1、为米的各种角度的放水孔地质构造孔灭火孔抽放瓦斯孔及其他用途的各种工程孔，也可以在地面钻探深度为米的地质勘探孔及其他用途的各种浅孔。本钻机可在各种不同硬度的岩层中钻探任意角度的孔，尤其在煤层软岩石及中硬岩石中钻孔效率为最高。整个机组由米钻机及泥浆泵两部分组成。在矿井内部钻探时不需要井架。钻孔冲洗液为泥浆清水或煤水。在地面钻探时也不需要使用钻塔,只要有定高度的三角架可供提升使用就可以。.钻机分组情况本米钻机共分六组，整机外观总装图附录。．回转器是钻机立轴产生回转及往复运动部分。．变速箱是钻机立轴绞车产生各种不同转数的传动与变速部分。．绞车是升降钻具的部分。．抱闸是用来提升与停止钻具在任何位置的部分。．机架是连接机器各组的机体，并将机器稳定地固定在钻场基台木上。．操纵仪是控制钻机液压系统的总枢钮。.结构特征与工作原理本钻机型式为机械传动液压。

2、于断开位置，手把置于空转位置，手把向左扭到零位，手把上下搬动几次使表针回到零位后将其置于位置，手轮向右拧到全关闭位置。在每次提升使用绞车时应首先关闭电机，将手把置于连接位置，手把置于需要的位置上，手把及完全按第条规定调到零位。使用绞车时手把与绝对禁止同时制动。提升时应使手把抱紧闸筒，手把松开，当需要停止提升时非常迅速的先松开手把，然后迅速的用手把刹住卷筒。再提升时应先将手把松开，然后使手把抱紧闸筒进行提升。．每次打开回转器后，在需要重新合上进行工作时，都应检查回转器内是否掉进污物或其它碎屑如岩石铁屑等，防止损坏齿轮。回转器合上后定要把合箱螺母锁紧不许松动，在给进过程中也应经常检查。．钻进角度的调整是用转动回转器来完成的，在未转动以前应先松开四个螺母后，扳动回转器使型螺栓在变速箱体前部的形槽内移动，给进角度按需要调整好以后，要重新将螺母。

3、锥阀表面有异物油泵吸油管密封圈损坏清洗没箱及管路更换新油清洗调压阀更换密封圈给进油缸爬行油泵吸空油缸内密封件硬化管路中有空气油缸里有损坏另件或脏物卡住温度太低油箱加油并检查油泵力式中为材料抗拉强度安全系数.，取故取,所以强度足够。.给进油缸的设计给进油缸为双作用单活塞杆往复运动油缸，所起的作用是.完成钻孔过程中的给进运动.当卡钻及处理事故时，配合绞车起拔在钻杆。钻杆摩擦力的计算型钻机，打水平孔时，需克服钻杆的自重和孔壁的摩擦力，其力为式中长度重量.钻杆长度摩擦系数.在低速钻进时,当井底压力时,则活塞杆所产生的推力必须大于,即,活塞杆有效面积.油泵工作压力为油缸直径的计算根据所需油缸最大作用力以及液压系统的最大工作压力可求得油缸直径。式中油缸计算直径.油压系统的调整压力油缸最大起拔力。第章使用说明.概述本米钻机主要用于矿井内部，供钻探深。

4、常重要。手轮向右旋死拧不动为止，手把搬到第个位置，手把搬到卡紧位置后再松开使其自然回到中间位置，然后慢慢的向右拧动手轮，当压力表中的指针逐渐上升到时停止拧动手轮而将手轮向左慢慢拧动，当立轴开始移动应继续拧动手轮使钻具下至井底，最后将节流阀调到最慢位置，并根据井下岩石的软硬程度向右调整手轮使立轴压力达到需要的数值。当立轴的个行程走完后将手把搬到位置上并关闭电机，然后将手把搬到空档。再启动电机，将手把搬到松开位置，同时抬起快速增压手把，待卡盘松开后，再将手把扳到中间位置后才可松开快速增压手把，并将手轮调到最大的速度，这时将手把搬到位置使立轴快速上升或后退，上升到终点后，将手把搬到卡紧位置，操作者这时要把手轮向右旋死，当电动机开动后再调手把得到需要的给进速度，在立轴上升或后退时都应关闭电机后，手把放到空档位置后进行。当个班工作完毕后将手把置。

5、滑油更换轴承卡盘卡不紧钻杆三个卡瓦严重摩损蝶形弹簧损坏更换卡瓦更换碟形弹簧液压盘卡紧杆后松开涨环损坏液压系统压力不足更换涨环顺时针方向旋动调压阀手轮，使压力表读数至所需压力，或使用快速增压压头座及卡盘油缸发热轴承间隙不合适轴承损环轴承无润滑调整轴承盖与轴承之间的间隙。更换轴承清洗轴承换油液压系统工作不正常油泵反转进出油口接反液压油粘度高油箱内油量不足滤油器堵塞油温过高检查电动机转向，使之与箭头方向至检查并更正更换符合规定的液压油油箱加油清洗滤油器更换新油.降低油温，.不要长时间超载运行。压力不稳调压弹簧老化调压锥阀与阀座接触不好油液不清洁更换弹簧修研或更换阀座清洗滑阀并换油调压失灵调压弹簧断裂或漏装调压锥阀漏装调压阀阀针与阀座研坏更换或补装弹簧检修，并补装锥阀清洗或更换系统接头漏油密封圈损坏更换密封圈液压系统有异常噪音液压油不干净调压。

6、进弹簧夹紧立轴式钻机。钻机结构.回转器回转器部分主要由液压卡盘立轴本体立轴导管大弧齿锥齿轮两根油缸和两根导向杆组成。液压卡盘主要由下列构件组成五片碟形弹簧和位于其上的带外环内锥的移动套位于外环上的活塞插入碟形弹簧和移动套内孔中的主轴主轴中的三片卡瓦外锥与移动套内锥相配合，卡瓦置于主轴上部的三个等分的槽中。下部由两轴承支持。卡盘的外壳，即缸体和压头座，由螺栓联接在起。卡盘的主要动作是高压油从上部进入缸体推动活塞下移压移动套，移动套压碟形弹簧，由于移动套下移，三片卡瓦在主轴槽内呈自由状态，被主轴内的涨环外推，松开钻杆。当释放油压时，在碟形弹簧的弹力推动下，移动套上移，迫使卡瓦向中心移动，在压缩涨环的同时夹紧了钻杆。组装时碟形弹簧的预紧力为。更换卡瓦时，先将上端螺钉取出，再取下压盖，防尘盖,垫及卡环，然后取出涨环，卡瓦，即更换新的卡瓦和涨环。

7、紧。.机器的保养与维护正确的使用和保养机器是顺利完成钻孔任务的保障，每个操作者都应予以高度重视，本米钻机应按如下规定进行保养与维护。.应在每班开始工作前，对机器各转动部分予以检查。看各运动部件是否灵活可靠。.对外露的转动及滑动表面，应在每班开车前擦拭干净，并于其表面涂上层号机械油。.每个操作过程中都应校核各部操作手把的位置的相互配合是否正确，不正确时应立即纠正。.润滑及液压用油等应按表规定按期进行更换。除表规定外，其它转动或滑动部分应根据使用情况予以润滑。.在每次拆装卡盘时，都应在装配前将螺纹部分擦拭干净并涂层机械油或黄干油。.油泵用油油箱内的油需要保证清洁无杂质，应使用时运动粘度为的油质，如号机械油或号高速柴油等。.当油箱内的油温超过时应适当停车冷却，待油温下降后再继续工作。.有关油泵的使用与保养应按型齿轮泵说明书规定进行。.当立轴。

8、键轴的抗弯截面系数计算如下式中花键内径取花键键宽取花键外径取花键的个数取故代入式后得所以，可以计算出轴所受应力显然，有,通过校核。第章回转器.回转器的机构特点回转器的结构是由本体立轴立轴导管弧齿锥齿轮等组成。立轴上端装有常闭式液压卡盘。其特点是回转器尺寸小紧凑。回转器适用于各种角度的孔的钻进。离开孔口采用开箱式，简单可靠，减轻钻机重量。立轴行程比过去小型钻机大，为，缩短钻进辅助时间。.零部件的强度与寿命计算弧齿锥齿轮副的参数设计锥齿轮传动的主要尺寸可用类比法或按传动方式来确定。对闭式传动可按齿面接触强度估算，对开式传动可按结构初步确定，也可按弯曲强度估算，并用计算载荷验算。设计中该传动采用垂直正交传动方式小弧锥齿大端直径的估算齿轮齿数设计为，齿面硬度为，为式中设计齿轮的许用接触应力式中接触疲劳应力取安全系数.取.传动比或齿数比.所受转。

9、降与上升时油缸内的活塞不应进入死点，应在进入死点前处停车。表需润滑或者更换机油部分需润滑或更换机油的时间用油种类方法立轴每小班次号机械油油壶园弧伞齿轮每周次黄干油抹入导向杆每小班小号机械油抹入变速箱内的润滑连续运转小时更换次号机械油更换绞车油咀每班使用前次号机械油油枪或油壶油箱连续运转小时更换次号机械油更换所有滚动轴承每三个月更换次黄干油抹入卡盘每周次号机械油抹入.故障原因及排除方法故障现象故障原因排除方法突然停车齿轮打齿钻进压力过大更换齿轮减小钻进压力变速箱发热润滑不良润滑油不符合要求过载时间长定期换油按规定更换机油禁止长时间超负荷运转回转器本体发热园弧锥齿轮啮合不好齿轮及各轴承润滑不良本体与连接盘的联接螺钉松动。调整轴承衬套与本体之间垫片厚度。定期更换润滑油拧紧螺钉回转及变速有异常音齿轮打齿箱体内有异物轴承损坏更换齿轮清洗箱体更换。

10、从而轴的受力可以简化。轴的受力简图如图。图传动轴的受力简图如图，将轴受到的力简化为水平方向和垂直方向受力，下面分别从这两个方向分别列出方程计算支承反力。水平方向受力代入数据计算垂直方向受力代入数据计算.画轴的弯矩图轴的水平受力弯矩图和垂直受力弯矩图分别见图和图。图轴水平受力弯矩图图轴垂直受力弯矩图通过以上计算，轴的合成弯矩为•合成弯矩图见图。图轴受到的合成弯矩图.轴的当量转矩和当量弯矩钻机在运转时不可能完全均匀，且有扭转振动存在，故考虑到安全，常按脉动转矩计算。许用应力值轴的材料为，查阅相关资料，取许用应力值同时取。应力校正系数当量转矩计算如下••当量弯矩计算选择在齿轮中间截面处.•当量弯矩图如图所示。图当量弯矩图轴的强度验算校核.校核轴径齿根圆直径计算Ⅲ轴最小轴径计算Ⅲ故Ⅲ,满足要求。.应力校核轴所受应力计算如下式中轴的抗弯截面系数。

11、由前章计算得使用系数取.故取则有齿轮大端模数其他相关参数如表，所示表名称小弧锥齿大弧锥齿分锥角..齿宽系数终点模数中点法向模数齿宽中点螺旋角计算齿面接触疲劳强度与的主要参数见表。齿面硬度为，为，锥距.,节锥角,。表齿号齿数模数变位系数齿宽材料齿顶系数压力角螺旋角旋向精度右左齿轮在各种转速下传递的功率转速及转矩见表表功率转速转矩•校核公式计算接触应力许用应力查阅相关资料,将校核所涉及的其它参数列于表中。表参数名称参数符号参数值节点区域系数.弹性系数.接触强度计算的重合度系数.接触强度计算的螺旋角系数.接触强度计算的锥齿轮系数.使用系数.动载系数.齿向载荷分布系数.齿向载荷分配系数.传动比.接触强度计算的有效齿宽小齿轮分度圆直径锥齿轮中点端面分度圆上名义切向力试验齿轮的接触疲劳极限接触疲劳的最小安全系数.润滑剂系数.速度系数.，粗糙度系数。

12、给进油缸主要有活塞杆油缸上盖下盖，用锁紧钢丝连接在起。在更换弧齿锥齿轮时，为保证成对弧齿锥齿轮锥顶重合，需加垫调整间隙保证啮合。每次安装液压卡盘时立轴螺纹端部不许接触卡盘螺纹内端面，卡盘与立轴用圆螺母防止松动。.变速箱如附录。变速箱主要由四对直齿园柱齿轮及两根平行的花键轴构成。动力由电动机首先传到装在变速箱体的带有卸荷装置的大皮带轮上，然后经过不同的传动链，将动力传给小园弧锥齿轮。主动齿轮为轴齿轮，通过滚动轴承架于箱体内，轴齿轮端面加工有不通孔，内装对滚动轴承构成支点，支撑花键轴。花键轴是通过滚动轴承架于变速箱体内。花键轴上装有齿轮。在花键轴上安装的齿轮为移动齿轮，变速箱所产生的不同转速，就是改变移动齿轮的位置来实现的。轴的长度较大，相对直径较小，尤其是与啮合处的花键轴，支承跨度大，容易产生弯曲变形，因此本次校核只在该花键轴上取截面，。

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