（终稿）10米折叠臂的高空作业车的改装设计（全套完整有CAD）

液压执行元件总流量的最大值可以从工况图或表中找到当系统中备有蓄能器时，此值应为个工作循环中液压执行元件的平均流量而回路中泄漏量则可按总流量最大值的估算。

选取液压泵的型号为。

表.双联齿轮泵基本参数额定压力最高压力额定转速最高转速驱动功率.其他辅助元件的选择油箱该液压系统不采用冷却器，依靠自然冷却，取油箱容积为液压泵每分钟流量的三倍。

液压泵的流量油箱的容积联轴器选用梅花型弹性联轴器。

适用于连接两同轴线的传动轴系。

具有补偿两轴相对偏移减震耐磨及缓冲性能。

型号型。

图.梅花型弹性连轴器各种液压阀表.液压阀元件名称数量三位四通换向阀单向节流阀溢流阀压力表双向液压锁平衡阀.本章小结本章设计了高空作业车中的液压部分，通过本章可以使大家掌握液压缸的选择方法与校核，油箱的设计和些其他液压元件的选取，本章也是本次设计的重要部分。

第章其余部分设计与选择.副车架的选择与计算副车架外形设计为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。

在主副车架之间加定厚度的松质木条。

其长度同副车架的长度，宽度同副车架的宽度。

主副车架用型螺栓和止推连接板进行加固连接。

图.副车架示意图副车架选材目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造。

横梁可以用抗拉强度为的和钢板来生产，纵梁可以用抗拉强度为的和钢板生产。

由以上可知，副车架纵梁选用，横梁选用生产。

副车架的校核副车架横梁的许用正应力副车架横梁的许用切应力副车架纵梁的许用正应力副车架纵梁的许用切应力由前面几张可知上臂重.，下臂重.，工作斗与额定载荷共重.，转台重.。

可得副车架上面的物体共重可以把.的重力按均布载荷压到离它最近的副车架的两根横梁上，对其中根横梁进行受力分析，可以得两根副车架纵梁给横梁的支反力。

副车架横梁总长为。

图.副车架横梁的剪力与弯矩图如图.可以得图.副车架横梁断面尺寸副车架横梁的断面分为腹板和翼缘，对副车架横梁的断面进行分析，如下图.图.副车架横梁断面受力图图中的腹板上的切应力.由公式.得满足翼缘上的切应力.由公式.得满足此横梁的剪力为副车架纵梁的最大正应力，即图.副车架纵梁的尺寸副车架纵梁的抗弯截面系数纵梁的正应力满足。

综上计算，副车架的设计符合要求。

.销和螺栓的校核与计算举升机构的所有铰接处均用销进行连接。

销均用钢制造，热处理后硬度为。

其屈服强度为，选取安全系数为，则其许用剪切应力螺栓采用同种材料。

销的剪切应力其中销的数量螺栓同理。

由上臂液压缸铰点处的剪切应力满足条件可以得到.由公式.得取由下臂液压缸铰点处的剪切力满足条件可以得到由公式.得取销连接，螺栓连接。

两臂连接处的铰点的剪切力满足条件可以得到由第四章可知此处所收的最大的力由公式.得取销连接，螺栓连接。

下臂与转台连接处的销的直径选由第四章可以知此处受到的最大的力那么此处的剪切应力满足。

上臂与工作斗连接处销的最大力为.。

由公式.得取由以上计算可知，所选用的销的直径均有足够的抗剪切能力其主要的优点是传动准确可靠，可传递空间两轴之间的运动和动力适用的功率和速度范围广传动效率高工作可靠寿命长外廓尺寸小结构紧凑。

齿轮传动的主要形式有外啮合和内啮合传动。

在高空作业小车转台的结构设计中，转台若想能进行工作，必须要通过传动齿轮将下部连接的液压马达的输出功率传给转台。

转台才可以带动作业臂正常起升及转向。

故齿轮的计算是转台设计中的重要部分不可缺少，在此设计者将对下部传动齿轮进行设计。

本设计所采用的传动形式为外啮合传动。

根据液压马达的输出第六章可知马达的输出转矩马达的输出转速经过减速器输出的转速为，参考同类车型可知转台的转速为，故将齿数比选择为。

选择齿轮材料因载荷平稳，传递的转矩较小，小齿轮选钢，调质处理，齿面硬度为，大齿轮采用钢，调质处理，齿面硬度为。

表.常用的此轮材料及力学性能材料牌号热处理方式硬度接触疲劳强度弯曲疲劳强度调质表面淬火调质表面淬火渗碳渗碳淬火回火调质表面淬火选择齿轮齿数和齿宽系数初定齿数为齿宽系数。

确定轮齿的许用应力取齿面接触强度设计小齿轮所传递的转矩为减速器的输出转矩根据齿轮传动条件和查机械设计手册得载荷系数.确定小齿轮的直径.由公式.可得，。

确定模数和齿宽模数表标准模数系列摘自第系列.第二系列.齿轮的模数那么可得可得齿宽，取验算齿根的弯曲强度由设计手册可得齿形系数由计算可得两齿轮的轮齿的弯曲强度足够。

传动齿轮的几何尺寸两轮的分度圆直径两轮的中心距两轮的齿宽齿顶高齿根高全齿高.本章小结本章进行的是高空作业车转台的设计，通过本章可以让大家掌握高空作业车转台中各重要零件的计算与校核，本章在整个设计中起着过渡的作用，可以把高空作业车的工作臂和其底盘连接起来，使整个设计贯通，所以本章要求计算必须精确。

第章液压系统的设计.液压缸的设计计算液压缸的最大载荷下臂液压缸的最大载荷图.上下臂工作位置状态二由图.单独对下臂受力分析可知。

由状态和状态二可知下臂液压缸的最大载荷。

上臂液压缸的最大载荷由状态三可知。

支腿液压缸最大载荷打开支腿时，如图.所示图.支腿跨距的确定支腿横向跨距.式中。

由公式.得取底盘重，后支腿至重心的距离.由公式.得前支腿至重心的距离.由公式.得故前两支腿反力.由公式.得后两支腿反力.由公式.得最大载荷时支腿力的计算该高空作业车工作时，在四个支腿上由于回转部分的回转变幅作业等运动，必然工作面内产生附加力矩。

状态产生的附加力矩为产生的附加支反力状态二产生的附加力矩为产生的附加支反力状态三与状态二相同。

可见，状态最危险。

所以，支腿液压缸最大封闭压力为支腿脚的接地面积支腿脚的接地圆半径确定系统工作压力由同类车型知道工程机械中，对于大负载机械，为了使机器紧凑轻便般都使用高压或中高压系统，般取。

高空作业车由于载重较小，故可取较小的系统工作压力，此处取为。

即。

回转装置的结构主要有底板回转支承传动齿轮以及转台组成。

底板不论转台采用何种结构，都必须具有很大的整体刚度，以保证它所承受的载荷能有效的传递，起重机可以平稳地工作。

而转台底板的平面刚度则对保证回转支承的转动灵活及转台整体刚度起着至关重要的作用。

转盘的大小通常根据设计者对转台设计的尺寸来确定，根据不同型号的作业小车所需要的不同结构的转台来设计底板的大小。

回转支承转台的回转支承属于回转机构。

回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。

回转支承装置简称回转支承，主要分为柱式和转盘式两大类，根据不同的使用要求各种回转支承的特点以及制造厂的加工条件等合理地选定。

回转支承保证作业车回转部分有确定的回转运动，并承受作业车回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。

柱式回转支承装置立柱式回转支承装置立柱式回转支承装置结构简单制造方便，起重机回转部分的转动惯量小，自重和驱动功率较小，能使起重机的重心降低。

转柱式回转支承装置转柱式回转支承装置结构简单，制遣方便。

适用于起升高度和工作幅度较大而起重机的高度尺寸没有严格限制的起重机。

转盘式回转支承装置现代转盘式回转支承装置主要有支撑滚轮式和滚动轴承式过去中小吨位起重机上使用的滚轮式回转支承已由滚动轴承式取代。

支撑滚轮式回转支承装置图.支撑滚轮式回转支承装置转盘转动轨道中心轴枢固定轨道拉杆滚子反抓滚子它由许多圆锥或圆柱形滚子装在上下两个环形轨道之间.固结在转台底面的轨道通常在受力大的前后方制成两段圆弧形。

圆锥滚子用于轨道直径较小的情况，可以避免附加的摩擦阻力与磨损。

由于圆锥形滚子产生轴向力，因此滚子装在由许多拉杆构成的保持架上。

在轨道直径较大的情况下，可以采用圆柱形滚子。

圆柱形滚子可制成单轮缘或双轮缘装在由槽钢制成的保持架上。

这种保持架应该有足够的强度和刚度。

滚子夹套式回转支承装置已逐渐被滚动轴承式回转支承装置所取代。

滚动轴承式回转支承装置图.单排四点接触球式回转支承图.双排式回转球轴承图.单排交叉滚柱式回转支承图.三排滚柱式回转支承图.它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小。

内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与圆弧面滚道四点接触，能同时承受轴向径向力和覆复力矩。

适用子中小型起重机。

图.它有二个座圈，采用开式装配，钢球和隔离块可直接排入上下滚道，上下两排钢球采用不同直径以适应受力状况的差异。

滚道接触压力角较大度度，因此能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。

适用于中型塔式起重机.汽车起重机。

图.它由两个座圈组成，滚柱轴线交叉排列，接触压力角为度，由于滚柱与滚道间是线接触，所以承载能力高于单排钢球式。

这种回转支承制造精度高。

装配间隙小，安装精度要求较高，适用于中小型起重机。

图.它由三个座圈组成，上下及径向滚道各自分开。

上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩，径向滚道垂直排列的滚珠承受径向载荷，是常用四种形式的回转支承中承载能力最大的种，适用于回转支承直径较大的大吨位起重机。

在本设计中采用的转台辅助支承是单排交叉滚柱式回转支承，其与上部转台的底板的连接方式如下图.所示图.转台底板与转台回转装置的连接采用此种支承的主要优点是结构紧凑重量轻高度尺寸小且能同时承受轴向径向力和复合力矩适用于中小型起重机。

由上图可以看出转台的底板与下部的回转支承之间采用的是螺栓连接。

当液压马达输出的转矩带动传动轴做回转运动时，这时传动齿轮与传动轴之间也用了花键连接，将动力传给了传动齿轮，传动齿轮带动回转支承上的齿圈，支承上的齿圈的外圈与上部转台底板用了个螺栓联结将动力传给了转台，而齿圈内部与上下座圈之间有圆柱滚子滚动。

工作斗副车架横梁后两支腿垂直液压缸副车架纵梁液压泵前两支腿垂直液压缸取力器.本章小结本章主要进行了设计方案的确定，这样可以明确自己的设计思路，让自己大概了解以后要设计内容和方法，为以后的设计做个铺垫，本章属于第步，也是重要的步。

第章底盘的选择.高空作业车底盘的类型高空作业车底盘按总体性能可分为通用汽车底盘专用汽车底盘二种。

通用汽车底盘指通用汽车的二类底盘。

由于原汽车车架的强度和刚度满足不了作业时的要求，故需要在原汽车底盘上增设副车架以实现对上车的支撑，所以整个高空作业车的重心较高，重量也较