闸松螺钉漏装或损坏调整连杆下端螺母补装或更换螺钉八钻机的安全注意事项必须定期进行大中小修，并加强平时的维修及保养。

所有罩子和防尘盖要经常保持完整，不准随便取消。

操作钻机时，必须严格按照“操作规程”中规定的步骤进行操作。

钻机不用时，应存放在干燥通风的仓库内，做到防雨防潮和防火。

需要吊运时，可在卷筒处起吊。

当卡盘卡紧，夹持器卡紧时给进油缸不能升降．卷筒直径钢丝绳直径.容绳长度．电动机型号功率.转速．钻机外形尺寸．钻机总重量三钻机分组情况型钻机共分六组，各组布局及外观如图所示。

．回转器是钻机立轴产生回转及往复运动部分。

．变速箱是钻机立轴绞车产生各种不同转数的传动与变速部分。

．离合器是动力的传递部分，用以接通或切断动力，实现不停电动机变更立轴或绞车的转数。

钻进负荷超载时可保护钻机。

．绞车是升降钻具的部分。

．抱闸是控制绞车的机构，用来提升与停止钻具在任何位置的部分。

．机架是连接机器各组的机体，并将机器稳定地固定在钻场基台木上。

．操纵仪是控制钻机液压系统的总枢钮。

四结构特征与工作原理钻机型式为机械传动液压给进弹簧夹紧立轴式钻机。

钻机结构如下.回转器，如图回转器部分主要由液压卡盘立轴本体立轴导管大弧齿锥齿轮两根油缸和两根导向杆组成。

液压卡盘如图所示，主要由下列构件组成碟形弹簧和位于其上的带外环内锥的移动套位于外环上的活塞插入碟形弹簧和移动套内孔中的主轴主轴中的三片卡瓦外锥与移动套内锥相配合，卡瓦置于主轴上部的三个等分的槽中。

下部由两轴承支持。

卡盘的外壳，即缸体和压头座，由螺栓联接在起。

卡盘的主要动作是高压油从上部进入缸体推动活塞下移压移动套，移动套压碟形弹簧，由于移动套下移，三片卡瓦在主轴槽内呈自由状态，被主轴内的涨环外推，松开钻杆。

当释放油压时，在碟形弹簧的弹力推动下，移动套上移，迫使卡瓦向中心移动，在压缩涨环的同时夹紧了钻杆。

组装时碟形弹簧的预紧力为。

更换卡瓦时，先将上端螺钉取出，再取下压盖，防尘盖，垫及卡环，然后取出涨环，卡瓦，即更换新的卡瓦和涨环。

给进油缸主要有活塞杆油缸上盖下盖，用锁紧钢丝连接在起。

在更换弧齿锥齿轮时，为保证成对弧齿锥齿轮锥顶重合，需加垫调整间隙保证啮合。

每次安装液压卡盘时立轴螺纹端部不许接触卡盘螺纹内端面，卡盘与立轴用圆螺母防止松动。

.变速箱，如图变速箱主要由四对直齿园柱齿轮及两根平行的花键轴构成。

动力由电动机首先传到装在变速箱体的带有卸荷装置的大皮带轮上，然后经过不同的传动链，将动力传给小园弧锥齿轮。

主动齿轮为轴齿轮，通过滚动轴承架于箱体内，轴齿轮端面加工有不通孔，内装滚动轴承与滚动轴承构成支点，支撑花键轴。

花键轴是通过滚动轴承架于变速箱体内。

花键轴上装有齿轮。

在花键轴上安装的齿轮为移动齿轮，变速箱所产生的不同转速，就是改变移动齿轮的位置来实现的。

安装在花键轴上的齿轮也是移动齿轮，该齿轮将三种不同速度传给绞车。

变速箱前部的型槽是与回转器部分的连接盘连用的，连接盘上的型螺钉可在型槽内固定于任何位置，钻机给进角度的调整就是用型槽来实现的。

绞车，如图绞车为行星齿轮机构，绞车轴固定在轴承座及变速箱体的滚动轴承上，绞车轴的左端用键与传动齿轮相连接。

绞车轴中部带有齿轮。

当变速箱中的齿轮图将动力传给齿轮时，绞车轴就会同传动齿轮同旋转。

当提升时，应将用闸带刹住使固定在闸筒上的两个游星齿轮只能在游星齿轮轴上自转而无公转。

因而带动内齿圈使卷筒产生转动。

当钻具提升到定高度，需要使卷筒停止转动时，应很快的松开刹住闸筒的抱闸，同时又很快的用另抱闸将卷筒右侧的制动部分抱紧，使卷筒与内齿圈停止转动，这时由绞车轴传来的动力，传给游星齿轮后，游星齿轮除了自身的转动外又通过游星齿轮轴带动闸筒起转动。

下降钻具时左右闸带全松开，卷筒因钻具自重下落而回转。

依此循环往返便可完成钻具的升降工作。

表名称ⅠⅠ截面ⅡⅡ截面说明扭矩•弯矩•当量力矩轴经工作应力б疲劳极限б尺寸系数ε表面质量有效应力集中系数安全系数许用安全系数安全通过上述验算Ⅲ轴通过，其它轴系从略。

第章绞车.结构特点本钻机考虑到井上井下钻探作业，故设置了绞车，如图。

在井下矮巷道内钻孔时，绞车难以发挥作用，这时可将绞车拆除。

设置绞车也给机器在井下短距离搬运提供自牵的方便。

在结构上选择常用的固定轮系的型行星式传动绞车，其特点是结构简单而紧凑，传动装置兼起离合作用，并有过载保护作用。

在定范围内，可实现无级调速和微动升降。

传动功率大，效率高。

传动平稳，操纵灵活。

.主要参数的选择确定钢丝绳直径根据标准，选定钢丝绳直径如下外径.总断面积.总破断力抗拉强度б绳型绳纤维芯钢丝绳的强度校核绞车最大提升负荷最小安全系数在正常情况下，最大起重时的安全系数为.在急刹车时，取ˊ.，则安全系数ˊˊ.卷筒参数确定如下卷筒内径卷筒外径ˊ卷筒有效长度容绳长度•式中钢丝绳圈数每层缠绳长度之和，共五层，。

绞车参数提升速度卷筒转速提升力绞车所需功率.卷筒所受扭矩•.绞车轴所受扭矩•.绞车轴所需功率••零部件的强度及寿命计算齿轮强度校核对型行星齿轮传动，只校核外啮合。

即与。

.材料为.材料为бб传递扭矩•转速•按接触强度校核.分度圆圆周力•工况系数动载系数.齿间载荷分配系数齿向载荷分配系数.节点区域系数弹性系数重合度系数ε螺旋角系数.计算接触应力б••••••••ε•.寿命系数.最小安全系数润滑剂系数.速度系数粗糙度系数齿面工作硬化系数.尺寸系数.许用接触应力б•••••б接触强度判断因为бб，所以接触强度校核通过。

按弯曲疲劳强度校核.齿向载荷分布系数.应力修正系数.重合度系数ε螺旋角系数.计算齿根应力бб•••••••ε•.б.寿命系数.相对齿根圆角敏感系数.相对齿根表面状况系数尺寸系数.许.尺寸系数.表面状况系数有效齿宽小轮大端分圆直径